Актуальні PID для 7 дюймового дрона із моторами 2807 1300kv в кінці відео. 👈
@VladVortal7 ай бұрын
Дуже дякую
@SuperBatiskaf2 ай бұрын
Підкажіть чи складно на фпв інсталювати компас та гпс? Чи може варта побудувати з нуля дрон на польотнику який підтримує ці сенсори? Все це задля використання мішн пленера за призначенням - дрон в сайлент мод виконує місію і по прибуттю на задані координати переключитися в режим акро. Звичайний фпв такого не вміє, ардупайлот абсолютно не лякає
@d.koshovyi2 ай бұрын
@@SuperBatiskaf на звичайний фпв більшість польотників підтримує GPS на юарт, деякі підтримують компас по I2C. Питання 6 дротів, арудпілот має сам все побачити якщо ГПС нормальний. Але на фронті це не працюватиме.
@SuperBatiskaf2 ай бұрын
@@d.koshovyi через gps spoofing? Це мабудь на важливих об'єктах, але тут дещо інша задача. Вони спуфінг не включають, інакше мавіки їхні не літали би
@SuperBatiskaf2 ай бұрын
@@d.koshovyi не працюватиме чому, через спуфінг?
@2BeersInside4 ай бұрын
Супер туторіал, дякую. Мала рекомендація для початківців: завжди знімайте пропеллери при тестуванні на столі, іноді буває боляче.
@d.koshovyi4 ай бұрын
Обов'язково, слушна порада)
@ysparrow1Ай бұрын
або завжди використовуйте смоук-стопер, при налаштуванні дрону. Він вимкне двигуни, якщо вони раптом усі увімкнулися...
@d.koshovyiАй бұрын
@@ysparrow1 порада дуже слушна, тим паче він недорогий.
@ievgentroshko45317 ай бұрын
Доброго дня. Дякую за відео, дуже корисна інформація. Були б дуже вдячні за відео з налаштуваннями борта з GPS і компасом.
@d.koshovyi7 ай бұрын
Дякую, візьму ідею на озброєння)
@alexsanderbrovkin38906 ай бұрын
@@d.koshovyiДоброго дня, потребую вашої допомоги, не знаю що пійшло не так, в мене speedybee f405v4, робив як на відео, але після прошивки(copter stable 4.5.1 speedybee f4v4) система виндовс перестала реагувати на польотник, при підключені він не відображається у диспетчері пристроїв, що можливо в цій ситуації зробити? Чи можливо його реанімувати через програматор, та як його підключити до польотника, маю st-link-v2?
@alexsanderbrovkin38906 ай бұрын
Все, розібрався, прийшлося підключатися на пряму до контролера польотника через програматор.
@d.koshovyi6 ай бұрын
@@alexsanderbrovkin3890 дивно, я відповідав і щось комент пропав. Питав чи прошили версією with_bl чи звичайною?
@alexsanderbrovkin38906 ай бұрын
@@d.koshovyi да прошивка з boot loader-om, після того як прошив ардупилот через програматор мисіонпланер підхватив польотник, а через стм чогось не хотів.
@ВолодимирВеликий-ц9ъ7 ай бұрын
Крутяк! Класний туторіал. Дякую за інструкцію.
@d.koshovyi7 ай бұрын
🤝
@jesterolog73 ай бұрын
Супер, гарно, прошив тепер граюся
@d.koshovyi3 ай бұрын
Дякую, наснаги вам! Правда каміку все ж краще бетафлайт...
@erikfrey1485Ай бұрын
закинув 200 дякую
@d.koshovyi29 күн бұрын
Щиро дякую!
@lutaisdrone5 ай бұрын
Дякую! Було корисно! 🇺🇦♥️
@БогданЗагайський3 ай бұрын
Дякую за інформацію. Хотілося б також дізнатись про наступні пункти: 1. Як прошити ELRS, бо у мене через ELRS Configurator після прошивки Ardupilot, плата ELRS не прошивається? 2. Як визначити VTX канали і регулювати потужність/канал з пульта? 3. Приклад з GPS і компасом щоб налаштувати position hold
@d.koshovyi3 ай бұрын
1. через wifi 2. Канали можна, потужність не варіант бо там обмеження 1ват (копайте full parametrs list) 3. Якщо гпс/компас хороший достатно пайнутись, дод налаштувань не потрібно робити.
@oleksiiborys91425 ай бұрын
Дякую, корисно, цікаво
@jesterolog74 ай бұрын
дуже гарно
@d.koshovyi3 ай бұрын
Дякую, приємно!
@volodyavektor20167 ай бұрын
Спасибі за відео!!! СЛАВА УКРАЇНІ
@d.koshovyi7 ай бұрын
Героям слава!
@dmh_ua7 ай бұрын
дякую за туторіал
@ІванГодзинський7 ай бұрын
Дуже корисне відео, дякую. Підкажіть, чи плануєте Ви йти далі і показати як підключати малинку, і комунікувати на основі ROS2?
