Muscle artificiel piloté en tension

Notre projet consistait à effectuer la commande du muscle artificiel afin de pouvoir définir des positions de consigne et que celui-ci y converge de manière fiable.
L'acquisition (réception des données du laser pour la boucle fermée) et l'émission (envoi de tension) sont pris en charge par une carte NI et le logiciel LabView.
Important : n'hésitez pas à lire la vidéo en vitesse x2 avec l'outil incorporé du player KZbin, le résultat est plus visible.