メカナム・ホイールを使ったロボット・キットとESP32で作るラジコン

[@555villanova5]

前から興味あったけど、よみやさんのお陰で買ってしまうかも・・・

[@okim8807]

メカトロは楽しい👍。

[@sora_aoi]

スマホラジコンとか出来そうですね😊

[@宮城武蔵-j3u]

関係無いですが旧MacPro良いですね

[@user-rocky1234]

メカナム機構を学生時代で作っていたものです。おそらくですが、メカナムホイールの位置が逆な気がします。マニュアル通りに作っているのであれば、そのマニュアルが間違えています。ローラーはロボット本体を中心に45度傾いた位置にローラーがこないと上手く動かないと思います。実際に私もロボコンで製作したメカナム機で配置をミスしてその場回転が俊敏に動作しなかったです。是非ともホイールを付けなおして動かしてみてください！これからも応援しています。

[@yomiya-ch]

コメントありがとうございます。 ローラーの付け方は私の頭の中にある理論をもとにしているので、勘違いはあるかもしれませんが、「ローラーはロボット本体を中心に45度傾いた位置」になっている気がするのですが、いかがでしょうか？　0:08あたりの映像がそのようになっているはずなのですが。

[@user-rocky1234]

お返事ありがとうございます。 よみやさんの考えはとても筋が通っています。 ですが、地面に接しているメカナムホイールの説明になってると思われます。 メカナムホイールの構造上、上から見たバレルの向きと地面に接する下から見たバレルの向きが逆になります。(ロボット本体で確認した方が分かりやすいと思います。) おそらくよみやさんの考えで行くのであれば、逆にする方が良いのではないのかなと思った次第です。　 上面 10:34 、下面 4:19 バレルの向きが逆になってます。

[@yomiya-ch]

コメントありがとうございます。 なるほど、分かったような気がします。 上から見たバレルの方向と設置面からみたバレルの方向が逆になるので説明と合わないという事ですね。なので説明に合わせてソフトウエアを作ると想定の逆方向にロボット本体が動いてしまうと。動画を作る上では注意が必要ですね。 ちなみにソフトウエアは説明ではなく現物に合わせて作っているので想定通りに動いています。動画の説明とはあっていないかもしれませんがw

[@黒木政也-j3z]

プログラム、部品のリンクを記載していただけたら嬉しいです。

[@yomiya-ch]

www.dropbox.com/sh/id0rr3c2dhd3zj0/AADW_0D_g_YFDXLB8rExUAgMa?dl=0 に入れました。ご使用にあたっては自己責任でお願いいたします。 あまり整理されていないので参考程度でお願いします。 部品はアマゾンでそれらしい名前でサーチすればで来ると思います。

[@山本哲夫-p8k]

いつも素晴らしい動画をありがとうございます。 チャンネル登録もさせて頂きました。 Amazonから台車を購入して 作成を予定しています。 配線図やプログラムを開示して頂けないでしょうか？ よろしくお願いします。

[@yomiya-ch]

コメントありがとうございます。 プログラムは上の方にあるコメントのリンクにあるものが全てです。回路図は特に作っていないので、動画中にある実態配線図をご参照ください。

[@山本哲夫-p8k]

返信頂きありがとうございました。とりあえず、プログラムをダウンロードさせて頂きました。 配線は、動画をじっくり拝見して、何とけ作成出来ればと思っています。これからも色々な楽しい動画を拝見したいと思います。お手数をおかけしました。よろしくお願いします。

[@tsurumy]

ちゃんこ？　互い違いのことかしらん？ （「てんこしゃんこ」とは云うけれど…）