Налаштування ardupilot на 7 дюймовому дроні камікадзе з speedybee f405 v3

  Рет қаралды 24,221

Діма Кошовий

Діма Кошовий

Күн бұрын

Пікірлер: 221
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
Актуальні PID для 7 дюймового дрона із моторами 2807 1300kv в кінці відео. 👈
@VladVortal
@VladVortal 7 ай бұрын
Дуже дякую
@SuperBatiskaf
@SuperBatiskaf 2 ай бұрын
Підкажіть чи складно на фпв інсталювати компас та гпс? Чи може варта побудувати з нуля дрон на польотнику який підтримує ці сенсори? Все це задля використання мішн пленера за призначенням - дрон в сайлент мод виконує місію і по прибуттю на задані координати переключитися в режим акро. Звичайний фпв такого не вміє, ардупайлот абсолютно не лякає
@d.koshovyi
@d.koshovyi 2 ай бұрын
@@SuperBatiskaf на звичайний фпв більшість польотників підтримує GPS на юарт, деякі підтримують компас по I2C. Питання 6 дротів, арудпілот має сам все побачити якщо ГПС нормальний. Але на фронті це не працюватиме.
@SuperBatiskaf
@SuperBatiskaf 2 ай бұрын
@@d.koshovyi через gps spoofing? Це мабудь на важливих об'єктах, але тут дещо інша задача. Вони спуфінг не включають, інакше мавіки їхні не літали би
@SuperBatiskaf
@SuperBatiskaf 2 ай бұрын
@@d.koshovyi не працюватиме чому, через спуфінг?
@2BeersInside
@2BeersInside 4 ай бұрын
Супер туторіал, дякую. Мала рекомендація для початківців: завжди знімайте пропеллери при тестуванні на столі, іноді буває боляче.
@d.koshovyi
@d.koshovyi 4 ай бұрын
Обов'язково, слушна порада)
@ysparrow1
@ysparrow1 Ай бұрын
або завжди використовуйте смоук-стопер, при налаштуванні дрону. Він вимкне двигуни, якщо вони раптом усі увімкнулися...
@d.koshovyi
@d.koshovyi Ай бұрын
@@ysparrow1 порада дуже слушна, тим паче він недорогий.
@ievgentroshko4531
@ievgentroshko4531 7 ай бұрын
Доброго дня. Дякую за відео, дуже корисна інформація. Були б дуже вдячні за відео з налаштуваннями борта з GPS і компасом.
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
Дякую, візьму ідею на озброєння)
@alexsanderbrovkin3890
@alexsanderbrovkin3890 6 ай бұрын
​​​​@@d.koshovyiДоброго дня, потребую вашої допомоги, не знаю що пійшло не так, в мене speedybee f405v4, робив як на відео, але після прошивки(copter stable 4.5.1 speedybee f4v4) система виндовс перестала реагувати на польотник, при підключені він не відображається у диспетчері пристроїв, що можливо в цій ситуації зробити? Чи можливо його реанімувати через програматор, та як його підключити до польотника, маю st-link-v2?
@alexsanderbrovkin3890
@alexsanderbrovkin3890 6 ай бұрын
Все, розібрався, прийшлося підключатися на пряму до контролера польотника через програматор.
@d.koshovyi
@d.koshovyi 6 ай бұрын
@@alexsanderbrovkin3890 дивно, я відповідав і щось комент пропав. Питав чи прошили версією with_bl чи звичайною?
@alexsanderbrovkin3890
@alexsanderbrovkin3890 6 ай бұрын
@@d.koshovyi да прошивка з boot loader-om, після того як прошив ардупилот через програматор мисіонпланер підхватив польотник, а через стм чогось не хотів.
@ВолодимирВеликий-ц9ъ
@ВолодимирВеликий-ц9ъ 7 ай бұрын
Крутяк! Класний туторіал. Дякую за інструкцію.
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
🤝
@jesterolog7
@jesterolog7 3 ай бұрын
Супер, гарно, прошив тепер граюся
@d.koshovyi
@d.koshovyi 3 ай бұрын
Дякую, наснаги вам! Правда каміку все ж краще бетафлайт...
