Mit Quali zum Roboter-Profi: Gehalt & Aufgaben eines Roboterprogrammierers I Lohnt sich das? I BR

[@Lohntsichdas]

👉 Und hier gibt's wie immer mehr Infos zu Beruf & Gehalt 🤖🤖🤖 *Gehalt* Sebastian verdient 5.301 € brutto. Darin enthalten sind die betriebliche Altersvorsorge (Entgeltumwandlung und Vermögenswirksame Leistungen in Höhe von 278 €, s.u. mehr dazu), ein Zuschuss zum Laden des E-Dienstwagens an der eigenen Wallbox daheim (200 €) und Zuschüsse vom Arbeitgeber zu Versicherungen (ca. 90 €). Außerdem kommt auf das Brutto noch der E-Dienstwagen mit 206 € drauf (wie Dienstwagen das Brutto/Netto beeinflussen, könnt ihr in unserem Video nachgucken: kzbin.info/www/bejne/j5zWe5Kojb-pkLssi=gBJmngCL0NErYp68). Bei einem E-Auto als Dienstwagen sind statt 1% nur 0,25% zu versteuern. Ausbezahlt bekommt Sebastian netto bei Steuerklasse 5 dann 2.565 € (da sind dann Dienstwagen, Altersvorsorge und Zusatzversicherungen abgezogen). *Steuerklasse 5* Sebastian ist aktuell in Steuerklasse 5, seine Frau in Steuerklasse 3. Sie haben das so geregelt, weil seine Frau hauptsächlich Elterngeld bezogen hat seit der Geburt der gemeinsamen Tochter. Da Elterngeld am Netto des Vorjahres / Monatsnetto vor Geburt berechnet wird, hat Sebastians Frau durch die Steuerklasse 3 ein höheres Elterngeld. (Wer es genau nachlesen will, hier: www.vlh.de/familie-leben/heirat/fuer-wen-sich-ein-wechsel-der-steuerklasse-lohnt.html ) *Betriebliche Altersvorsorge* Habt ihr sowas auch bei eurem Arbeitgeber? Wie handhabt ihr das? Schreibt es in die Kommis! Sebastian macht da ein bisschen mehr als unsere sonstigen Protagonisten: Er hat einerseits vermögenswirksame Leistungen in Höhe von 40 €, die sein Arbeitgeber auch mit 40 € bezuschusst (geht also aufs Brutto drauf und dann vom Netto weg in einen Sparfonds). Und Sebastian verzichtet auf einen Teil seines Gehalts und macht eine sogenannte Entgeltumwandlung. 238 € seines Gehalts kriegt er nicht ausbezahlt, sondern die gehen in eine Direktversicherung, in der er dann fürs Alter anspart. In seinem Fall unterstützt der Arbeitgeber das mit 238 € aufs Brutto - fördert das also ziemlich stark. Diese Entgeltumwandlung und die Vermögenswirksamen Leistungen gehören beide zur betrieblichen Altersvorsorge. Wie das mit der Entgeltumwandlung genau funktioniert und wann es sich rentiert, könnt ihr hier nochmal genau nachlesen: www.finanztip.de/betriebliche-altersvorsorge/entgeltumwandlung/. *Jahresbrutto* Rechenfüchse unter euch haben es vielleicht bemerkt: Das Jahresbrutto sieht ein bisschen gering aus bei seinem derzeitigen Brutto. Zu unserer Darstellung: Wir können nur das bescheinigte Jahresbrutto 2023 darstellen, das beträgt laut Lohnsteuerbescheinigung 56.450 €. Sebastian hat 2023 einen Monat Elternzeit genommen, dieser Monat und das darin bezogene Elterngeld sind nicht im Jahresbrutto enthalten. *Ausbildung und Weiterbildung* Sebastian hat sich vom “Quali” über eine Ausbildung und Mittlere Reife bis zur Fachhochschulreife hochgeackert. Er hat eine Ausbildung zum Industriemechaniker gemacht, einen Meister in Feinwerkmechanik und ist Technischer Fachwirt und Elektrofachkraft. Die Skills zum Roboterprogrammieren hat er sich in zahlreichen Weiterbildungen erarbeitet, u.a. in Kuka + Yaskawa Roboterprogrammierung. *Haus und Wohnen* Sebastian und seine Frau haben 2017 ein Haus gebaut. Kaufpreis waren 310.000 Euro. Dafür haben sie einen Kredit von 260.000 Euro aufgenommen und 50.000 Euro selbst gestemmt. Die monatliche Kreditrate beläuft sich auf 1.250 €, die sie gerade aus dem Überschuss von Sebastian (757 €) und Erspartem tilgen. Für die laufenden Kosten für das Haus (Instandhaltung, Nebenkosten, Internet, Rundfunkbeitrag) zahlt Sebastian 288 € im Monat. *Versicherungen* Sebastian zahlt für Versicherungen 184 € im Monat. Er hat eine BU (63 €), eine Risiko-Lebensversicherung (22 €), eine private Altersvorsorge (66€) und eine Unfallversicherung (33 €). Die private Familienhaftpflicht läuft über seine Frau. *Essen* Für Lebensmittel gibt Sebastian 400€ im Monat aus, für Essen unterwegs ungefähr 100€. Als Alleinverdiener übernimmt er derzeit hier die Kosten für die ganze Familie. *Kosten fürs Kind* Sebastian sorgt schon für die Zukunft vor und spart 50 € jeden Monat in Fonds an. Der Rest der ca. 170 € monatlich sind Kleidung, Spielsachen oder Einmalanschaffungen fürs Kind, die wir monatlich runtergebrochen haben. *Mobilität* Sebastian hat einen Dienstwagen, den er privat nutzen darf und privat haben er und seine Frau ein weiteres Auto. Letzteres kostet ihn ca. 50 Euro im Monat fürs Tanken. Versicherung und Steuer für das Zweitauto bezahlt seine Frau.

[@alphaphi1849]

Selbst für 2017 war das Haus für 310.000 ja ein absoluter Schnapper 😮 Die Kreditrate hätte ich aber im Bereich "Wohnen" erwartet und nicht im Überschuss.

[@RilznFX]

206€ Brutto aufs Gehalt bei einer 0.25% Regelung? Hat das Auto 80.000€ kosten sollen? 😂

[@grunerspargel6506]

Vielen Dank für die textuelle Zusammenstellung!

