Mover Servomotor y Variar su Velocidad de Giro con Arduino |José Fidel|

[@holasoyclara2948]

// Incluímos la librería para poder controlar el servo #include // Declaramos la variable para controlar el servo Servo servoMotor; int ang; void setup() { // Iniciamos el servo para que empiece a trabajar con el pin 9 servoMotor.attach(9); } void loop() { for (ang=0;ang0;ang--) { servoMotor.write(ang); delay (20); } delay(1000); }

[@jesusbeltrangil6641]

Esta muy bien explicado y detallado; sobre todo para mi personalmente que soy un principiante que lo he descubierto recientemente; muchas gracias por todo lo que haces y para todos

[@gustavotoro4974]

Muy buen video amigo. Apenas estoy empezando a programar y veo tu vídeo de muy fácil entendimiento y muy práctico.

[@agapornismeliana]

Muy bien explicado, con imagenes y código. Magnifico. Enhorabuena.

[@lessio_raar743]

Muchas gracias amigo, muy buena explicación, justo necesitaba variar la velocidad de los mios, ya que necesito que sea mas suave para que las piezas que mueven no choquen bruscamente

[@BionicSpace13]

Muchas gracias, que bueno que te sirvió, saludos!

[@adanezequiel6169]

Gracias, me ayudó mucho, yo quería hacer uno con potenciómetros pero no me acordaba de la variable ang gracias hermano, suerte 🍀🙏

[@BionicSpace13]

Me alegra que te sirviera, saludos!

[@armandobronca4840]

hola me gustan mucho tus videos por que me ayudas mucho en trabajos de la escuela sigue asi ¡¡¡¡

[@BionicSpace13]

Muchas gracias por tus palabras, claro que seguiré así, aún falta mucho por lograr, gracias por el apoyo!

[@joan48ss]

Es muy claro y muy agradable escuchar este video, seria posible incluir un interruptor para mover el servo cuando llegue a un extremo y darle de nuevo al mismo interruptor para volver a la posición anterior y se paren en los extremos le agradecería su respuesta, gracias por su trabajo.

[@gusgustavo6793]

DISCULPA PODRIASS AYUDARME, NEESITO HACER UNAS ALAS DE ANGEL QUE AL PULSAR UN BOTON SE ABRA O CIERREN SOLAS, Y PUES AL ABRISE SE ENCEINDAN UNOS LEDS PARA ILUMINARLAS, PODRIA USAR UN MOTOR DE GIRO CONTINUO, PODRIAS ORIENTARLE, N SE SI USAR UN A POLEA ON UN CORDON O U TORNILLO SIN FIN, AYUDAME PORFAVOR

[@artu88jp]

Bien serio el muchacho pense que era un maniquí jeje. Bueno la explicación estuvo bien.

[@electricidadyelectronicapa7315]

Muy bueno. Gracias

[@jccontreraslopez6665]

Buenas tardes amigo, cómo podría estabilizar 2 servomotores, por ejemplo que estos siempre estén fijos y si hay algo externo que los haga moverse, este regresen a su lugar de origen. Lo que pasa es que esto lo quiero implementar en un control de plataforma y bola de metal. Espero me puedas ayudar, saludos.

[@pacoccc8362]

El problema viene cuando quieres mover varios servomotores a la ves y a distintas velosidades, el delay no se puede usar ni el ciclo for porque al igual que el delay para el prosesador

[@OhReallyDontCare]

hola pudiste solucionarlo? estoy con el mismo problema

[@pacoccc8362]

@@OhReallyDontCare si cree una funcion con el clock interno dejame buscarlo y te lo comparto

[@pacoccc8362]

@@OhReallyDontCare from machine import Pin, PWM import utime # Configuración inicial del servo contador1 = 3000 servo1 = PWM(Pin(26)) servo1.freq(50) X = 0 # Obtener el tiempo actual en milisegundos sl = utime.ticks_ms() CLK = 1 def servo_resta(velocidad, limite_contador, velocidad_2, limite_contador_2): global contador1, X, CLK # Declarar las variables globales que se van a modificar if CLK == 0 and X == 0: contador1 += velocidad servo1.duty_u16(contador1) print("cont1", contador1) if contador1 >= limite_contador: X = 1 elif CLK == 0 and X == 1: contador1 -= velocidad_2 servo1.duty_u16(contador1) print("cont1", contador1) if contador1 = 10: CLK += 1 if CLK == 4: CLK = 0 sl = utime.ticks_ms() # Actualizar el tiempo de referencia # Llamar a la función servo_resta() servo_resta(150, 7800, 150, 1000)

[@pacoccc8362]

@@OhReallyDontCare bueno yo uso el lenguage de programacion micropython aunque es casi igual casi seguro que si le envias el codigo a chat gpt te lo modifica para id arduino, suerte con tu proyecto bro si tienes dudas no dudes en preguntarme, yo se lo frustrante que es no tener a quien preguntarle algunas dudas en particular, yo aprendí con mil trabajo porque muy pocas personas te brindan la mano

[@chamorrin145]

Buena noche, quiero saber cómo mover varios servomotores en simultánea a velocidades diferentes. Me puedes indicar cómo?