@erikfrey1485
@erikfrey1485 Ай бұрын
закинув 200 дякую
@d.koshovyi
@d.koshovyi 29 күн бұрын
Щиро дякую!
@lutaisdrone
@lutaisdrone 5 ай бұрын
Дякую! Було корисно! 🇺🇦♥️
@БогданЗагайський
@БогданЗагайський 3 ай бұрын
Дякую за інформацію. Хотілося б також дізнатись про наступні пункти: 1. Як прошити ELRS, бо у мене через ELRS Configurator після прошивки Ardupilot, плата ELRS не прошивається? 2. Як визначити VTX канали і регулювати потужність/канал з пульта? 3. Приклад з GPS і компасом щоб налаштувати position hold
@d.koshovyi
@d.koshovyi 3 ай бұрын
1. через wifi 2. Канали можна, потужність не варіант бо там обмеження 1ват (копайте full parametrs list) 3. Якщо гпс/компас хороший достатно пайнутись, дод налаштувань не потрібно робити.
@oleksiiborys9142
@oleksiiborys9142 5 ай бұрын
Дякую, корисно, цікаво
@jesterolog7
@jesterolog7 4 ай бұрын
дуже гарно
@d.koshovyi
@d.koshovyi 3 ай бұрын
Дякую, приємно!
@volodyavektor2016
@volodyavektor2016 7 ай бұрын
Спасибі за відео!!! СЛАВА УКРАЇНІ
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
Героям слава!
@dmh_ua
@dmh_ua 7 ай бұрын
дякую за туторіал
@ІванГодзинський
@ІванГодзинський 7 ай бұрын
Дуже корисне відео, дякую. Підкажіть, чи плануєте Ви йти далі і показати як підключати малинку, і комунікувати на основі ROS2?
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
Ну.. деякі експеременти по малинці і апельсинці я вже проводжу, але не гарантую, що їх результати будуть в пабліку. Загальні якісь огляди можливо будуть.
@gruntovik
@gruntovik Ай бұрын
Ну накінець почалась популяризація арду. Бо окрім бетафлай чути нічого не хочуть. Єдине з чим не згоден - компас. Модуль копійчаний, підключення елементарне. А коли знаєш реальний азимут руху - завжди добре.
@d.koshovyi
@d.koshovyi 29 күн бұрын
Воно то так, але військові кажуть, що на фронті компас живе своїм життям. А в арду компас ще безпосередньо впливає на стабільність польоту. З копійчаними модулями ви будете отримувати glitch помилки і дрон буде повертати після взльоту.
@user-enejayzer
@user-enejayzer 2 ай бұрын
Всім рекомендую. До прошивки на ардупілот, треба поставить бетафлай. Налаштувать напрям моторів , прошити регулятор ESC на bluejay, провірить двухсторонній Dshot, також всі системи. Запустить дрон як мінімум в Angle режимі. Якщо все гуд, то тоді тільки прошивать ардупілот. Ардупілот не любить помилок при зборці.
@d.koshovyi
@d.koshovyi 2 ай бұрын
Та взагалі для камікадзе ардупілот не дуже) Навіть на скид можливо краще айнав ставити. Арду для специфічних "корчів" і задач)
@ysparrow1
@ysparrow1 Ай бұрын
@@d.koshovyi а про айнав буде такий туторіал?
@d.koshovyi
@d.koshovyi Ай бұрын
@@ysparrow1 так, протягом місяця планую зібрати бомбера 10 на айнав.
@leonidbeliak
@leonidbeliak 5 ай бұрын
Як завжди дякую вам за відео
@snarr9682
@snarr9682 4 ай бұрын
Дякую за україномовні гайди! Ремарка для тих у кого щось пішло не так: - Вам треба не STM32 CubeIDE а STM32 Programmer (лого на відео мене збило і тому я спочатку поставив не те) - Якщо у вас пише Sector does not exist - скачайте версію програмера не 2.16 а 2.15.
@d.koshovyi
@d.koshovyi 4 ай бұрын
Дуже дякую за корисні зауваження!