@d.koshovyi7 ай бұрын
Ну.. деякі експеременти по малинці і апельсинці я вже проводжу, але не гарантую, що їх результати будуть в пабліку. Загальні якісь огляди можливо будуть.
@gruntovikАй бұрын
Ну накінець почалась популяризація арду. Бо окрім бетафлай чути нічого не хочуть. Єдине з чим не згоден - компас. Модуль копійчаний, підключення елементарне. А коли знаєш реальний азимут руху - завжди добре.
@d.koshovyi29 күн бұрын
Воно то так, але військові кажуть, що на фронті компас живе своїм життям. А в арду компас ще безпосередньо впливає на стабільність польоту. З копійчаними модулями ви будете отримувати glitch помилки і дрон буде повертати після взльоту.
@user-enejayzer2 ай бұрын
Всім рекомендую. До прошивки на ардупілот, треба поставить бетафлай. Налаштувать напрям моторів , прошити регулятор ESC на bluejay, провірить двухсторонній Dshot, також всі системи. Запустить дрон як мінімум в Angle режимі. Якщо все гуд, то тоді тільки прошивать ардупілот. Ардупілот не любить помилок при зборці.
@d.koshovyi2 ай бұрын
Та взагалі для камікадзе ардупілот не дуже) Навіть на скид можливо краще айнав ставити. Арду для специфічних "корчів" і задач)
@ysparrow1Ай бұрын
@@d.koshovyi а про айнав буде такий туторіал?
@d.koshovyiАй бұрын
@@ysparrow1 так, протягом місяця планую зібрати бомбера 10 на айнав.
@leonidbeliak5 ай бұрын
Як завжди дякую вам за відео
@snarr96824 ай бұрын
Дякую за україномовні гайди! Ремарка для тих у кого щось пішло не так: - Вам треба не STM32 CubeIDE а STM32 Programmer (лого на відео мене збило і тому я спочатку поставив не те) - Якщо у вас пише Sector does not exist - скачайте версію програмера не 2.16 а 2.15.
@d.koshovyi4 ай бұрын
Дуже дякую за корисні зауваження!
@DmytroShlekht7 ай бұрын
Дякую за туторіал, цікаво. Скажіть, а який польотник Ви би порекомендували саме для коптера на ардупайлоте, з урахуванням можливості підключення додаткових модулів, чи классичний спідібі це ідеал та база ?
@d.koshovyi7 ай бұрын
Ну тут залежно від вашої задачі. На спіді 4 юарта, якщо мало - matek 405-te, ще мало? Тоді matek 743 slim. Хоча для простого бомбера спідібі вистачає.
@fortiscorp78087 ай бұрын
Доброго дня , дякую за контент! Підкажіть , а чи можливо налаштувати комп'ютерний зір на ардупілоті і через що?
@d.koshovyi7 ай бұрын
Доброго дня, такого в арду точно немає. Треба мікрокомпютер ставити окремий і там уже думати як.
@andriik67887 ай бұрын
А які переваги у використанні Ardupilot - на камікадзе?
@d.koshovyi7 ай бұрын
Прямо ніяких (хіба режим утримання висоти), чисто для камікадзе раджу бетафлай. А от для скидів або для подальшого зростання в АІ системи ардупілот має ширші можливості і є сенс з ним ознайомитись.
@andriik67887 ай бұрын
@@d.koshovyi Ну, з цим я згоден. Просто зацікавився, подумав, може, не знаю якихось нюансів. А відео корисне.
@d.koshovyi7 ай бұрын
@@andriik6788 дякую за підтримку!
@vadoovadimeich65557 ай бұрын
@@d.koshovyi Мабуть не для камікадзе, а для рейсінгового, гоночного дрону. )))
@d.koshovyi7 ай бұрын
@@vadoovadimeich6555 насправді для гоночного теж бетафлай краще)) Арду для якогось long range з гпс буде вигравати.
@mrghostyalex4 ай бұрын
Дякую за інструкцію. У мене була проблема що після прошивки Mission Planner тупо не бачив коптер. Дослідивши питання виявилось що потрібно перед тим зробити full cheap erase, а потім зверху накатити download. В мене проблему вирішило.
@artem-yw8km4 ай бұрын
made my day
@АнтонШанда-з2ш4 ай бұрын
Пане ви одним коментарем зробили більше користі ніж всі мої вчителі зі школи
@SandAlone4 ай бұрын
Дякую за детальну інформацію. Є питання. Намагався налаштувати Betaflight x reversed, усе зробив як Ви казали, і воно працює. Тільки Pith назад йде вперед і навпаки. Вирішив покищо RC2_REVERSED=1. Так і має бути?
@d.koshovyi4 ай бұрын
Так, в ардупілоті Pitch буде завжди інвертованим незалежно від наявності Betaflight x reversed. Можна зробити як ви або інвертувати в модельці на пульті.
