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El Merkavá data el inicio de su desarrollo en el año 1970, y con el antecedente de haber colaborado junto a Gran bretaña en el desarrollo del Tanque Chieftain, algunos incluso dicen que el Merkavá es lo que el Chieftain pudo haber sido de haber arreglado todos sus problemas.
Y por qué los Israelíes nunca obtuvieron al Chieftain?, porque este tanque ya estaba siendo suministrado a los países árabes lo que impulsó al desarrollo autóctono del Merkavá.
En 1974 ya estaban los diseños iniciales y se habían construído prototipos y en 1979 entró en servicio con las fuerzas armadas israelíes.
Su diseño se centraría en la máxima protección de la tripulación, al ser un país siempre superado numéricamente conservar a sus tripulaciones entrenadas con vidas es una prioridad, además los criterios de diseño incluían una reparación rápida del daño, costo efectividad y rendimiento a campo través.
Su diseño es poco convencional para un MBT con la torreta ubicada más cerca de la retaguardia del chasis que otros tanques con el motor en el frente, este diseño tiene la intención proporcionar mayor protección contra el ataque frontal debido a que el paquete de propulsión debería absorber parte del proyectil entrante.
Esto también genera espacio vacío en la parte de atrás del tanque que tiene cierto valor utilitario como capacidad de almacenamiento y transporte de personal usando una puerta trasera que permite el fácil acceso.
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