[@GamingroomMonte]

@@RilznFX du musst nicht nur die 0,25% reinrechnen, sondern auch deinen Anteil den du mehr steuern zahlst musst. Der Weg in die Arbeit oder privat ist ja ein geldwerter Vorteil.

[@danielg.1479]

wann kommt endlich die langerwartete Folge "lohnt sich das, Schleichwerbejournalist bei der BRAVO zu sein"? Soll man den Jugendlichen nun empfehlen, sich dort als Schleichwerberedakteur zu bewerben?

[@Finn-vq7qg]

Ein Tag als Bauleiter auf der Baustelle wäre cool! 🙏

[@emrefifty5281]

Ja bitte 👍🏻

[@severini8153]

Kranplätze gehören verdichtet!

[@TheKeule33]

Das ist dann aber ein seeehr langweiliges Video. Ich mein.. die Leiter steht dann da den ganzen Tag und im Hintergrund geht die Sonne unter?

[@schakal7776]

Ujjaa!

[@was.Z]

junge und ich hab ne 35 std woche und bekomme 3 k netto.... heftig

[@jere1448]

Top Video! Ein Video über jemanden der in der IT-Sicherheit arbeitet wäre auch sehr interessant🙏

[@PascalF001]

Ich arbeite in der IT Security on einem großen deutschen Konzern. Evtl. bewerbe ich mich mal hier :)

[@Mooooov0815]

@@PascalF001arbeitest du in der It Security oder bist du einer der Compliance Formularschubser in dem Bereich? 😅

[@vbinsider]

@@Mooooov0815 Hör bloß auf. Von diesen TPS-Report-Generatoren krieg ich immer diese sinnlosen automatisch erzeugten "Hilfe, man kann von außen erkennen, welches CMS ihr benutzt"-Berichte. Ich wär auch dafür, dieses Arbeitsfeld mal bekannter zumachen. Sucht aber bitte Leute, die ernsthafte IT-Security machen.

[@pascal8948]

​@@Mooooov0815ich arbeite "richtig" in der IT Security, hatte meinen Bachelorabschluss in IT Security gemacht und arbeite jetzt im Bereich Infrastruktur-Sicherheit. Sprich ich baue und implementiere entsprechende Lösung und zu gewissen Teilen bin ich auch als Berater und Analyst zuständig.

[@sniperf3377]

wieso hat der die Steuerklasse 5 😮

[@morwa808]

So findet man dich wieder Sebastian. Grüße aus OKotzau, von IHS an DDS ;) ! Schön, dass es dir gut geht!

[@Geschattenbannt]

Sebastian möchte das hier nicht lesen. Danke

[@Gamespirit1000]

Toll zu sehen was man mit Fleiß alles erreichen kann. Wünsche ihm und seiner Familie alles erdenklich gute

[@bkyuch]

Super sympatischer Typ! Alles Gute ihm und danke euch für das tolle Video!

[@Lohntsichdas]

Danke für das Lob!

[@robertz3597]

Was für ein cooler Typ und ein spannender Beruf!

[@Lohntsichdas]

Danke für den lieben Kommentar 💚

[@staatslehrer]

einfach MEGA - solche Leute bringen uns richtig voran

[@nur1xgucken]

Wieder ein super Video. Gerne mehr, was man als "nur" Hauptschüler alles machen kann.

[@olexbauer6611]

Das Wichtigste ist die Eigenverantwortung, das nutzen von Chancen und ein wenig Glück zur richtigen Zeit am richtigen Ort zu sein. Am Ball bleiben und in jungen Jahren gute Entscheidungen für sich zu treffen.

[@jackson159]

Hab selber einen und arbeite bei einem dax Konzern. Geht eigentlich nur darum im Alter nochmal die Fachhochschule nachzuholen dann hat man soviel Türen offen. Klar muss man auch ehrgeizig sein und Bock haben, wer aber wie ich geknechtet wird in den ersten Jobs, dann braucht man keine Motivation für 😅

[@iphil91]

"was man als 'nur' Hauptschüler ALLES machen kann"... Nicht viel, deshalb hat er seinen Realschulabschluss und das Fachabitur noch gemacht.

[@Burnett591111]

Und einen Meister und einen Fachwirt

[@nickDasgunnar]

@@jackson159 Du sagst es. Wer in der Ausbildung versklavt wird geht mit einer ganz anderen Motivation dran das Abi nachzuholen und zu studieren. Da heißt es dann Friss oder stirb. Mein Motto war 'Alles ist besser als zurück in die Werkstatt'.

[@457Deniz457]

Respekt an den Mann, von dem kann man sich ein Beispiel nehmen 👌

[@Lohntsichdas]

💙💚💛

[@ptpt7534]

Das mit dem Firmenwagen ist als Elektroauto echt nicht zu unterschätzen. Dadurch wird die Mobilität doch erheblich günstiger.

[@BVBtwist]

also er bezahlt 200€ für die kiste bekommt ca.200€ wieder für Strom. Also umsonst quasi oder was :D

[@vincent8020]

@@BVBtwist Nein, die 206 € werden ihm abgezogen, da ihm durch die private Nutzung ein geldwerter Vorteil entsteht. Die 200 € Stromkosten legt er aus und bekommt sie monatlich erstattet. Das Auto kostet ihn also 206 € im Monat. Wäre er in einer besseren Steuerklasse, würde ihn das Auto noch weniger Kosten.

[@PJisPJ2004CGN]

@@BVBtwistNee, er zahlt ca 200 € durch die 1 % Regel. Wagenneuwert dann ca 20.000 €. Dann zahlt er ca 200 € Strom monatlich für das Fahrzeug (400 € Fahrzeug kosten), die 200 € Strom bekommt er zurück erstatten vom Arbeitgeber - bleiben 200 € kosten.

[@jwcfrees]

​@@PJisPJ2004CGNEr zahlt 0,25%, weil er von der E-Auto Versteuerung profitiert. Der Wagen ist entsprechend eher knapp 80.000€ wert.