@sergiirizvan46695 ай бұрын
В чому перевага ардупілота в порівнянні з INav? Там також є режим AltHold, PositionHold, Return-to-home, etc.
@d.koshovyi5 ай бұрын
Апарат нестандартних розмірів полетить краще, більш точний автопілот при RTL, ширші можливості кастомізації. Хоча і з inav все можна налаштувати, + там набагато приємніша програма візуально. Можливо зроблю відео з порівнянням + та -.
@S0L0_6 ай бұрын
Шановний автор як з вами звʼязатися? Дуже потрібна розмова з вами . Вас турбує бойовий підрозділ .
@d.koshovyi6 ай бұрын
Доброго дня! Напишіть свій контакт на пошту porada.agency@gmail.com, я зв'яжусь із вами.
@shkurdiuk7 ай бұрын
Дякую за відео. Підкажіть будь ласка, які переваги Ардупілота над Бетафлайт, стосовно коптера без GPS?
@d.koshovyi7 ай бұрын
Доброго дня. 1) режим утримання висоти 2) Якщо дрон нестандартний то скоріш за все на стокових підах арду він полетить без харакірі в стелю і спалювання регуляторів. При цьому є й мінуси. Наприклад менш зручна програма і процес налаштування. Ну й чисто суб'єктивно, але бетафлай трохи краще підходить для гонок, фрістайлу й тд. А Арду для лонг range (ну це вже з гпс і компасом) і для ситуацій коли до польотника треба купу всього підключити. (Наприклад в арду є автопілот і надійний rtl, а ви замість gps вішаєте модуль оптичної навігації, що його імітує)
@AgraVery7 ай бұрын
@@d.koshovyiакро в арду ну просто біда. А заради утримання висоти чим inav не вгодив? Ну і в польоті каміку навіщо оутримання висоти, якщо кожен пілот веде дрон уже за навичками. Арду корисний, якщо повернення по компасу. А для каміка без жпс, зайвий тремор.
@d.koshovyi7 ай бұрын
@@AgraVery однозначно на камік краще ставити бетафлайт.
@АлісаЛуценко7 ай бұрын
Чи можна потестити цю історію, і потім назад повернути в бета?
@d.koshovyi7 ай бұрын
@@АлісаЛуценко так, бетка літає на 10-20% краще як на мене, на каміку лишався б на ній. А от на скиди є сенс арду.
@alexjj747629 күн бұрын
з вашого досвіду, на скільки важливо налаштовувати фільтрацію перед автотюном? документація ардупілота наче рекомендує. спробував через esc telemetry, але щось не вийшло нормально. чи можна і без фільтрації почати налаштовувати? візуально дрон себе наче норм веде
@d.koshovyi24 күн бұрын
Можна й без. Проте думаю будуть різні результати залежно від жорсткості рами і якості комплектуючих.
@pubgmobileboolba13697 ай бұрын
Дружище как менять VTX через арду?
@d.koshovyi6 ай бұрын
ardupilot.org/copter/docs/common-vtx.html
@ВячеславСергійович-к3ж3 ай бұрын
Все дуже добре, але як ви налаштували vtx?
@d.koshovyi3 ай бұрын
А ніяк, проблема тут в тому, що прошивка обмежить потужність ВТХ в 1 ват( того лише кнопками поки (можна сам арду перекомпілювати, але це мука). Щоб не світити позицію, замість втх 25 міліват можна ставити світчер, який вимикатиме камеру. Ми такі використовуємо для скидів з двома камерами, а на каміки краще бетку ставити все ж.
@vmarek38957 ай бұрын
Чи можна в арду взяти автоматичні піди для нестандартного каміка і потім використати їх в бетці? Це для економії часу при надаштуванні.
@d.koshovyi7 ай бұрын
На жаль, ні. Там інша система значень. В бетці треба руцями вгадувати.
@vadimc21444 ай бұрын
Гарний туторіал, друже. А на кросі ще десь літають?
@d.koshovyi3 ай бұрын
Дякую) На момент виходу відео ще літали, зараз лише зміщений ELRS.
@tolokafpv7 ай бұрын
Чи можна налаштовані PIDи з ардупілот перенести в бетафлай?
@d.koshovyi7 ай бұрын
Ні, там інші числа як базові. Але конкретно така збірка в бетафлай добре полетить на стокових підах.
@amirrpp5 ай бұрын
Добрий день. Підкажіть будь ласка як налаштувати зміну потужності vtx з пульта в ardupilot?
@d.koshovyi4 ай бұрын
Це біда, нормально ще не розібрався як обійти обмеження в 1w, але нам не сильно критично бо є світч, який має режим темного екрану (щоб не світити позицію)
@sergkostopil5397Ай бұрын
Уточніть будь ласка. То є можливість перемикати потужність vtx з пульта, чи тут без варіантів?