@DmytroShlekht
@DmytroShlekht 7 ай бұрын
Дякую за туторіал, цікаво. Скажіть, а який польотник Ви би порекомендували саме для коптера на ардупайлоте, з урахуванням можливості підключення додаткових модулів, чи классичний спідібі це ідеал та база ?
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
Ну тут залежно від вашої задачі. На спіді 4 юарта, якщо мало - matek 405-te, ще мало? Тоді matek 743 slim. Хоча для простого бомбера спідібі вистачає.
@fortiscorp7808
@fortiscorp7808 7 ай бұрын
Доброго дня , дякую за контент! Підкажіть , а чи можливо налаштувати комп'ютерний зір на ардупілоті і через що?
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
Доброго дня, такого в арду точно немає. Треба мікрокомпютер ставити окремий і там уже думати як.
@andriik6788
@andriik6788 7 ай бұрын
А які переваги у використанні Ardupilot - на камікадзе?
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
Прямо ніяких (хіба режим утримання висоти), чисто для камікадзе раджу бетафлай. А от для скидів або для подальшого зростання в АІ системи ардупілот має ширші можливості і є сенс з ним ознайомитись.
@andriik6788
@andriik6788 7 ай бұрын
@@d.koshovyi Ну, з цим я згоден. Просто зацікавився, подумав, може, не знаю якихось нюансів. А відео корисне.
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
@@andriik6788 дякую за підтримку!
@vadoovadimeich6555
@vadoovadimeich6555 7 ай бұрын
@@d.koshovyi Мабуть не для камікадзе, а для рейсінгового, гоночного дрону. )))
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
@@vadoovadimeich6555 насправді для гоночного теж бетафлай краще)) Арду для якогось long range з гпс буде вигравати.
@mrghostyalex
@mrghostyalex 4 ай бұрын
Дякую за інструкцію. У мене була проблема що після прошивки Mission Planner тупо не бачив коптер. Дослідивши питання виявилось що потрібно перед тим зробити full cheap erase, а потім зверху накатити download. В мене проблему вирішило.
@artem-yw8km
@artem-yw8km 4 ай бұрын
made my day
@АнтонШанда-з2ш
@АнтонШанда-з2ш 4 ай бұрын
Пане ви одним коментарем зробили більше користі ніж всі мої вчителі зі школи
@SandAlone
@SandAlone 4 ай бұрын
Дякую за детальну інформацію. Є питання. Намагався налаштувати Betaflight x reversed, усе зробив як Ви казали, і воно працює. Тільки Pith назад йде вперед і навпаки. Вирішив покищо RC2_REVERSED=1. Так і має бути?
@d.koshovyi
@d.koshovyi 4 ай бұрын
Так, в ардупілоті Pitch буде завжди інвертованим незалежно від наявності Betaflight x reversed. Можна зробити як ви або інвертувати в модельці на пульті.
@sergiirizvan4669
@sergiirizvan4669 5 ай бұрын
В чому перевага ардупілота в порівнянні з INav? Там також є режим AltHold, PositionHold, Return-to-home, etc.
@d.koshovyi
@d.koshovyi 5 ай бұрын
Апарат нестандартних розмірів полетить краще, більш точний автопілот при RTL, ширші можливості кастомізації. Хоча і з inav все можна налаштувати, + там набагато приємніша програма візуально. Можливо зроблю відео з порівнянням + та -.
@S0L0_
@S0L0_ 6 ай бұрын
Шановний автор як з вами звʼязатися? Дуже потрібна розмова з вами . Вас турбує бойовий підрозділ .
@d.koshovyi
@d.koshovyi 6 ай бұрын
Доброго дня! Напишіть свій контакт на пошту porada.agency@gmail.com, я зв'яжусь із вами.
@shkurdiuk
@shkurdiuk 7 ай бұрын
Дякую за відео. Підкажіть будь ласка, які переваги Ардупілота над Бетафлайт, стосовно коптера без GPS?