[@BVBtwist]

@@PJisPJ2004CGN danke euch. Hab da nicht so die Ahnung von. Kaufe bar 😂

[@zippofx2992]

Ich habe das auch 5 Jahre lang nach meinem staatlich geprüften Techniker für Automatisierungstechnik gemacht im Automobilbau. So ein schönes Leben wie er hatte ich nicht ganz im Gegenteil. Nur aus dem Koffer gelebt. 2-4 Wochen am Stück 10h Tage waren normal und dann quasi nur zum Wäsche waschen nach Hause. Gerade getrocknet geht es wieder in den Flieger. Und Reisezeit wurde nur zur Hälfte als Arbeitszeit angerechnet. Also immer noch Minusstunden gemacht. Fernwartung war damals ein Fremdwort. Er kann sich glücklich schätzen. Das Gehalt ist ordentlich und er bekommt später eine gute Rente. Und billiger kann man nicht mit dem Auto durch die Gegend fahren, wenn man sogar den Strom erstattet bekommt. Solche Buden müsste es viel mehr geben.

[@Clyx8]

Hi zippo, Sehe ich ähnlich. Bin noch in dem Job. Der ist cool und interessant, aber die Montagen sind doch manchmal einfach zu viel... Und der Stress wenn 7 Leute in deinem Rücken stehen und warten bis die Anlage wieder läuft.. gibt entspanntere Situationen. Ob sich das Lohnt...

[@walktravelanddiscover3945]

MIT der Rente wäre ich nicht so sicher!

[@Rul12]

Die meisten sterben eh vorher kurz vor der Rente oder 2-3 Jahre nach der Rente, unsere Generation wird nicht alt. Man sollte nicht für später alles investieren, immer aktuellen Zeit Punkt und 2.600 netto ist echt wenig für so ein Job. Dann lieber doch zu bundeswehr xD oder Baustelle da bekommst 3,5k

[@Domi_420]

@@walktravelanddiscover3945 Die Rente wird schon besser ausfallen! Sebastian zahlt für Versicherungen 184 € im Monat. Er hat eine BU (63 €), eine Risiko-Lebensversicherung (22 €), eine private Altersvorsorge (66€) und eine Unfallversicherung (33 €). Die private Familienhaftpflicht läuft über seine Frau.

[@Philipp007]

​@@walktravelanddiscover3945Ich auch nicht.😅

[@Sebastian85]

Der Preis des Hauses ist ja wirklich nicht schlecht.

[@baustronaut1390]

Ist wahrscheinlich schon ein par Jährchen her...

[@KUWERTZUO]

Das ist ja nur der Kredit. Man weiß nicht wie viel eher selber angezahlt hat, wenn ich das richtig verstehe.

[@hardi8149]

Ich schätze mal eher wenig Wohnfläche (120 qm), eventuell ohne Keller und vielleicht auch noch Eigenleistung in einem Dorf. Gekauft 2017. Dann kommt das hin.

[@coach183]

@@KUWERTZUO Kaufpreis Haus 310.000 - 260.000 Kredit = 50.000 Angezahlt

[@Ploska-zj8qb]

Das Haus wurde 2017 Gebaut.

[@theschmonkiboy]

geil, direkt mal "we are the robots" von Kraftwerk dazu aufgelegt... direkt ein like!

[@OlliG77]

Cooler Typ, Cooles Video alles Top 👌 aber wie er die Banane in 4:22 aufmacht sollte verboten werden

[@Lohntsichdas]

Hahaha, hatten auch überlegt, ob es eine Content-Warnung braucht.

[@secretmediagmbh3929]

So ähnlich öffnen auch Gorillas ihre Bananen.

[@prussianblue14]

Ich öffne die banane genauso

[@Breini-mj5pp]

Er hat sie einfach geköpft...knallhart

[@jkmedhno]

Es gibt auch Menschen, die essen die Schale mit 😅

[@Kemmi1990]

Top Video🎉 Echt interessant zu sehen das man es auch über mehrere Bildungswege schafft, gutes Geld für die Familie zu verdienen. Und eine echt stabile Leistung. Ein Macher wie er im Buch steht. 😊

[@Lohntsichdas]

Danke 💪

[@Kurikost_]

Habe auch über den zweiten Bildungsweg mein Abitur und Studium gemacht. Finde ich toll das es die Möglichkeiten gibt. Was mir in diesem Fall aber nicht klar ist, wieso er die Fachhochschulreife nachgeholt hat. Brauchte er die für die Roboterprogrammierung?

[@Rnrnr12367]

​@@Kurikost_wahrscheinlich wollte er zumindest das Wort Vektor mal gehört haben

[@Lawandorder-lw7zh]

Top Typ, super Vorbild, hat noch richtig was gemacht aus sich. Er verdient auf jeden Fall deutlich mehr (als zb diese überbezahlte Verdi-Tante lol), solche Leute schaffen unseren Wohlstand, auch wenn er natürlich auch jetzt schon einen guten Lebensstandard hat.

[@iphil91]

3:55 Es gibt sie noch !!!! DIE LEGENDÄREN OBSTKÖRBE!!!

[@kawu42]

Ist ein gutes Gehalt, aber da wäre sicher noch mehr drin. Danke für den Einblick.

[@THS85]

Haste deinen eigenen Kommentar geliked? Nach 2 Sekunden? :D

[@kawu42]

@@THS85 Safe :D

[@Kaidan49]

Mehr geht ja immer.

[@eaze7324]

Wie ist da noch mehr drin? Er hat mit einem Ausbildungsberuf OHNE Weiterbildung (Techniker / Meister) ein Spitzengehalt, ohne Weiterbildung wird sich da nicht mehr groß was tun

[@Kaidan49]

@@eaze7324meinst du? Das sehe ich anders bei mir sieht es ähnlich aus nur im Bereich der Gebäudeautomation , demnächst liege ich bei 5000€ brutto exkl Zuschläge. Aufgrund der zukünftigen Stufenaufstiege und Tarifverhandlungen geht dann deutlich mehr.

[@SubZeroo7]

Sehr schön, hat Sebastian alles richtig gemacht!

[@tellx5]

Ihr leistet Hervorragendes! 🎉 Ich würde mich über ein Video, über die Sanitätsfachverkäufer*innen freuen. 😊

[@Lohntsichdas]

Servus @tellx5, ist notiert! Danke dir ☺️

[@krey_ton]

Props an den Videoschneider, der "Wir sind die Roboter" von Kraftwerk als musikalische Untermalung rein genommen hat. :D

[@e.j.667]

Alles richtig gemacht. Sehr sympathisch der Mann.

[@s.sh.237]

Cooles Format! Danke für den Einblick in deinem Beruf.