@arnofaytАй бұрын
Майже кожен vtx, яким би барахлом китайським він не був, можна прошити на вмикання з пульта потужності. Деякі виробники відразу надають таблицю vtx з регулюванням потужності. Деяким потрібно самому це задавати. Якщо потрібен приклад, то можу надати
@victorvdovych91164 ай бұрын
Добрий вечір. Підкажіть будь-ласка, за що відповідає параметр/змінна ARMINGRT, яку Ви залишили в OSD в верхньому куті зверху? Там постійно підморгує 0 і якась шкала.
@d.koshovyi4 ай бұрын
Там каша з декількох параметрів, то Arming просто. 0 - це link quality, але він не налаштований у відео. (це параметр якості радіозв'язку)
@victorvdovych91164 ай бұрын
Дякую. Вже сам побачив, що там наслойка з параметрів. Але LQ треба бачити. Налаштував майже все, є поки питання до налаштувань датчика струму, він працює коректно лише в певному діапазоні, і потужність VTX більше 1Вт не виставляється. Є 0:06 ньюанс у використанні простих радіоапаратур типу tx12 чи tango 2, щоб поставити 4 режима польоту необхідно міксувати канали апаратури, щоб звести їх на один канал, але це не дуже зручно в плані запамʼятати комбінації тих перемикачів. А взагалі то мені зайшло, за рахунок автотюну і правильних PID-ів апарат в керуванні веде себе краще ніж після бетафлая.
@Sukotnov.Bogdan7 ай бұрын
Максимальну швидкість градусу обертання в секунду 500 ставите?! Не забогато?
@d.koshovyi7 ай бұрын
Ну я так літаю)) Всеодно воно обмежено підами і різкіше ніж вони дозволяють обертання не вийде. (На відчуття там трохи менше).
@Sukotnov.Bogdan7 ай бұрын
@@d.koshovyi зрозумів. Дамув для військових. Дак їм це забагато
@d.koshovyi7 ай бұрын
@@Sukotnov.Bogdan з 1.5кг підвісу там цих значень і близько не буде)
@ВячеславБовсуновский-е6ж7 ай бұрын
Підкажіть, будь ласка, чи є різниця який польотнік використовувати під Ardu? Matek, SpeedyBee, Pixhawk?
@d.koshovyi7 ай бұрын
Головне, щоб він був у списку підтримуваних ardupilot-том firmware.ardupilot.org/Copter/stable/
@d.koshovyi7 ай бұрын
Традиційно SpeedyBee вважається непідтримуваним для арду (виробником) але є прошивка і вона працює чудово, працювали і з матеком і з Pixhawk там теж все добре. Тому орієнтуватись треба під задачу, якщо це простий бомбер на 10 дюймів то спідібі стане. Якщо ж у вас якийсь дорогий проєкт де треба купа юартів то уже й польотник краще взяти відповідний.
@NAZARGREKH6 ай бұрын
Мушу подякувати за відео, дуже корисно! Маю потребу зробити скид на його базі, та треба додати керування серво на мотори м5, м6. Ардупілот іже встановив на дрон, залишилось сервухи. І чи можна пінейо налаштовувати в ардупілоті? Дякую!😊
@d.koshovyi6 ай бұрын
Вітаю, В ардупілоті є вкладка Servo Outputs там потрібно поставити навпроти 7 та 8 каналу радіо RCIN7 та RCIN8 відповідно. На спідібі це виведе шим сигнали на піни m7 та m8 які вже можна пускати на світчер камери або сервомашинку.
@NAZARGREKH6 ай бұрын
Ще підкажіть як доналаштувати vtx, бо по вашій зсилці все зробив по (цихерках) але нерозумію чи uart 1 де підпаяно vtx відповідає до RC1, i як підвязати та який тумблер для включення мах потужності vtx . Ще момент в параметрах ставлю мінімальну потужність 25 мвт, все добре працює навіть з перезагрузкою, але через ніч скинуло знов на 500 мвт! Якось нерозумію звідки береться!
@NAZARGREKH6 ай бұрын
Вже регулюю, розібрався, наступне в що вперся, то більше 1000мвт не ставить, нерозумію чого, бо 2500 поставив як vtxmax((
@d.koshovyi6 ай бұрын
Здається це максимальне обмеження. Я не знайшов як це обійти в ардупілоті. Тому використовуємо 3х позиційний світч де просто є положення "темний екран". А для каміків краще бетафлайт де втх налаштовується без проблем з пульта (є відео).
@NAZARGREKH6 ай бұрын
@@d.koshovyi Дякую за відповідь! То скид, значить так буде! Ще перескочу з теми на INAV , може підкажете як перепризначити в resurce замість led на серво бо там по ходу не так як в бетафлаї! Дякую на перед!
@ipdom3 ай бұрын
Щодо VTX теж якось не зрозуміло, як хочаб задати канадл за замовчуванням?