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
Доброго дня. 1) режим утримання висоти 2) Якщо дрон нестандартний то скоріш за все на стокових підах арду він полетить без харакірі в стелю і спалювання регуляторів. При цьому є й мінуси. Наприклад менш зручна програма і процес налаштування. Ну й чисто суб'єктивно, але бетафлай трохи краще підходить для гонок, фрістайлу й тд. А Арду для лонг range (ну це вже з гпс і компасом) і для ситуацій коли до польотника треба купу всього підключити. (Наприклад в арду є автопілот і надійний rtl, а ви замість gps вішаєте модуль оптичної навігації, що його імітує)
@AgraVery
@AgraVery 7 ай бұрын
​@@d.koshovyiакро в арду ну просто біда. А заради утримання висоти чим inav не вгодив? Ну і в польоті каміку навіщо оутримання висоти, якщо кожен пілот веде дрон уже за навичками. Арду корисний, якщо повернення по компасу. А для каміка без жпс, зайвий тремор.
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
@@AgraVery однозначно на камік краще ставити бетафлайт.
@АлісаЛуценко
@АлісаЛуценко 7 ай бұрын
Чи можна потестити цю історію, і потім назад повернути в бета?
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
@@АлісаЛуценко так, бетка літає на 10-20% краще як на мене, на каміку лишався б на ній. А от на скиди є сенс арду.
@alexjj7476
@alexjj7476 29 күн бұрын
з вашого досвіду, на скільки важливо налаштовувати фільтрацію перед автотюном? документація ардупілота наче рекомендує. спробував через esc telemetry, але щось не вийшло нормально. чи можна і без фільтрації почати налаштовувати? візуально дрон себе наче норм веде
@d.koshovyi
@d.koshovyi 24 күн бұрын
Можна й без. Проте думаю будуть різні результати залежно від жорсткості рами і якості комплектуючих.
@pubgmobileboolba1369
@pubgmobileboolba1369 7 ай бұрын
Дружище как менять VTX через арду?
@d.koshovyi
@d.koshovyi 6 ай бұрын
ardupilot.org/copter/docs/common-vtx.html
@ВячеславСергійович-к3ж
@ВячеславСергійович-к3ж 3 ай бұрын
Все дуже добре, але як ви налаштували vtx?
@d.koshovyi
@d.koshovyi 3 ай бұрын
А ніяк, проблема тут в тому, що прошивка обмежить потужність ВТХ в 1 ват( того лише кнопками поки (можна сам арду перекомпілювати, але це мука). Щоб не світити позицію, замість втх 25 міліват можна ставити світчер, який вимикатиме камеру. Ми такі використовуємо для скидів з двома камерами, а на каміки краще бетку ставити все ж.
@vmarek3895
@vmarek3895 7 ай бұрын
Чи можна в арду взяти автоматичні піди для нестандартного каміка і потім використати їх в бетці? Це для економії часу при надаштуванні.
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
На жаль, ні. Там інша система значень. В бетці треба руцями вгадувати.
@vadimc2144
@vadimc2144 4 ай бұрын
Гарний туторіал, друже. А на кросі ще десь літають?
@d.koshovyi
@d.koshovyi 3 ай бұрын
Дякую) На момент виходу відео ще літали, зараз лише зміщений ELRS.
@tolokafpv
@tolokafpv 7 ай бұрын
Чи можна налаштовані PIDи з ардупілот перенести в бетафлай?
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
Ні, там інші числа як базові. Але конкретно така збірка в бетафлай добре полетить на стокових підах.
@amirrpp
@amirrpp 5 ай бұрын
Добрий день. Підкажіть будь ласка як налаштувати зміну потужності vtx з пульта в ardupilot?
@d.koshovyi
@d.koshovyi 4 ай бұрын
Це біда, нормально ще не розібрався як обійти обмеження в 1w, але нам не сильно критично бо є світч, який має режим темного екрану (щоб не світити позицію)
@sergkostopil5397
@sergkostopil5397 Ай бұрын
Уточніть будь ласка. То є можливість перемикати потужність vtx з пульта, чи тут без варіантів?
@arnofayt
@arnofayt Ай бұрын
Майже кожен vtx, яким би барахлом китайським він не був, можна прошити на вмикання з пульта потужності. Деякі виробники відразу надають таблицю vtx з регулюванням потужності. Деяким потрібно самому це задавати. Якщо потрібен приклад, то можу надати
@victorvdovych9116
@victorvdovych9116 4 ай бұрын
Добрий вечір. Підкажіть будь-ласка, за що відповідає параметр/змінна ARMINGRT, яку Ви залишили в OSD в верхньому куті зверху? Там постійно підморгує 0 і якась шкала.