[@Lohntsichdas]

Danke! 💛

[@skilaciosman8710]

Du bist sehr aufrichtige Mensch, Respekt alles offen erklärt

[@abdulkaderdagher314]

Bester Kanal ❤

[@caroschulz8994]

Sehr sympathischer Protagonist und interessanter Beruf. Danke liebes LSD Team 🎉

[@Lohntsichdas]

Danke für deinen lieben Kommentar! 🤗

[@Thejoezen]

Robodda…. Ein Lodda Maddäus! Sehr sympathischer Mensch und ein sehr spannender Lebenslauf!

[@MrFotzenjoe]

Der ominöse Obstkorb mit dem Arbeitgeber locken wollen, es gibt ihn wirklich

[@ABCDEFGHIJK4097]

Ja, langsam ausgelutscht.

[@IAMCORNHOLIOINEEDTP]

Danke für das Jahresbrutto und die Songs von Kraftwerk!

[@linoshpalme9218]

Sehr sympathisch!

[@Zuko-021]

tolle Arbeit LSD, macht weiter so❤🥰🥰

[@Lohntsichdas]

Dankeschöön! 🥰

[@thinker_211]

Sau interessant, weil es auch so "realitätsnah" ist bzw. man es "anfassen" kann

[@LogicException]

Auswahl der Roboda, Programmierung der Roboda, Inbetriebnahme der Roboda 😂

[@SparGuru]

Sehr gutes Video, ein Video zu einem internen/externen SAP-Berater wäre auch Mega

[@Vor10min.]

Das macht doch kein Mensch freiwillig. Auch wenn es gut bezahkt ist.

[@Ali_Gu]

Hallo, um den Fehler beim umgreifen zu beseitigen, kannst versuchen die Funktion Servofloat einzubauen 😊 Viele Grüße Yaskawa Team

[@Alexander.Klimenko]

Diese Steuerklasse.. Unglaublich

[@thekid5870]

unglaublich intelligent. die beiden werden rechtzeitlig vor geburt des kindes die steuerklassen so verteilt haben. evtl kommt auch noch ein zweites kind dazu. die Mutter bekommt so mehr ersatzleistungen.

[@19NF98]

Tolles Video und sympathischer Typ! Mich würde mal der Arbeitsalltag eines Anwalts interessieren. Liebe Grüße ans Team:)

[@joerg_koeln]

Tagsüber: Akten hin- und herschieben Nachmittag: golfen mit Staatsanwalt und/oder Richter Abend: Phrasen dreschen im Rotary Club 🤣

[@19NF98]

@@joerg_koeln Okay! Danke, Jörg

[@Lohntsichdas]

Sind wir dran! Hoffen, dass der Wunsch bald in Erfüllung geht.

[@christianappelt146]

@@joerg_koeln Bitte eine Satire-Warnung vor den Post. Es gibt Leute (sie 19NF98) die sowas für bare Münze nehmen.

[@jeromeblieder]

Sehr gutes Video. Wahnsinn, so ein gutes Gehalt und trotzdem Steuerklasse 5 :D

[@kevin150490]

Wahrscheinlich, weil das Elterngeld am Nettogehalt bemessen wird und seine Frau aktuell in Elternzeit ist. Dann ergibt das schon Sinn.

[@ABCDEFGHIJK4097]

​@@kevin150490Dafür geht bei ihm mehr runter. Nullsummenspiel meiner Meinung nach.

[@chrisohst]

Schlauer Typ mit STKL5, so sind Lohnersatzleistungen (Kinderkrank, Elterngeld usw) deutlich höher bei ihr und unterm Strich ist’s das gleiche (bis auf die teils deutliche Differenz der Ersatzleistungen)

[@Joeygm]

Macht so ein Wechsel immer Sinn? Ich verdiene deutlich mehr als meine Frau, sie hat ca. 2700 netto (in StKl 4), womit sie die 1800 Elterngeld eh fast ausreizt. Kann mir die Rechnung iwie nicht vorstellen, bei der das Sinn machen soll in unserem Fall.

[@steffiklein3781]

Es ist eine Milchmädchenrechnung mit den Steuerklassen. Am Ende holt sich der Staat immer alles wieder zurück.

[@marcelm.2291]

Sehr interessant. Sehr gut erklärt und interessante Sparte :)

[@lukasstolzenberg5315]

Ein Tag als Tragwerksplaner/ Statiker wäre sehr nice

[@Klorel123]

Toller Beruf mit Zukunft. Würde ich jedem empfehlen. Ggf. viel Reisetätigkeit, viele Roboter werdern Vorort beim kunden neu programmiert. Z.B. neues Bauteil, Geometrieänderung etc...

[@dimaskalntourimidis2776]

Braucht sehr gute Bildung

[@Rnrnr12367]

​​@@dimaskalntourimidis2776Naja Roboter sind heutzutage sehr einfach über ein Touchpad mit drag and drop zu programmieren. Da gibt es 5 Tages Schulungen von kuka etc. Für die software im Hintergrund und die Dynamik braucht man jedoch schon ein anständiges Studium.

[@jimhalpert9421]

@@dimaskalntourimidis2776Eine außergewöhnlich hohe Bildung eher weniger, aber man braucht eine hohe Opferbereitschaft wegen der vielen vor-Ort Einsätze beim Kunden, das kann auf die Substanz gehen.

[@vorname3935]

Steuerklasse 5 hin oder her, aber die Menge an Abgaben ist so weltfremd.

[@Lohntsichdas]

Der Vollständigkeit halber: Zu den 2565€ netto, die Sebastian im Juni überwiesen bekommen hat, darf er seinen Dienstwagen privat nutzen, außerdem sind darin auch Beiträge zur Altersvorsorge und Zusatzversicherungen schon abgezogen. Deutschland ist trotzdem ein Land mit vergleichsweise hohen Abzügen vom Brutto. Falls dich noch mehr zu Sebastians Finanzen interessiert, gibt’s im angepinnten Kommentar Details.

[@davidveith2140]

Mal eben 6dof Pose im Video erklärt. Nice! Automatisierung bedeutet viel Spezialwissen und viel Geduld. Letzte Woche am Teststand wieder ewig rumgewuselt bevor die eigentlichen Tests losgehen konnten, weil die Kamera nicht alle Daten übergeben hat. Am Ende war es mit ein paar Parametern und der Korrektur eines Flags getan, aber die Situation erfassen und nachstellen können - das ist das Ding. Er macht das gut und genau solche Leute, die Ehrgeiz entwickeln und dabei am Leben Spaß haben, die müssen mehr gefördert werden. :D

[@Lohntsichdas]

Cool, dass du das merkst und wertschätzt. 💛 Wo arbeitest du? Danke für den lieben Kommentar!