@d.koshovyi3 ай бұрын
Проблема тут в тому, що прошивка обмежить потужність ВТХ в 1 ват( того лише кнопками поки (можна сам арду перекомпілювати, але це мука). Щоб не світити позицію, замість втх 25 міліват можна ставити світчер, який вимикатиме камеру.
@ipdom3 ай бұрын
@@d.koshovyi так тупо керування потужністтю зробили в Ардупілоті шо капець. Буду тестувати INAV, в принциіпі Ардупілот чисто заради Альтхолда використав на тест... чи в INAV теж якасб шляпа з керування потужністтю VTX!?
@alexjj74763 ай бұрын
А режим утримання висоти одразу нормально запрацював, без додаткових налаштувань? Підіймаю свою девʼятку метрів на 5, вмикаю утримання висоти і пару секунд дрон або підіймається в повітря, або опускається чи може ще і трохи в сторону тягнути
@d.koshovyi3 ай бұрын
Стік треба щоб був приблизно по центру (40-60%) і краще від 10-15м запускати, на низькій висоті сумнівно. У сторону дрон і буде тягти, щоб не тягло треба loiter i gps (але на фронті його немає)
@sergiirizvan46695 ай бұрын
А навіщо перед автотюном ви вибирали режим Rate Yaw kP? Він же тільки вісь Yaw буде тюнити в такому випадку. Чи я помиляюсь?
@d.koshovyi5 ай бұрын
Ні, він тюнить і roll/pith і Yaw
@ДмитрийТорин-г7л4 ай бұрын
Доброго дня, дякую за відео. Все дуже зрозуміло. Є проблема не можу зробити autotune так як дрон на взльоті постійно завалюєтся вперед носом. Чи можете мені щось порадити або можливо у Вас є актуальні PIDи для 10 дюймового дрона(3115 900kv) (хоча б +-)? Бо як я зрозумів (після деяків тестів) в ардупілоті після 9 дюймів йдуть однакові налаштування PIDів і мені здаєтся, що саме в цьому проблема.
@d.koshovyi4 ай бұрын
Напишіть на пошту porada.agency@gmail.com
@dclook7 ай бұрын
Добий день, можливо я помиляюсь, але у відео ви при прошивці польотного контроллера показали як ви вичитали з пам'яти самого контроллера прошивку в файл, що відкрили. А перепрошивка відбувається в іншому меню, трохи нижче, там також порібно обрати файл, та натиснути Flash firmware. При цьому також вібувається перевірка цьолосності завантаженої прошивки та перезапуск контроллера.
@d.koshovyi7 ай бұрын
Доброго дня! Тут таки все правильно, інакше б у мене не запрацювала далі прошивка. Роблю так часто. "Flash firmware" ця якщо прошивати через betaflight.
@НикитаНовохатний-ф2й4 ай бұрын
@@d.koshovyiякщо я прошивав дрон під betaflight, а тепер мені треба його перепрошити на ardupilot- мені потрібно в stm32 в меню "erasing and programming"?
@ljubomyrstehniy65576 ай бұрын
Чудова робота, підкажіть чи не стикались з проблею коли при перепрошивці контролерів з мікроконтролерами STM32 на Ardupilot, контролер тупо не бачить microsd карту, вимушений її відключати в налаштуваннях, але тоді лог файли не доступні. В мене виліз такий косяк на Matek H743-SLIM V3, міняв різні версії прошивок поки не помогає.
@d.koshovyi6 ай бұрын
Не використовую майже SD, тому не підкажу(
@yuriypoluda6 ай бұрын
Дякую за корисне відео. В мене питання. В мене на етапі ESC Calibration група параметрів починаючи з ESC Type усі disabled. Витратив безуспішно багата часу. Дякую
@d.koshovyi6 ай бұрын
З таким не стикався, мова про спідібі?
@НикитаНовохатний-ф2й4 ай бұрын
@@d.koshovyiтеж проблема з налаштуванням ESC. Підкажіть, для налаштування ESC мені потрібен пульт радіокерування, чи можна без нього обійтися? Не можу налаштувати На Motor Test нічого не крутиться
@ipdom3 ай бұрын
Щодо режимів, по дефолтку бачу RC5 двохрежиминий в пульті, як його зробити трьох режимним? Друугу годину гугулю, навіть незрозуміло де шукати ((
@d.koshovyi3 ай бұрын
Простіше замінити на пульті канал або RC5 замінити на інший в параметрах.
@ipdom3 ай бұрын
@@d.koshovyi нагуглив )) особливість ELRS, саме RC5 в них заточено на Arm/Disarm й він передається в кожному пакеті, й він зашитий чисто як один біт, тому двопозиційний. Й так, потрібно через інший RC налаштовувати... але я там вже Ардупілот поставив, й переніс все на RC6 )) зробив все як на Бетафлаї просто.
@d.koshovyi3 ай бұрын
@@ipdom по ідеї, inav буде як бетафлайт але з альтхолдом posholdom і тд. Для бомбера має бути краще. Але руки не дійшли ще потестити. Проблему потужності в арду вирішуємо світчером, який прото блокує картинку.
