Modelado de un sistema mecánico mediante espacio de estados.

[@zeron16x]

Genial video, muy facil de entender, ahora hay que encontrar las pistas de Blue

[@SuperMachineMaster]

zeron16x c mamó

[@juanjosemg7]

jajaajajajaja

[@nestorandresnogalesgallo9884]

grande master! 9 años después y sigue sirviendo esta explicación, me ayudo mucho

[@chatcho123]

esperando con ansias, desde hace dos años, la comprobación dem sistema... éxito amigo, excelente video

[@marcelinovicenteguerra2929]

Ya subió la comprobación, hace unos días.

[@camilomunozmunoz8558]

Un crack shaggy! Me encanta cuando resuelves misterios

[@Xxorliss360xX]

exelente video bro, aprendi mas en un rato que en un semestre, y lo digo enserio

[@andresmancera7563]

Muchas gracias excelente explicación, me ayudo bastante con un problema del libro de Ogata Teoría de control moderna, donde estaba mal establecido modelado matemático de un sistema masa resorte al ver tu vídeo confirme mis teorías sobre como realice el diagrama de cuerpo libre y las ecuaciones de espacios de estados.

[@TheMenasuke]

Excelente, en un video me explicaste lo que mi profe no pudo en un semestre completo

[@sergiofernandeztesta6433]

Muy buena tu explicación hermano, sigue adelante!

[@diegonoid9568]

me salvaste la vida hermano

[@cesaraugustopelaez7076]

Excelente explicación saludos desde Pereira Colombia, siempre me ha dado duro esta materia y con esa explicación despeje muchas de mis dudas muchas gracias... exitos

[@099059668]

Buen video amigo gracias, necesitaba entender los espacios de estado... En espera del simulink...

[@tigerandhersickworld]

No tienes idea de cuanto me sirvió!!! Mi examen fue el miércoles y estaba tronca mil en masa resorte!! Pero te entendí perfecto, gracias mil de nuevo!!! Ojalá sigas haciendo tutoriales de teoría de control y así :)

[@hpotter2342]

:D que bien que te ayudara, y si, espero subir más videos, y espero que te haya ido muy bien en tu examen.

[@CristianGomez-vc8pk]

Este video esta demasiado bien explicado ¡¡¡crack¡¡¡

[@ivelisseaguilarmontilla3133]

Gracias por la explicación 🎉

[@mialex18]

Excelente explicacion amigo, podrias seguir subiendo mas videos? son muy buenos, gracias por la ayuda y saludos

[@gustavomora4524]

Si, excelente explicación, lástima que no hayan más vídeo, entré al canal esperando más, de igual forma, Gracias

[@julvercondoriflores8837]

excelente amigo me ayudo mucho en mi examen !!! gracias. sigue haciendo tutoriales asi.

[@hpotter2342]

Me alegra que te sirviera, y espero que te haya ido muy bien en tu examen. saludos.

[@TheRegge90]

que tal amigo excelente video puedes subir uno donde tambien enuentres la salida del sistema de la forma y=Cx+Du para despues obtener su funcion de transferencia

[@abadcompany5098]

Excelene! buen hombre.

[@daironx]

Buena explicación gracias, hago una sugerencia, para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales, puedes aplicar la transformada de Laplace en ambas ecuaciones y asumo que quedaría mas sencillo que haciéndolo con la matriz. saludos

[@jairovillamizar6588]

El está aplicando la metodología de Control Moderno, donde se utiliza álgebra lineal para reducir el orden de la ecuación diferencial. De esta forma, se puede trabajar con ecuaciones de orden n. En el Control Moderno no se utiliza Laplace

[@luisalejandronavarrocorral8175]

una pregunta, cuando haces el desglose de las fuerzas, en el lado de las constantes K cuando se mira desde la masa 1 si queda como (x1-x2), pero cuando se mira desde la masa 2 quedaria como (x2-x1), por el punto de vista

[@wilfredoquispe6535]

si tambien es la duda que tenia,

[@ivanmontanez3372]

Gracias por el aporte muy buena explicación

[@manuelvaldes8217]

excelente video , muchas gracias ,explicas muy bien , seía bueno que hicieras un video del mismo sistema pero planteando los diagramas de bloques , como un sistema de control , Gracias!

[@diegosanchez6356]

Muy bien explicado!

[@josevicentecasillasgarcia5837]

Excelente trabajo, Gracias !!

[@rodrigovm9465]

muy buen video aprendí lo que en clases no logre entender en dinámica de sistemas :D

[@benjaminvillarreal6625]

Excelente video!!!...pero aun sigo esperando la continuacion del video. Buenos tutoriales.

[@giovaniherreralezama3451]

una pregunta tendra un video del mismo ejercicio incluyendo la ecuacion de salida ?

[@ositoviajero2313]

Excelente tutorial esta bastante bien me gusto mucho espero sigas subiendo videos sobre estos temas son muy interesantes

[@TheRonidrato11]

Grande Chetes

[@Colibriazteca1119]

Muy bueno. Mas vídeos así

[@masaturno]

muy buena explicacion, gracias no sabia que las z eran un cambio de variables

[@marcomorenoosorio1663]

Muy útil, muchas gracias.