[@davidveith2140]

@@Lohntsichdas Gerne doch! In einer Entwicklungsabteilung eines Anbieters für Intralogistiklösungen. Hauptsächlich Prototypen und somit nicht öffentlich. :'

[@bicmac3917]

2564 € netto ist ja ziemlich wenig bei so ein hohen Brutto !?

[@hansblafoo]

​@@bicmac3917Das liegt an der Steuerklasse sowie den geldwertem Vorteil.

[@thekid5870]

Der Junge hat sich einfach mit einem Hauptschulabschluss hochgearbeitet. Man muss das finden was einem liegt und viel Fleiß reinstecken. Dann klappt es. Keine Sekunde rumgejammere. Just do it.

[@Rnrnr12367]

Ja mit Hauptschulabschluss und 5 Weiterbildungen bis zur Fachhochschulreife einem Meister und Fachwirt lol

[@jackthedanielsjackthedanie2413]

Warum Steuerklasse 5? Verdient seine Frau soviel mehr oder hat das noch einen anderen Grund? Hat das was mit der Elternzeit zutun?🧐 Auf jeden Fall sehr sympathisch die Familie!

[@thekaibolle]

Die Frau hat die Steuerklasse 3 weil die clever genug waren der Frau die 3 zu geben wegen der Elternzeit (Stichwort Elterngeld) Dadurch bekommen sie mehr Elterngeld als wenn sie nur die Steuerklasse 4 hätte. Die wird nicht mehr verdienen als er und aktuell schon gar nicht.

[@ir4ik90]

Habe folgende Vermutung: - Vor der Geburt extra Steuerklassen geändert - Somit hatte die Ehefrau mehr Netto - Elterngeld wird anhand von letzen 12 Monaten Netto-Verdienst vor Geburt berechnet - Dadurch bekommt sie auch mehr Elterngeld bezahlt - Danach wechseln die wieder die Steuerklassen

[@Lohntsichdas]

Genau so ist es.

[@LimaUniformCharlieA]

@@ir4ik90 Sobald sie aber doch in Elternzeit ist, müsste er zurück wechseln, da Elterngeld nicht versteuert wird? Das Kind ist ja offensichtlich da.

[@Lohntsichdas]

Servus @LimaUniformCharlieA, da kam der Videodreh zu früh. Der Wechsel steht an.

[@199gSauerkraut]

Bodenständiger Mensch.

[@uff3511]

Vergleicht mal diesen Job und seine Skills mit denen des Bundeswehr-"Ingenieurs".....

[@JS-sj3sl]

Genau das habe ich mir auch gedacht 😅

[@matthiasmuller2267]

Dr gute Mann hat allerdings nicht studiert, wenn ich das richtig sehe .

[@blackbear3128]

Naja also seine skills sind jetzt nicht sehr außergewöhnlich. Man lernt die basics der Roboter Programmierung in der Berufsschule. Er hat sich nur auf eine der vielen basics die man in der Berufsschule bekommt spezialisiert. Wenn man das gleiche mit CNC, Hydraulik oder Instandhaltung macht verdient man genau das gleiche. Deswegen kann man ihn nicht mit einem Ingenieur vergleichen. Will seinen Beruf überhaupt nicht schlecht reden, bin selber Maschinenschlosser. Bin selber in der Branche.

[@zjaeger1800]

@@blackbear3128Tut mir leid aber da irrst du dich gewaltig. Roboterprogrammierung mit Fokus auf Sondermaschinen ist keineswegs einfach und mind. den Fähigkeiten eines durchschnittlichen Ingenieurs gleichgestellt, realistisch betrachtet sogar um einiges höher. Ein *durchschnittlicher* Ingenieur, nehmen wir mal einen Elektroingenieur, macht für *gewöhnlich* Elektroplanung, d.h. er plant und dimensioniert Stromlaufpläne und schaut sich an, welche Komponenten bei spez. Anlagen auszuwählen sind, danach zeichnet er... Das ist weitaus einfacher als Programmieren, ohne Zweifel. Ich selbst bin z.B. Elektroingenieur, habe mich aber entschieden, keine Planungsarbeit zu machen.

[@blackbear3128]

@@zjaeger1800trotzdem ohne Studium und nur durch Kurse zu erreichen. Ich würde behaupten man kann seine Fähigkeiten mit einem sehr guten CNC Programmierer vergleichen. Deswegen verdient er auch nicht mehr. Ich will den Beruf ja nicht schlecht reden aber alle machen so als ob er Mega der raketenwissenschaftler ist. Kenne viele Industriemechaniker die mehr verdienen. Ohne Schichtzulagen und co.

[@paul_sonnen]

Mal wieder super Musik!

[@lunarlake1]

Das Gehalt wirkt auf mich sehr nüchtern. Es ist immer wieder traurig zu sehen wie jede Verwaltungskraft im ÖD welche auf diesem Kanal ist weit aus mehr verdient als jemand der einen Beruf ausübt welcher im Zusammenhang mit dem Kern der deutschen Industrieleistung steht.

[@cibuya]

meinst du dein studierten ingeneur mit lohnsteuerklasse 3 und massiven kinderzulagen? das ware keine verwaltungskraft

[@fabie862]

Ich finde vorallem traurig wie wenig netto vom brutoo blieb

[@tunt3]

​@@fabie862liegt an der Steuerklasse.

[@MarinVerine]

😂 also bei einer Kommune verdient man deutlich weniger.

[@sm0k1nggnu_]

5300 brutto haben viele mit Master nicht, ist doch ein sehr gutes Gehalt? Also nicht, dass man durch ein Studium generell einfach mehr bekommen sollte, aber naja, gut überdurchschnittliches Gehalt, kann man nicht meckern. Im Vergleich zu vielen anderen Videos hier sieht das nur "nüchtern" aus.

