Meus pais faleceram, não fizemos o inventário e deixei meu irmão morar na casa. Tem algum problema?

📌Usucapião especial urbana:
Os requisitos da usucapião especial urbana são:
Existência do animus domini, o comportamento de proprietário;
Inexistência de oposição à posse;
Posse ininterrupta por 05 (cinco) anos;
Utilização do imóvel para moradia sua ou de sua família;
Imóvel de até 250m²;
Não ser proprietário de outro imóvel, urbano ou rural;
Não ter tido reconhecida esta forma de usucapião anteriormente.
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