[@MrC75ify]

Muy buena explicación felicitaciones y gracias

[@diana0205xd]

Excelente vídeo, muy fácil de entender.

[@juliomartin7057]

Sabrian decirme si ya se ha publicado el video tutorial en SIMULINK por el profesor.

[@hpotter2342]

Simulación con Simulink (Matlab) y comprobación: kzbin.info/www/bejne/mJS5nmVnZs6NerM No olviden suscribirse y darle like, por favor!

[@siervomartin]

Gracias por tu video una pregunta si el sistama estuviera invertido y estuviera volteado donde masa 2 fuera masa uno y esta estuvera agarrada de la pared

[@padafe1965]

Gracias por este video, que Dios lo bendiga.

[@craftiernemesis]

Si esta explicación me salva el culo en mi ETS, me suscribo y te recomiendo :v

[@locoiamable]

Que chevere! Gracias viejo!

[@hpotter2342]

Me alegra que te sirviera, saludos!

[@mikesdiez]

excelente explicación, solo una observación en el minuto 2:25, creo que hubo un error, le falto un signo negativo a la fuerza del resorte no? siendo Fr=-Kx (lo mismo al signo de la ecuación de la fuerza para el amortiguador). si estoy mal díganmelo saber, saludos.

[@NicoliniAlejandro]

Excelente y conciso video

[@CaldensesIncondicionales]

Muchas gracias ,excelente explicacion

[@beltranfarrera3109]

Excelente explicación. Muchas gracias...

[@blackneoengine]

Y la ecuación de salida esa de donde se saca??

[@isaiflores7135]

Eres un dios

[@paultapiarojas522]

Excelente video brother (Y) muchas gracias!

[@angiekaterinebordarodrigue6907]

Te recomiendo la simulación en smulink me serviría mucho, gracias por el video

[@Natyler03]

Excelente explicación!

[@diegomestrecam7674]

como implementaste esto en simulink?

[@hpotter2342]

Hola, te dejo el link. kzbin.info/www/bejne/mJS5nmVnZs6NerM

[@fredsoto8269]

Excelente tutorial!! Esperando la simulacion en matlab

[@hpotter2342]

Gracias jeje sí, ya me tardé, pero pronto. ¡Saludos!

[@juliancastro3042]

Buen video, felicidades. Que viva mexico cabrones. jejeje Saludos desde Colombia.

[@lagartoninja4241]

Cómo podría convertir esa ecuación de espacio de estado a función de transferencia

[@hectorbonilla2148]

hey amigo excelente video, no tendrás el modelado del péndulo invertido?? de que carrera eres?

[@dayancalupina6283]

entendi muy bien.... Quisiera saber como sacar las matrices de salida y transmicion directa C,D.

[@juanruiz1968]

Muy buen vídeo, no se si podrías explicar en el dominio de Laplace, y bueno llegar a la matriz xpunto=Ax+BU ; y=Cx+Du, y asi llegar a la función de transferencia, saludos 1!!

[@lautarodujovne4103]

Muy bueno, la verdad q gracias.

[@momowawa447]

eres un monstruo, gracias :)

[@DanieSparrow]

Para calcular la FDT=X1/F en ese ejercicio se utiliza el mismo metodo?

[@hpotter2342]

No entiendo bien a que te refieres. Puedes calcular la función de transferencia a partir de las ecuaciones de espacio de estados, pero eso es otro tema. saludos

[@OSCAR2349]

excelente muy buen video

[@laFEFAintegrant]

excelente aporte! gracias

[@samueladolfoblanco8875]

excelente video

[@tsubatsa2000]

Disculpa pero creo q hay un error en el DCL de la segunda masa.Las direcciones de las fuerzas estan al reves.

[@hpotter2342]

Hola, me Parece que los DCL están correctos, en la segunda masa el resorte1 y el amortiguador1 intentan hacer que la masa2 se mueva a la derecha y el resorte2 y el amortiguador2 intentan impedir su movimiento (por eso las fuerzas van hacia la izquierda). Saludos, ojalá te haya servido.

[@carlosolguin9528]

Si x1 es mayor que x2 el resorte se comprime. El resorte quiere recuperar su longitud inicial por eso que ejerce las fuerzas contra las masas

[@caducoelho2221]

!Muchisimas gracias! Ayudásteme mucho!

[@carmensolerramirez3784]

¿Cuándo subirá el vídeo simulando el sistema en simulink??

[@raul286162]

Carmen Soler Ramírez 2018 seguimos esperando jaja

[@hpotter2342]

Nunca pierdan la esperanza jajaja kzbin.info/www/bejne/mJS5nmVnZs6NerM

[@hpotter2342]

Nunca pierdan la esperanza jajaja kzbin.info/www/bejne/mJS5nmVnZs6NerM

[@edwinredestofanerolarico2338]

Great, congratulations for your class.