@d.koshovyi
@d.koshovyi 4 ай бұрын
Там каша з декількох параметрів, то Arming просто. 0 - це link quality, але він не налаштований у відео. (це параметр якості радіозв'язку)
@victorvdovych9116
@victorvdovych9116 4 ай бұрын
Дякую. Вже сам побачив, що там наслойка з параметрів. Але LQ треба бачити. Налаштував майже все, є поки питання до налаштувань датчика струму, він працює коректно лише в певному діапазоні, і потужність VTX більше 1Вт не виставляється. Є 0:06 ньюанс у використанні простих радіоапаратур типу tx12 чи tango 2, щоб поставити 4 режима польоту необхідно міксувати канали апаратури, щоб звести їх на один канал, але це не дуже зручно в плані запамʼятати комбінації тих перемикачів. А взагалі то мені зайшло, за рахунок автотюну і правильних PID-ів апарат в керуванні веде себе краще ніж після бетафлая.
@Sukotnov.Bogdan
@Sukotnov.Bogdan 7 ай бұрын
Максимальну швидкість градусу обертання в секунду 500 ставите?! Не забогато?
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
Ну я так літаю)) Всеодно воно обмежено підами і різкіше ніж вони дозволяють обертання не вийде. (На відчуття там трохи менше).
@Sukotnov.Bogdan
@Sukotnov.Bogdan 7 ай бұрын
@@d.koshovyi зрозумів. Дамув для військових. Дак їм це забагато
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
@@Sukotnov.Bogdan з 1.5кг підвісу там цих значень і близько не буде)
@ВячеславБовсуновский-е6ж
@ВячеславБовсуновский-е6ж 7 ай бұрын
Підкажіть, будь ласка, чи є різниця який польотнік використовувати під Ardu? Matek, SpeedyBee, Pixhawk?
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
Головне, щоб він був у списку підтримуваних ardupilot-том firmware.ardupilot.org/Copter/stable/
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
Традиційно SpeedyBee вважається непідтримуваним для арду (виробником) але є прошивка і вона працює чудово, працювали і з матеком і з Pixhawk там теж все добре. Тому орієнтуватись треба під задачу, якщо це простий бомбер на 10 дюймів то спідібі стане. Якщо ж у вас якийсь дорогий проєкт де треба купа юартів то уже й польотник краще взяти відповідний.
@NAZARGREKH
@NAZARGREKH 6 ай бұрын
Мушу подякувати за відео, дуже корисно! Маю потребу зробити скид на його базі, та треба додати керування серво на мотори м5, м6. Ардупілот іже встановив на дрон, залишилось сервухи. І чи можна пінейо налаштовувати в ардупілоті? Дякую!😊
@d.koshovyi
@d.koshovyi 6 ай бұрын
Вітаю, В ардупілоті є вкладка Servo Outputs там потрібно поставити навпроти 7 та 8 каналу радіо RCIN7 та RCIN8 відповідно. На спідібі це виведе шим сигнали на піни m7 та m8 які вже можна пускати на світчер камери або сервомашинку.
@NAZARGREKH
@NAZARGREKH 6 ай бұрын
Ще підкажіть як доналаштувати vtx, бо по вашій зсилці все зробив по (цихерках) але нерозумію чи uart 1 де підпаяно vtx відповідає до RC1, i як підвязати та який тумблер для включення мах потужності vtx . Ще момент в параметрах ставлю мінімальну потужність 25 мвт, все добре працює навіть з перезагрузкою, але через ніч скинуло знов на 500 мвт! Якось нерозумію звідки береться!
@NAZARGREKH
@NAZARGREKH 6 ай бұрын
Вже регулюю, розібрався, наступне в що вперся, то більше 1000мвт не ставить, нерозумію чого, бо 2500 поставив як vtxmax((
@d.koshovyi
@d.koshovyi 6 ай бұрын
Здається це максимальне обмеження. Я не знайшов як це обійти в ардупілоті. Тому використовуємо 3х позиційний світч де просто є положення "темний екран". А для каміків краще бетафлайт де втх налаштовується без проблем з пульта (є відео).