[@schmetterling9277]

Ich weiß nicht mehr, ob ich letzte Woche kommentiert hatte oder nicht. Deswegen kommt hier mein Unterstützungskommentar. 👍🥰 Danke für den interessanten Einblick. Und das Haus mit Grundstück ist ja verhältnismäßig "günstig". Für mich sind die Preise immer noch utopisch und mir wäre so ein hoher Betrag nicht wert. Auch nicht durch zwei Personen geteilt. Ich habe seit Jahrzehnten eine super günstige Miete und alles was kaputt geht muss der Vermieter bezahlen. Auch das Heizungsthema. Ist alles nicht mein Problem und ich hätte auch keine Lust mich darum zu kümmern. 😅

[@kevin150490]

Stimmt, sieht relativ günstig aus auf den ersten Blick. Wird aber auch nicht gerade in zentraler Lage sein und das Haus wurde wohl vor ein paar Jahren gekauft. Dazu vermutlich kein Keller und riesig groß ist es auch nicht. 310k klingt erstmal akzeptabel - es gibt einfach Gegenden, wo die Nachfrage so viel höher als das Angebot ist, dass Mondpreise entstehen. Ich arbeite immer nur da, wo ich ein gutes Verhältnis von Einnahmen zu Ausgaben habe. Bin von Niedersachsen über Wuppertal nach Bonn gezogen und jetzt im Saarland. Meine Schwester wohnt in der Heimat und hat 2020 für einen Neubau (EFH, 169m² Wfl, Doppelgarage, 620m² Grundstück) knapp 400k gezahlt. Zahlt dafür bei 0,8% Kreditzins weniger als die meisten Menschen in Großstädten für eine Mietwohnung, die deutlich weniger Platz bietet. Man muss eben wissen, ob einem zentrales Wohnen wichtig ist oder nicht. Ich persönlich wohne lieber ruhig gelegen und fahre ein paar mal pro Woche etwas länger zum Arbeitgeber, als deutlich mehr Miete zu zahlen. Meine Frau und ich zahlen aktuell 1.400€ warm für 196m² (3ZKB + Gästebad, HWR, Heizungsraum, zzgl. 20m² Loggia). In FFM, Köln/Bonn, Hamburg oder MUC würden wir für die Wohnung sicher >3.000€ kalt bezahlen. Miete hat wie du sagst den Vorteil, dass man Instandhaltung größtenteils dem Vermieter überlassen kann. Seine Traumküche einbauen lassen, den Garten aufwändig anlegen, ein Heimkino einbauen und schalldämmen, etc. können aber Wünsche sein, die sich nur im (freistehenden) Eigenheim sinnvoll realisieren lassen. Bei Miete wär mir der Aufwand zu groß bei dem Risiko, dass man durch Eigenbedarf z.B. ausziehen muss.

[@solocreaterc9315]

Der hat einiges richtig gemacht guter Beitrag

[@techbite1640]

Wann hat er bitte dieses Haus gekauft. 310k, dafür kriegste bei uns nichtmal nen Holzschuppen😂😂

[@dravogan3657]

Dann wohn auch in einer eher kleineren Gegend ez

[@DevGecodet]

Musst halt deinen Wohnort wechseln :)

[@noscoper1993]

Irgendwo in Brandenburg bekommst du dafür sogar mehrere Häuser

[@Patrick-ml6qy]

​@@noscoper1993ja und in Stettin ganze Viertel blabla :)

[@wilhelmkoch7903]

Wird erwähnt

[@Maestrou-jb1rq]

Riesen Respekt für die Arbeit und Verantwortung, sollte es Mal zum Schaden kommen. Kommt es mir nur so vor oder ist in Deutschland der Beruf des Programmierers total unterbezahlt? Im Vergleich zum Ausland sind die Löhne quasi halbiert. Das würde zumindest den Stand der "Digitalisierung" hier erklären

[@kevin150490]

Kommt drauf an. Welche Spezialisierung - aber vor allem: welches "Ausland"? Gegen die USA, die Schweiz und Luxemburg stehen wir schon lange schlecht da - in fast allen Bereichen. Ein Programmierer, der für ein rumänisches Kleinunternehmen arbeitet, würde sich nach 5k brutto wohl die Finger lecken..

[@jimhalpert9421]

Programmierer ist nicht gleich Programmierer. Das reicht von den Leuten, die die fertige Roboter-Software anwenden und dem Roboter einen Ablauf vorgeben (das gleicht eher einer Arbeit mit Bausteinen), bis hin zu den Leuten, die diese Software von Grund auf neu schreiben und mit dem Roboter auf Hardware-Ebene kommunizieren müssen. Das eine hat mit dem anderen fast nichts zu tun. Die 5300 Euro brutto sind ein wirklich sehr gutes Gehalt für einen Roboter-Anwender.

[@baumstamm6742]

Video Idee! Externer Verkehrsleiter ! Interessant zu wissen wäre! Was ist die Aufgabe von denn , wieviel man verdient usw! Wär super! Wenn ihr darüber ein Video macht

[@Lohntsichdas]

Servus @baumstamm6742, danke für deinen Vorschlag. Wir notieren ihn uns.

[@baumstamm6742]

@@Lohntsichdas Mega! Freue mich aufs Video !!

[@baumstamm6742]

@@Lohntsichdas und ein Video über den verkhersleiter ! Sollen wohl 2 verschiedene Arbeit sein! Das wär der Hammer! Wenn man darüber mehr wüsste! Lg

[@lissyii96]

Da kommt mir sofort die Szene von Charlie und die Schokoladenfabrik 🍫 🏭 in den Kopf . Als Charlies Papa durch den Zahnpastatuben- Roboter 🤖 ersetzt wurde 🥲

[@dorklol2969]

Cooles Video!

[@aladin334]

Steuerklasse 5 d.h seine Frau verdient noch mehr

[@Lohntsichdas]

Servus @aladin334, das könnte man meinen. Tatsächlich aber haben sie die Steuerklassen so gewählt, damit Sebastians Frau mehr Netto vom Brutto hat. Dadurch bekommen sie mehr Elterngeld, denn das bemisst sich am Netto. Details zu unseren Videos gibt's auch immer im angepinnten Kommentar 😊

[@welclaw]

Echter Macher

[@tobiasurban8065]

Tolle Karriere und Aufgabenbereich. Nur eine kleine Anmerkung zu 5:59, Zitat: “Wäre schlimm, wenn beim Endkunden ein verkratzter Schalter ankommt, weil das würde dann wieder Ärger bedeuten für alle Beteiligten.​​​​​​​​​​​​​“ Nein, es wäre schlimm, weil der Kunde ein Produkt bekommt, was nicht den Qualitätserfordernissen entspricht.8

[@Torsten87]

Das Haus ist ja ein echtes Schnäppchen, ich hab schon ähnliche gesehen, da musste man 600000-700000 auf den Tisch legen...

