Multa para quem passa no sinal amarelo

Eduardo Cadore responde a pergunta do internauta Gilberto Dorianne: No semáforo, já tem multa se passar no amarelo? Por que existe a luz amarela? Não poderia ir direto para o vermelho?
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[@cristianorodrigues3650]

B.noite, estava eu a pouco no centro da cidade de Bauru cruzamento da rua Rio Branco com calçadão da rua Batista de Carvalho, tem um semáforo de pedestre. Bem quando estava no cruzamento deu amarelo estava uns 30 km/h,pra evitar escorregar nas faixas passei sem aumentar a velocidade, mas tinha uma viatura de Polícia chegando nesse cruzamento e veio parou atrás de mim e ficou escrevendo, cabe um recurso? Detalhe: asfalto molhado e chovendo, é claro.