@ipdom3 ай бұрын
Піймав сьогодні цікавий глюк, в режимі Stab 7" тупо крутить по Yaw. Але в режимі Althold все норм... до цього літав без проблем, останнє що робив, це робив Autotune. Хоча не сів можливо рівно, й не клацав RC7 налаштований на вмикання Автоьюну... дивно, буду ще розбиратися.
@d.koshovyi3 ай бұрын
Yaw піди мінялись?
@ipdom2 ай бұрын
@@d.koshovyi нічого не мінялося, бо я зайнятий збіркою 9", ще не дійшов зрозуміти в чому трабла. Взагалі все досвід )) сьогодні бутав пульта TX12, тупо перестав вмикатися (горить синівм й нічого не відбувається), розібрав та вийняв батку з плати на якийсь час, нагуглив рішення англійсько, в копілку знаннь просто ))
@Orangeduck7 ай бұрын
@alexking8234 ай бұрын
Доброго дня, прошу втбачення , а алгоритм налаштування для гексакоптера такий самий чи він відрізняється? І що робити якщо гекса налаштована через ардупайлот після арму , приспроюі підняти перевертається догори дригом? Зарання дякую.
@d.koshovyi4 ай бұрын
Такий же, перевіряти напрямок обрертання моторів, порядок моторів і frame type. Також перевіряти чи немає браку в FC
@gershpion5 ай бұрын
Накотити арду на польотник можна і з бетафлай конфігуратора і навіть не переходячи в бутрежим.
@d.koshovyi4 ай бұрын
Можна, але не у всіх чомусь працює
@lekha7777 ай бұрын
Можете навести хоч одну причину для використання ардупілота на каміках замість беткі? Військові в більшості не чули про ардупілот, я вже не кажу що він в рази складніше за бетку, акрорежим яким використовуються на каміках жахливий в ардупілоті і дуже добрий в бетці. Ардупілот то зовсім для інших цілей
@d.koshovyi7 ай бұрын
Безумовно, камік я використав лише для прикладу й огляду можливостей АРДУ бо він був під рукою. Раджу бетку (про що й зазначив у відео).
@poruchik11137 ай бұрын
Акро режим в АР має багато налаштувань. Як налаштуєш- так і літаєш. Це робиться один раз.
@cliptracer7 ай бұрын
@@d.koshovyiрозкажіть про msp rx override на бетці
@user-enejayzer2 ай бұрын
Десь на просторах ютуба, було відео, де припустили, що потужність VTX обмежена 1000, і це не мілівати, а типа пропорційна шкала 0-1000. Якщо знайду VTX з великою потужністю, перевірю.
@d.koshovyi2 ай бұрын
Цікаво, якщо буде інфа щодо цього пишіть!
@smartforfour45493 ай бұрын
що буде якщо у режимі утримання висоти не буде сигналу від пульта?
@d.koshovyi3 ай бұрын
актиаується failsafe сценарій, як і звичайно.
@АндрійБорис-ю4з7 ай бұрын
Підкажіть, будь ласка, чи можна налаштувати дрон для скиду з gps та компасом, в ardupilot? І якщо так, то чи могли б Ви зняти коротеньке відео про це?
@d.koshovyi7 ай бұрын
Ну скид це окрема штука. GPS і компас працюють на ардупілоті шикарно, але не на фронті бо РЕБ. Якщо цікавить чисто скид то на вкладці Servo outputs вам треба напроти 7 піна вказати RCIN7. Після цього сигнал з пульта 7-го каналу буде виводитись через польотник на пін M7 (спідібі). І потім до цього піна паяємо сервопривід скиду.
@vetal164 ай бұрын
Зробив як на відео, однак при запуску він замість того щоб полетіти рівно в гору, він відразу нахиляється по пітчу в перед або назад і перевертається, що може бути?
@d.koshovyi4 ай бұрын
Яке залізо і напрямок обертання пропеллерів? Скоріше за все непрвильний порядок моторів або frame type
@vetal164 ай бұрын
@@d.koshovyi стек спідібі ф 405 в 3, працює на дшот 300, напрямок обертання моторів на камеру, 7 дюймів, 1033 кв
@d.koshovyi4 ай бұрын
@@vetal16 дивно, може бути порушений порядок моторів. ABCD тест в мотор тесті - має відповідати схемі або брак польотника ( якщо іконка показує некоректну орієнтацію на головному екрані).
@vetal164 ай бұрын
@@d.koshovyiзробив щоб мотори крутились від камери і поставив реверс, то все запрацювало тепер розбираюсь як робити щоб було осд на dji o3
@d.koshovyi4 ай бұрын
@@vetal16 по o3 ен підкажу, досвіду не мав. Для реверса стоїть frame type 18 ? (betafligth x reversed?)