[@salvadoromarmirandasaavedr8905]

Hola José, oye tengo una duda con los servomotores Mg995 360°. Es, por ejemplo si doy una entrada en el teclado y que el servo gire 15 grados, y así le sigo dando entradas hasta que alcance los 360 grados, y entonces le de otra entrada y gire por ejemplo 375 grados y así que de muchas vueltas. Se puede? Si me pudieras contestar please 🙏

[@paulalexiscruzcastillo9946]

Amigo el MG90S usa el mismo código que el SG90??

[@BionicSpace13]

Así es

[@mariog.moralesg.954]

donde consigo esa placa?

[@AdrianaKo33_ESP]

como hago para que el servotor gire un objeto 360 grados , es editando el codigo que pusiste en el video?

[@OhReallyDontCare]

depende del servo, el sg90 solo gira hasta 180

[@Dylan-2024]

Porque mi servo no se mueve continuamente?

[@VictorLopez-pe5wh]

Carnal ayúdame por favor, tengo 6 servos MG995 Y ocupo mover mínimo 4 servos, pero no sé cuánto voltaje y cuánto amperaje ocupo para moverlos, cada uno son de 4,2 a 7.2 V ayúdame porfa

[@BionicSpace13]

Disculpa por la tardanza, si aún necesitas ayuda mándame mensaje a Instagram

[@ferchochavez6892]

Bro ayuda hay una línea de código que me marca mal pero está bien que puedo hacer

[@BionicSpace13]

Mándame mensaje a Instagram, por allá te ayudo

[@marcoantoniocamachogonzale2207]

Tienes el codigo de arduino?

[@BionicSpace13]

Claro que si, este es el primer código //Canal KZbin-->José Fidel // Incluímos la librería para poder controlar el servo #include // Declaramos la variable para controlar el servo Servo servoMotor; void setup() { // Iniciamos el servo para que empiece a trabajar con el pin 9 servoMotor.attach(9); } void loop() { // Desplazamos a la posición 0º servoMotor.write(0); // Esperamos 1 segundo delay(1000); // Desplazamos a la posición 180º servoMotor.write(180); // Esperamos 1 segundo delay(1000); }

[@BionicSpace13]

Y este es el segundo código, donde la velocidad varía //Canal KZbin-->José Fidel // Incluímos la librería para poder controlar el servo #include // Declaramos la variable para controlar el servo Servo servoMotor; int ang; void setup() { // Iniciamos el servo para que empiece a trabajar con el pin 9 servoMotor.attach(9); } void loop() { for(ang=0;ang0;ang--) { servoMotor.write(ang); delay(100); } delay(1000); }

[@berna031]

@@BionicSpace13 lo implementé en un trabajo que ya lo tenía en el pin8 conectado y casi que no andaba (por supuesto que hice .attach(8) ), pero al final lo cambié al pin9 para que figure igual, de nuevo cambiando a .attach(9) y ahí sí funcionó, por qué puede ser que el número del pin cambie tanto en si funciona o no? es por la virgulilla ~ ?

[@rodo19724]

Y si no sabes en què àngulo estaba previamente ? EJ: ir desde (LA POSICION ANTERIOR) hasta (LA NUEVA POSICION)

[@モじタRでエ]

me gustó tu vídeo, pero tengo una duda, intente hacer el experimento, pero cuando corre el programa el servo no gira, hace pequeños ruidos y se sobre calienta, ya verifique que este bien conectado, pero no gira, ¿alguna sugerencia?

[@genaroberber5]

Ok lo Ompmlñlmñmpmo

[@genaroberber5]

Ok lo Ompmlñlmñmpmo

[@genaroberber5]

P I'm😅 on pp mi loop por lo de amor oki de un 😅BB😮 😮mp Jñ

[@jairlopez3705]

Alguien sabe porque mi servomotor se queda girando?

[@Wilmer_Roblox]

Hola

[@AT.IOK99]

Me regalarias el código porfa

[@aishazury3903]

Hola me marca error en tu programación de Arduino

[@tocamesevals]

Qué vídeo más aburrido! 😂😂😂😂

[@roy_rey2024]

Muy bueno pero no veo el giro del angulo de 180° mas parece de 140°