[@xXxdodgerxXx]

Die Lage macht den Preis 🤷‍♂️

[@Torsten87]

@@xXxdodgerxXx Stimmt, ich vermute er wohnt nicht in München...

[@vinzeff]

Du zahlst bei einem Haus den Grund und Boden mit. So kann es sein, dass ein Immobilienkauf in Region A 1 Mio teurer ist als in Region B, obwohl das Haus gleichwertig ist. Der Grund und Boden in Region A ist dann halt 10 mal so teuer.

[@JanRa1988]

Der klassische Obstkorb...Renn Sebastian, RENNNN ! :D

[@BR4IN4C]

Bis zur Banane war alles okay. *knack* 😵🍌❤️‍🩹

[@Lohntsichdas]

😂

[@andreaspiel1058]

Ich darf bei uns auf der Arbeit die Fehler der Roboter beheben, das ist nicht ohne! Man kann viel kaputt machen, die Roboter haben Kräfte ohne Ende und mit einem falschen Tastendruck kann man viel falsch machen. Meine Hochachtung für den Programmierer der das Programm von Anfang bei null anfängt ❤ meiner Meinung nach muss er eigentlich mehr verdienen. In der Automobilindustrie würde er deutlich mehr verdienen, gerade als Fachkraft für Roboter Technik

[@Lohntsichdas]

Danke für deinen lieben Kommentar! 💛

[@girlofsunrise]

ein Traummann 🥹

[@venoim.]

Wie jeder nur zum Gehalt springt im Video und das Drumherum die meisten gar nicht interessiert 😂😂bin auch so😅

[@MissionIslam]

Ein Tag als Politiker wäre cool und bitte auch nachfragen, was die so nebenbei mit Lobbyarbeit für Big Pharma und Co. verdienen. Danke!

[@Lohntsichdas]

Servus @MissionIslam, kennst du schon unseren Abgeordneten im bayerischen Landtag? kzbin.info/www/bejne/i3O0eJabqLllq5o

[@chocolate_700]

5.300 Brutto dachte ich erst viel zu viel. Aber als er dann sagt, dass er 2.565 Netto hat, selbst in Steuerklasse 5 ist das sehr viel, was da weggeht.

[@Flashv28]

Steueroptimierung damit die Frau mehr Elterngeld bekommt, in Stkl. 3 kommt er auf 3700 raus

[@Lohntsichdas]

In dem Netto ist unter anderem auch der Wert des Dienstwagens, den er privat nutzen darf abgezogen. Auch deshalb ist die Differenz zwischen Brutto und Netto so hoch.

[@Philipp007]

​@@LohntsichdasDas erklärt es dann. Ich war ja richtig erschüttert, als ich sein Netto gesehen habe.

[@rheinlandpaule4730]

Vorschlag: Personenschützer (BKA, LKA oder Bundeswehr).

[@zockerino7965]

@lohntsichdas Ist es korrekt, dass er in der Steuerklasse 5(die schlechtere Steuerklasse) ist? Müsste das dann nicht bedeuten, dass seine Frau nochmal deutlich mehr als 5K Brutto verdient? Schon ordentlich :D Auf jeden Fall Mega sympathischer Typ. ❤️

[@Lohntsichdas]

Servus @zockerino7965, Das ist korrekt: Sebastian ist aktuell in Steuerklasse 5, seine Frau in Steuerklasse 3. Sie haben das so geregelt, weil seine Frau hauptsächlich Elterngeld bezogen hat seit der Geburt der gemeinsamen Tochter. Da Elterngeld am Netto des Vorjahres / Monatsnetto vor Geburt berechnet wird, hat Sebastians Frau durch die Steuerklasse 3 ein höheres Elterngeld.

[@kaze9176]

Petition für Verbot eine Banane so zu öffnen?

[@TrueFakeNews]

Da isser der tolle Obstkorb

[@m_xh.9628]

Steuerklasse 5 und daher enorme Abzüge... Eine Erläuterung wäre hier spannend gewesen. D.h. seine Frau muss deutlich mehr als 5.300€ verdienen... Als Mutter Zuhause ?

[@Lohntsichdas]

Servus @m_xh.9628, danke für deine Nachfrage! Das große Fass wollten wir im Film nicht aufmachen, weil es dafür zu komplex ist. Es hat mit dem Elterngeld zu tun. Details haben wir aber im angepinnten Kommentar vermerkt.

[@Boendallin]

Also er verdient 5300€ Brutto und geht in die Steuerklasse 5 ... XD Also entweder bekommt er gerne am Jahresende tausende Euro zurück, oder seine Frau verdient so richtig richtig Asche :D

[@kevin150490]

Angepinnten Kommentar lesen - da wirds erklärt.

[@marthaarnold5804]

Vielen Dank für eure Videos! Wie wäre es mit etwas Richtung Tierschutz? Mal etwas ganz anderes womit gleichzeitig ein so wichtiges Thema behandelt wird, danke!😎

[@jakobullrich9479]

Die beiden werden aufgrund der Elternzeit der Frau die Steuerklassen vor der Geburt geändert haben; sollte jeder durchrechnen, lohnt sich meistens schon.

[@ronnyweinreich]

Wirklich cooler Job. Das Gehalt hätte ich höher geschätzt. Aber in welcher Gegend bekommt man ein Haus für nur 300k €? 😮

[@elred5965]

Hauskauf = Als Banker löse ich auf😅. Eventuell Grundstück bereits vorhanden (Familie)

[@Birkenstock791]

So wird es sein. Anders geht das für diesen Preis nicht.

[@1take989]

Gute Musikauswahl

[@martinaheymann893]

Hat er die Fachhochschulreife innerhalb einer Abendschule oder im Rahmen einer Weiterbildung zum staatlich geprüften Techniker mit der Ergänzungsprüfung erworben? Hat er Sie für ein angedachtes Studium erworben?

[@kevin150490]

Ich würde behaupten: da kommt kein Studium mehr, von daher ist die theoretische Möglichkeit vollkommen egal. Sie haben einen Kredit, der bedient werden will, auf absehbare Zeit keine zwei Vollzeitgehälter und nebenbei wird sich ein Studium kaum neben seinem Job ausgehen.

[@huenchenrupfer8756]

Schifffahrtskaufmann als nächstes bitte!