@kievinua6 ай бұрын
в налаштуваннях flight mode застряг на перемиканні 5го каналу на 3 позиції, апаратура TX12 в налаштуваннях SE показує 3POS а по факту працює тількі в двух положеннях...де помилка ? куди дивитись ?
@d.koshovyi6 ай бұрын
Складно сказати, скоріш за все собака в налаштуваннях пульта або в калібровці радіо.
@raulraul28622 ай бұрын
Решил проблему?
@СергійДемченко-в9э2 ай бұрын
потрібна допомога. маю speedybee f405v3 залив ardupilot відкалібрував і зробив базові настройки в qgroundcontrol в результаті коптер при армі одразу перекидається, що може бути не так? настройка з mission planner дає такийже результат.
@raulraul28622 ай бұрын
Моторы правильно выстови по очереди. Там нумерация их не сходится с ардупилотом.в серво outputs выстови очерёдность
@d.koshovyi2 ай бұрын
ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html - 1) порядок моторів відповідно до вашого фрейм типу 2) перевірити коректний напрям обертання пропеллерів 3) перевірити чи не перевернутий/повернутий FC
@ITshnikBro7 ай бұрын
Цікаво, через Ardupilot можна робити такі штуки як: * ELRS path through (прошивка) * заходити в меню камери/VTX використовуючи OSD ? Бачу багато тем про використання фільтрів вібрацій на Betaflight, чи є щось на Ardupilot ? можливо щось ще критичного що є в беті а нема в арду ?
@d.koshovyi7 ай бұрын
Фільтри точно є, прошивки й налаштувань камери через OSD наскільки я розумію немає. (Хоча по прошивці є якась стаття, але не бачу сенсу це робити саме в арду).
@WormsWolf17 ай бұрын
А навіщо ардупілот ?😢
@nestoriyagamongerto78817 ай бұрын
Аби кастомізувати керування з бортового компа)
@silentgarden54525 ай бұрын
як зробити серво на ардупайлоті?
@d.koshovyi5 ай бұрын
main settings - servo outputs
@olehsidortsov11166 ай бұрын
Квадрокоптер рама 10 дюймів на базі Ardupilot. Якщо встановлено гвинти 7 дюймів, політ нормальний. Якщо встановлюємо гвинти 10 дюймів, коптер під час зльоту різко набирає обертів і намагається перевернутися. В чому може бути причина?
@d.koshovyi6 ай бұрын
1.Не вказано в базових налаштуваннях, що пропеллери 10 інч 2. PID
@olehsidortsov11166 ай бұрын
@@d.koshovyi Розділ - Налаштування - Initial Tune Parameters - в опції: AirScrew size in inch - ставимо 10. Після цього натискаємо - Calculate Initial Parameters, і заливаємо до автопілоту. Перезагружаємо і летимо.... Не допомогає!
@@d.koshovyi акуми 4S 1800 vAh. Вага 230 грам. Звісно, дуже легкі для такої рами, пропів і двигунів, але автопілот повинен всеж корегувати політ.
@АндрійДанилюк-й6ъ5 ай бұрын
Inav якщо можна Дякую
@ruslan_yanchyshyn7 ай бұрын
Декілька питань по цій недо-системі: 1. На одному дроні тип рами Х, напрямок моторів в тесті правильний, в польоті виявляється інвертований пітч, тому приходиться його інвертувати в параметрах. Дрон літає, але в тесті радіо пітч інвертований, що негарно. WTF? Тобто що це, для чого і чому? Задавав питання в одному відео туторіалі де теж було інвертовано, чому так і не відповіли. 2. Інший дрон конфігурую по іншому відео туторіалу і там вибрана рама Н, вроді інверсії пітча включати не потрібно, але в мене розвернутий польотник на 90 град, я це задав, і при взльоті таке враження що дрон хоче перекинутися. Питання: маркування моторів АБС треба робити по реальному положенню польотника чи по уявному? 3. Риторичне питання: чому така недружня система?
@ruslan_yanchyshyn7 ай бұрын
Перепрошую, інвертований не пітч а ролл, і система не "недо" а "супер" треба читати
@d.koshovyi7 ай бұрын
1) Там таки інвертований пітч. Це простіше замінити на пульті. Хоча є любителі літати і так. 2) Якщо квад фізично на Х схемі то на Н він не літатиме. Порядок моторів під свій варіант можна подтвитись тут: ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html
@d.koshovyi7 ай бұрын
Думаю, що порядок треба брати по уявному положенню, бо по реальному вийде, що бік це перед. Обов'язково потім перевірте, що показує радарчик на головному фрейму.
@romanrizonis97154 ай бұрын
В двух словах, чим ардупілот кращий за бетафлай? Навіщо нам саме ардупілот?
@d.koshovyi4 ай бұрын
Для виробництва нестандартних апаратів, для дронів зі скидами і тд.
@d.koshovyi4 ай бұрын
Фактично, якщо стоїть таке питання бетка буде точно кращим варіантом (і саме для каміків). Відео трошки вводить в оману бо приклад на дроні-камікадзе, але по-факту арду найменш підходить для дронів-камікадзе. От для скидів так.
