KZ
bin
Негізгі бет
Қазірдің өзінде танымал
Тікелей эфир
Ұнаған бейнелер
Қайтадан қараңыз
Жазылымдар
Кіру
Тіркелу
Ең жақсы KZbin
Фильм және анимация
Автокөліктер мен көлік құралдары
Музыка
Үй жануарлары мен аңдар
Спорт
Ойындар
Комедия
Ойын-сауық
Тәжірибелік нұсқаулар және стиль
Ғылым және технология
Combined Sampling and Optimization Based Planning for Legged-Wheeled Robots (ICRA 2021 Presentation)
13:02
Model Predictive Robot-Environment Interaction Control for Mobile Manipulation Tasks
3:00
Каха отправляет дочь в школу #непосредственнокаха
00:52
The Joker kisses Harley Quinn underwater!#Harley Quinn #joker
00:49
Xe ô tô đồ chơi nhà giàu và nhà nghèo || Poor Car & Rich Car #shorts
00:58
The kindhearted bunny officer helps the disabled!#spiderman #Harley Quinn
00:20
Multi-Layered Safety for Legged Robots via Control Barrier Functions & MPC (ICRA 2021 Presentation)
Рет қаралды 2,796
Facebook
Twitter
Жүктеу
1
Жазылу 35 М.
Robotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Күн бұрын
Пікірлер: 1
@Via.Dolorosa
2 жыл бұрын
what is the simulation platform for this work ?
13:02
Combined Sampling and Optimization Based Planning for Legged-Wheeled Robots (ICRA 2021 Presentation)
Robotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Рет қаралды 2,7 М.
3:00
Model Predictive Robot-Environment Interaction Control for Mobile Manipulation Tasks
Robotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Рет қаралды 3,7 М.
00:52
Каха отправляет дочь в школу #непосредственнокаха
К-Media
Рет қаралды 5 МЛН
00:49
The Joker kisses Harley Quinn underwater!#Harley Quinn #joker
Harley Quinn with the Joker
Рет қаралды 42 МЛН
00:58
Xe ô tô đồ chơi nhà giàu và nhà nghèo || Poor Car & Rich Car #shorts
Bon Bon Media
Рет қаралды 24 МЛН
00:20
The kindhearted bunny officer helps the disabled!#spiderman #Harley Quinn
超人夫妇
Рет қаралды 38 МЛН
1:00:11
Control barrier functions & neural networks for handling risk and uncertainty in autonomous systems
Control Seminar
Рет қаралды 3,6 М.
3:41
Combining Learning-Based Locomotion with Model-Based Manipulation for Legged Mobile Manipulators
Robotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Рет қаралды 6 М.
19:35
04 - Motion, Force and Compliance Control for Robotic Manipulators, Arne Rönnau, FZI
ROS-I Consortium
Рет қаралды 2,7 М.
1:20:46
Jason Choi -- Introduction to Control Lyapunov Functions and Control Barrier Functions
UCSD Safe Autonomous Systems Lab
Рет қаралды 31 М.
2:59
Adaptive CLF-MPC with application to quadrupedal robots
Robotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Рет қаралды 4 М.
13:34
Towards Dynamic Transparency: Robust Interaction Force Tracking Using Multi-Sensory Control
Robotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Рет қаралды 3,8 М.
3:10
Predictive Control with Indirect Adaptive Laws for Quadrupedal Robots
Kaveh Akbari Hamed
Рет қаралды 198
6:46
DTC: Deep Tracking Control
Robotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Рет қаралды 15 М.
2:43
Trajectory Optimization for Wheeled-Legged Quadrupedal Robots using Linearized ZMP Constraints
Robotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Рет қаралды 7 М.
55:09
Model Predictive Control (MPC) from Scratch - Derivation and C++ Implementation Using Eigen Library
Aleksandar Haber
Рет қаралды 9 М.
00:52
Каха отправляет дочь в школу #непосредственнокаха
К-Media
Рет қаралды 5 МЛН