[@Dividendo09]

sowas gibts? 😅

[@mexxkarakas24.7]

Kommt noch etwas zum Thema u-bahn-wache in München😅

[@ZeroGravity23]

Mit Steuerklasse 5 und so nem hohen Brutto so wenig rauszubekommen ist echt traurig

[@salvador0893]

Ich kenn mich in der Arbeitswelt nicht wirklich aus, aber die Kommentare scheinen sein Gehalt ja schon für gut zu empfinden. Aber da hab ich als Barkeeper mehr verdient 😅 das ist doch unverhältnismäßig

[@HauDiT]

Wieviel verdient man als Barkeeper Brutto/Netto?

[@PeterPan-hx9vg]

Wie viel verdient ein Architekt wäre sehr interessant 😊

[@xXmrFunkyXx]

Was muss denn dann seinenfrsu verbinden wenn er mit 5.300€ brutto in Steuerklasse 5 geht😳😂 Sehr symphatischrr Typ und sei ihm ordentlich gegönnt😉

[@Lohntsichdas]

Da steckt eine Besonderheit des Elterngelds dahinter. 😉 Details zur Steuerklasse im angepinnten Kommentar.

[@Fahnder99]

Hm. Dem Kunden dabei helfen das Programm zu ändern per Fernwartung. Was könnte schon schief gehen?

[@tigemoussa2348]

hallo. weche Ausbildung soll ich machen, um ein Roboterprogrammierer zu werden? Danke im Voraus

[@E11or]

Industriemechaniker so wie er macht sicherlich sinn. Am besten bei einem Unternehmen das sich auf Robotertechink spezialisiert hat

[@tigemoussa2348]

@@E11or Danke Bru. ich bin gerade abonniert. hast du Instagramkonto?

[@E11or]

@@tigemoussa2348 Ja Xfficial_tim

[@prime1505]

Die Rechnung mit den steuerklassen wäre interessant . Er würde in SK3 ca.900€ mehr im Monat haben … wie kann das durch das höhere Elterngeld kompensiert werden ( deckelung 1800€ )

[@florianhachmer276]

Du vergisst in deiner Rechnung die Steuererklärung.

[@SvenSigi]

Mechatroniker für Kältetechnik wäre interessant, Zukunftsberuf

[@mickeysine9263]

Fami Bibliothek würde mich sehr interessieren. 😊

[@wer_schon_sein_musswill_au6639]

Können wir bitte darüber reden wie er die Banane aufmacht... mein innerlicher Mongo schreit mich an!

[@alexanderdrose6072]

wie macht man denn sonst ne Banane auf? 🤔

[@wer_schon_sein_musswill_au6639]

@@alexanderdrose6072 wie bitte? solche Leute hängen auch das Toilettenpapier falsch rum auf, ich geh fest - einfach normal schälen, wie ein zivilisierter Mensch!

[@bjk_manutd5238]

Hah das weckt Erinnerungen. Als wir im Studium einen Kuka-Schein gemacht haben, hatte mich eins fast umgeworfen, musste mich auf den Boden werfen um nicht erwischt zu werden. 🤣

[@MonkeyD.Blunt420]

Was verdient ein CNC-Techniker? Also CNC Fräsen und Drehen

[@RushPlaysTV]

Bei weitem nicht so viel. Da kann man je nach Alter und Erfahrung zwischen 2.500-4.000 Brutto verdienen.

[@johhi529]

@@RushPlaysTV Also ich bin schon über 4.000 Brutto und hab noch was vor mir, bitte nicht solche Falsche Aussagen tätigen, wenn man von dem Beruf nicht so viel Ahnung hat :D

[@RushPlaysTV]

@@johhi529 Ich war mal Werkzeugmechaniker in Sachsen für 12,50€/h und da bin ich ganz schnell abgehauen. Vielleicht hab ich da ein anderes Gehaltsbild. Wenn du bei 4k bist, dann bist du anscheinend in einem gescheiten Unternehmen. ;)

[@ZV66699]

ca 2500 Euro Netto, hab vor 2 Jahren meinen Abschluss im Maschinenbau gemacht. Ich arbeite aber in Österreich und bin 24 jahre alt

[@Philipp007]

​@@RushPlaysTVHabe ich mir auch gedacht, im Hinterland kann man von solchen Gehältern in den Berufsfeldern nur träumen.

[@popescumaria5294]

Chat seit ihr auch hier wegen Deutsch Hausaufgaben?😭

[@kingkasma4660]

ich frag mich echt wie er sich das haus für gerade mal 350k gesichert hat

[@mangojuicy984]

Oberfranken

[@baustronaut1390]

Wahrscheinlich vor 5-10 Jahren gekauft und dann halt im Nirgendwo? Dann kommt das hin.

[@XDeBraunX]

Geht alles, wir haben unser Haus ebenfalls für 300.000,- gekauft 10 min von Karlsruhe entfernt. Allerdings musste noch viel saniert werden. Wir hatten aber auch viel Glück und noch einen Zins von 0,82% bekommen.

[@lui8221]

Seine Steuerklasse kann dir einen Hinweis geben: Die Steuerklasse 5 hat der Ehegatte, der weniger verdient. Sprich, seine Frau arbeitet(e) und verdient grundsätzlich mehr, mit zwei Gehältern kann man das grundsätzlich schon machen.

[@nickkerr4893]

2012 hat mein Vater noch ein Haus für 120.000 € gekauft :D

[@michaelschuler6181]

Ich hätte gedacht im der Branche verdient man mehr...

[@justinp810]

Anlagen Mechaniker wäre mal interessant zb bei ups etc…

[@MrGurke2012]

Kann man eine Handachsensingularität eigentlich vor der Inbetriebnahme über eine Simulation erkennen oder muss man das ganze ausprobieren und den Robotersockel dann ggfs. versetzen?

[@Clyx8]

Klar, das ist ja einer der Gründe für die Simulation. Dann ggf. Robotersockehöhe/Position ändern oder ne Konsole zwischen flansch und Tool.

[@MrGurke2012]

@@Clyx8 geht das auch mit Process Simulate oder nur über die herstellereigene Software?

[@Clyx8]

Müsste mit PS gehen. Habs aber nur vor langer Zeit in ner Schulung mal gesehen.

[@Rnrnr12367]

Eigentlich sollte eine Fehlermeldung oder Warnung in der Simulaiton ausgespuckt werden. Mathematisch ist das ziemlich einfach zu erkennen. Stichwort Rangverlust der Jakobimatrix mit der du die Gelenkkoordinaten auf Weltkoordinaten transformierst.