@taomi39667 ай бұрын
Друже якби ти ще сняв як настроити пульт в Ардупілот,тобі б цени небуло
@d.koshovyi7 ай бұрын
А пульт однаково налаштовується, що на арду, що на бетафлайт. Можете пошукати під свою модель відео на ЮТ, мають бути.
@taomi39667 ай бұрын
@@d.koshovyi в том то и прикол що немає
@sergiirizvan46695 ай бұрын
Ви видаляєте мої коментарі? ))) Ахах, це про вас багато що говорить) Крім небажання визнавати свої помилки ви ще вводите в оману людей, які дивляться це відео. Через що вони можуть витратити купу часу на те, що зовсім непотрібно.
@d.koshovyi4 ай бұрын
Які коментарі "було видалено"?
@sergiirizvan46694 ай бұрын
@@d.koshovyi про rate yaw kp
@sergiirizvan46694 ай бұрын
@@d.koshovyi зараз також ви не видаляли останній коментар?
@d.koshovyi4 ай бұрын
Та ні, навіть у спамі нічого немає. Ми ж нормально до того комунікували, не бачу сенсу щось видаляти...
@d.koshovyi4 ай бұрын
про yaw/kp ваш коментар є
@dferens7 ай бұрын
аналогове відео на дроні який повертається, самі розумієте...
@d.koshovyi7 ай бұрын
Тільки з аналогом простіше ставити нестандартні частоти. А якщо ви про безпеку позиції наших, то там є режим вимкнення камер взагалі.
@dferens7 ай бұрын
@@d.koshovyi тобто він без відео сам на автопілоті повернеться по gps та сяде? ви ж не будете його саджати з включеним відео
@d.koshovyi7 ай бұрын
@@dferens якби gps був то це було б можливо, але на фронті він не працюватиме. Хлопці знають як садити дрон без відео. (і тут якраз і допомагає режим утримання висоти). Також хороший підхід зміна потужності VTX з пульта. На умовних 25мвт ви не засвітите свою позицію бо ваш сигнал не дійде до ворога.
@kotnapromke6 ай бұрын
Будь проклят этот милитаризм. Всё хобби испоганили этими бомбами на фпв. Кровавые!
@boundary19185 ай бұрын
Не нужно узким лезть в чужую страну и тогда ФПВ узких трогать и не будут.
@kotnapromke5 ай бұрын
@@boundary1918 Ты оправдываешь убийц. Ты террорист?
@boundary19185 ай бұрын
@@kotnapromke Убийцы это мерзкие выродки сатанисты и дегенераты которые по приказу карлика Путина лезут захватывать чужую страну! А те кто уничтожает этот биомусор рашисткий, те герои, уважаемые люди, защитники Родины! Защитники делают БОГОУГОДНОЕ ДЕЛО!
@boundary19185 ай бұрын
@@kotnapromke Надо лучше тренироваться, много работы по унитожению рашисткого Сатаната и сатанистов рашистов!
@boundary19185 ай бұрын
@@kotnapromke Ты оправдываешь убийц рашистов которые уничтожили треть мирного населения Бучи? Убивали всех подряд кого видели, расстреливали проезжающие автомобили просто по приколу. Это вообще люди? Такую мразоту рашисткую нужно уничтожать, уничтожать, уничтожать, все кто пришел захватывать Украину должны и будут уничтожены!
@tree-service7 ай бұрын
нормалек, было бы полностью на русском - вообще был бы атас, да и аудитория пошире
@boundary19185 ай бұрын
лучше на инглише тогда, на болотном узком нет смысла
@boundary19185 ай бұрын
Вітаю. В мене щось не той во. Може щось порадите? вважаю що тут проблема, ось як у мене: 23:02:54 : Erasing internal memory sectors [0 11] 23:02:54 : sector 0000 does not exist ... ось як у вас: 23:02:54 : Erasing internal memory sectors [0 11] 23:02:54 : Erasing sector 0000 @: 0x08000000 done ... і тому при веріфай видає помилку Мабудь щось треба підкрутити у мене в налаштуваннях CUBE
@paukne5 ай бұрын
та ж проблема доводиться робити ручками Full Chip Erase з вкладки Erasing & Programming перед прошивкою
@ОлегЗавгородний-о9ч4 ай бұрын
Downgrading STM32CubeProgrammer 2.16.0 to 2.15.0 helped.
@d.koshovyi4 ай бұрын
Не зіштовхувався, пробуйте Full Chip Erase, також пробуйте запускати cube від адміністратора
@boundary19184 ай бұрын
@@d.koshovyi та я натупив, все добре, дякую!
@d.koshovyi4 ай бұрын
@@boundary1918 удачі вам! А трабли при зборці то природньо навіть, якщо сотий дрон по руках іде буває якась нова халепа вискочить 😁