ESP32とタミヤの模型でラジコンを作る

タミヤのレスキュークローラをベースにESP32を使ってラジコン化します。コントローラはSony Playstation 3のコントローラをESP32とPairingして使います。

[@SuperGunner117]

こんにちは！esp32初心者です。 よろしければコードを参考にしたいので、スケッチのメッセージをいただけないでしょうか。 よろしくお願いします。

[@kittyask90714]

ありがとうございます。LEDでウインカーも出来そうですネ。　結束バンドを「インシュロック」と呼ぶ人に親近感出ます。

[@guamao7033]

hi,NodeMCU32s can used?

[@yomiya-ch]

Thank you for the comment. If MCU is ESP32-WROOM32, it can connect to Playstation controller 3. But ESP32-WROOM-32E could not be connected. I have no data for other MCUs.

[@user-yi2po9cz6y]

コメント失礼します。 動画楽しく観させてもらっていますm(_ _)m 質問なのですが、動画内のSixaxispairtoolは、どのサイトからインストールすれば良いでしょうか？

[@user-ij7pk3ub9y]

パナソニックのモバイルバッテリーは、過充電保護で止まりませんか？最近のモバイルバッテリーは、70mAくらい使ってないと自動オフしちゃうみたいで、何か良いモバイルバッテリーがないか探しています

[@user-mr9my6kq1g]

大変勉強になりました。ありがとうございます。 ところで、Xiao ESP32C2でPS3 DEMOを書き込みますとコンパイルエラーになります。 どなたかアドバイスいただければ幸いです。 よろしくお願いします。

[@user-in8nl1ot4m]

Xiao ESP32C3ですが，私も書込み時に同様のコンパイルエラーが起こりました． 2021年1月以前の発売のESP32 Dev Moduleのボードに変えたらコンパイルがうまくいったので，PS3 Controller Hostの最新版1.1.0(2023/3/3時点)の更新が2021年1月21日より最近の発売のXiao ESP32C3の何かに対応していないのではと考えられます． 対応している少し古いESP32を買い直すか，ライブラリが対応するのを待つかした方が良いと思います．

[@HIKovo]

初心者です。 arduino を現在使っています。esp32じゃないとLRアナログステック同時操作はできませんか？

[@yomiya-ch]

コメントありがとうございます。 Arduinoと言うのはNanoやUNOを指しているでしょうか？もしそうなら、そもそも論としてBluetoothがないのでPlayStation3のコントローラとペアリングできません。 Arduino Nano 33 IoTとかを指すのであれば、使ったことがないのでわからないです。

[@HIKovo]

@@yomiya-ch usbホストシールドにbleドングルつけています。ps4で操作はできました。動画の様な感じには動きませんでした。

[@yomiya-ch]

なるほど。B LEのドングルは使ったことがないので推測になりますが、アナログスティックの同時操作はそれほど負荷がかかるものではないので、能力的にはArduinoでもできそうな気がします。

[@HIKovo]

コメントありがとうございます。プログラムですね、 問題は。

[@HIKovo]

説明わかりずらいですが、else if を if　に替えたら、同時操作できました。勉強不足でした。

[@UvkJo3nL]

いつも勉強させてもらっています。 自分は電子工作初心者でArduinoを多少触っているのですが、WiFiやBluetooth機能を使いたいと思い 調べるとEPS32とRaspberry Pi Zeroが通信機能が初めから備わっていることとわかりました。 この動画でも使われているEPS32の方は参考書籍も少なくFreeRTOSというOSを使っており敷居が高そう に感じました。 一方Raspberry Pi ZeroはOSが自分も多少わかるLinuxベースのOSでネット情報も多そうなのでEPS32程敷居は高くないと感じました。 もし家庭内のWiFiを使って植物への自動水やりシステムを作るとしたらEPS32とRaspberry Pi Zero、 どちらが良いでしょうか？ また、よろしければ今回出されたような通信機能を使った電子工作のRaspberry Pi Zero版も見てみたいです。

[@yomiya-ch]

コメントありがとうございます。 内容から察するに私としてはESP32をお勧めします。 RasPi Zeroを否定する理由はないですが、値段が高いですしパソコン並みの性能なのでオーバースペックな気がします。 ESP32はRTOSで動いている様ですが、あまり意識する必要はなく(というか存在すら感じない)ArduinoIDEにESP32のボードマネージャを入れれば、Arduinoと同じ感覚で使えると思います。(多少のことならArduinoの知識だけでも使えてしまいます)。 Raspberry Pi Zero版ですか、、、今はESP32を使い始めたばかりなので、ひと段落ついたら考えたいと思います。(Zeroは持ってないので3か4)

[@UvkJo3nL]

@@yomiya-ch ありがとうございます。 ESP32を検討してみます。 あと、動画タイトルがESP32ではなくEPS32になっています。自分も上のコメントでつられてEPS32と書いていました。