[@kenvinanthonymorapalacios8053]

Men muchas gracias pero necesito que cumplas lo prometido y saques el video de la comprobación de este ejercicio

[@CHAQUITACLLA]

PTM buena explicacion, FREDO te pasaste. gracias pero por favor de una vez lo de la simulacion en "MATLAB UTILIZANDO SIMULINK" como que me dejaste comiendo la entradita, y que tal entrada URGENTE!!!! saludos de Cusco :D

[@TheJorgeAAA]

buen video bebecito!

[@joserubiocastro1728]

men eres un campion mn muchas grasias nomas una duda me perdí cuando estabas haciendo la matriz no supe porque le pusiste 0 o 1 me podrías decir por favor XDDX grasias

[@kurtcom4024]

Muy buen tutorial....gracias por el dato...pero la pregunta sería...kuantas karias habría enkontrado Uriel???? XD

[@hpotter2342]

No lo sé, espero con ansias ver su video jejeje

[@e-ride]

Te amo kbrn ❤ gracias jajaj

[@erickspore1746]

honor papu

[@emjze]

oye y su salidas cuales seria

[@CarlosAguilar-bv3jh]

Gracias .!!! :D Me fue de Mucha ayuda..!!!! (Y)

[@pedrosolis9472]

muy chido ..gracias

[@trunksebas]

seria interesante si determinas las variables de estado pero en vez de la posicion (x) uses la velocidad (v) como salidas

[@angiekaterinebordarodrigue6907]

MUCHAS GRACIAS

[@hpotter2342]

Por nada, me alegra que te sirviera :)

[@candoor321]

Alfredito porfa sube la simulacion en MATLAP.

[@titanred6039]

¿como sacar la matriz C y D?

[@elvertederodegood1016]

Depende de lo que quieras a la salida

[@afrr95]

muchas gracias

[@sistemadigitales8258]

men gracias , pero cuando cuelgas la simulacion porfa.

[@blackneoengine]

Es hermoso pero te falta pizarra

[@kildero.g.n.5704]

Muito obrigado, tirou algumas dúvidas q eu tinha

[@camachoperezeduardomaximil7916]

Y la comprobaciòn del sistema en matlab ??? :(

[@hpotter2342]

Igual y ya no te sirve, pero te lo dejo: kzbin.info/www/bejne/mJS5nmVnZs6NerM

[@wendymiranda589]

El para que cosa de quien? o.O

[@arturocardenas7469]

Porque x1-x2 y no x2-x1?

[@serjdaza]

Han pasado 3 años... :'(

[@hpotter2342]

Nunca pierdas la fé, jajaja kzbin.info/www/bejne/mJS5nmVnZs6NerM

[@tigerandhersickworld]

Gracias :)

[@hpotter2342]

De nada, que bueno que te sirvió :D

[@henrypandales]

Excelente

[@luisgarbatimsdta6823]

Hola bro :D Muy bien explicado :D contigo entendi lo que no pude en 2 meses x"D Tengo una duda, si fuese el mismo problema, pero invertido, ¿Cómo sería? Osea... la pared está antes de M1, la fuerza actúa sobre M1 y M1 tiene amortiguador y resorte con la pared :3 Osea... cambia las propiedades de M1 por M2 y la pared ponla del otro lado xD Ahí como quedaría bro? :(

[@hpotter2342]

Sigue el mismo procedimiento, pero desde el inicio cambia los Diagramas de cuerpo libre, recuerda al final corroborar con Simulink que tu ecuación esté correcta.

[@luisgarbatimsdta6823]

@@hpotter2342 ooohhh perfecto hermano, muchas gracias :D Te debo mil 🥺

[@yessica7029]

No, espera; la segunda ecuacion las fuerzas del resorte y del amortiguador no quedarian diferente, me refiero a que ya no es (x1-x2) si no ya cambiaria a (x2-x1) por lo de los vectores.... entonces: m2*(d^2x/dt^2)= k1(x2-x1) + b1(dx/dt)((x2-x1))....

[@carlosolguin9528]

Correcto yo tb estoy de acuerdo con Yessica .

[@gonzalo2655]

una pregunta, los parámetros no tendrían que se al reves?

[@jairoguallichico3109]

Gracias!!!

[@lololo27]

Gracias

[@angelramirofigueroaenrique2388]

Alguien me explica porque le pone x1-x2 :(

[@victorronaldaf1514]

Eres tu Paulo Londra? 😂😂

[@yisusesco9830]

Hazle la competencia a julio profe xD

[@jairomuniz6610]

Mejor usen el método de bond graph es mas confiable. Saludos!

[@carlosalbertomorancepeda2702]

Que seria de un vídeo demostrando que la ecuación esta correcta mediante Simulink,,,, ya se cumplieron 4 años renderizando el vídeo pa el canal :v jaja

[@valorizacionesdeobraing.ja953]

Estas mal,no has considerado la fuerza inercial de la masa,este tipo de vídeos deberían ser sancionados,sino estas tan seguro mejor no lo publiques,nadie te exige a que lo hagas.

[@hpotter2342]

Hola, te dejo la comprobación en Simulink, ojalá nos puedas dejar un video donde expliques lo de la fuerza inercial de la masa. kzbin.info/www/bejne/mJS5nmVnZs6NerM