@NAZARGREKH
@NAZARGREKH 6 ай бұрын
@@d.koshovyi Дякую за відповідь! То скид, значить так буде! Ще перескочу з теми на INAV , може підкажете як перепризначити в resurce замість led на серво бо там по ходу не так як в бетафлаї! Дякую на перед!
@ipdom
@ipdom 3 ай бұрын
Щодо VTX теж якось не зрозуміло, як хочаб задати канадл за замовчуванням?
@d.koshovyi
@d.koshovyi 3 ай бұрын
Проблема тут в тому, що прошивка обмежить потужність ВТХ в 1 ват( того лише кнопками поки (можна сам арду перекомпілювати, але це мука). Щоб не світити позицію, замість втх 25 міліват можна ставити світчер, який вимикатиме камеру.
@ipdom
@ipdom 3 ай бұрын
@@d.koshovyi так тупо керування потужністтю зробили в Ардупілоті шо капець. Буду тестувати INAV, в принциіпі Ардупілот чисто заради Альтхолда використав на тест... чи в INAV теж якасб шляпа з керування потужністтю VTX!?
@alexjj7476
@alexjj7476 3 ай бұрын
А режим утримання висоти одразу нормально запрацював, без додаткових налаштувань? Підіймаю свою девʼятку метрів на 5, вмикаю утримання висоти і пару секунд дрон або підіймається в повітря, або опускається чи може ще і трохи в сторону тягнути
@d.koshovyi
@d.koshovyi 3 ай бұрын
Стік треба щоб був приблизно по центру (40-60%) і краще від 10-15м запускати, на низькій висоті сумнівно. У сторону дрон і буде тягти, щоб не тягло треба loiter i gps (але на фронті його немає)
@sergiirizvan4669
@sergiirizvan4669 5 ай бұрын
А навіщо перед автотюном ви вибирали режим Rate Yaw kP? Він же тільки вісь Yaw буде тюнити в такому випадку. Чи я помиляюсь?
@d.koshovyi
@d.koshovyi 5 ай бұрын
Ні, він тюнить і roll/pith і Yaw
@ДмитрийТорин-г7л
@ДмитрийТорин-г7л 4 ай бұрын
Доброго дня, дякую за відео. Все дуже зрозуміло. Є проблема не можу зробити autotune так як дрон на взльоті постійно завалюєтся вперед носом. Чи можете мені щось порадити або можливо у Вас є актуальні PIDи для 10 дюймового дрона(3115 900kv) (хоча б +-)? Бо як я зрозумів (після деяків тестів) в ардупілоті після 9 дюймів йдуть однакові налаштування PIDів і мені здаєтся, що саме в цьому проблема.
@d.koshovyi
@d.koshovyi 4 ай бұрын
Напишіть на пошту porada.agency@gmail.com
@dclook
@dclook 7 ай бұрын
Добий день, можливо я помиляюсь, але у відео ви при прошивці польотного контроллера показали як ви вичитали з пам'яти самого контроллера прошивку в файл, що відкрили. А перепрошивка відбувається в іншому меню, трохи нижче, там також порібно обрати файл, та натиснути Flash firmware. При цьому також вібувається перевірка цьолосності завантаженої прошивки та перезапуск контроллера.
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
Доброго дня! Тут таки все правильно, інакше б у мене не запрацювала далі прошивка. Роблю так часто. "Flash firmware" ця якщо прошивати через betaflight.
@НикитаНовохатний-ф2й
@НикитаНовохатний-ф2й 4 ай бұрын
​@@d.koshovyiякщо я прошивав дрон під betaflight, а тепер мені треба його перепрошити на ardupilot- мені потрібно в stm32 в меню "erasing and programming"?
@ljubomyrstehniy6557
@ljubomyrstehniy6557 6 ай бұрын
Чудова робота, підкажіть чи не стикались з проблею коли при перепрошивці контролерів з мікроконтролерами STM32 на Ardupilot, контролер тупо не бачить microsd карту, вимушений її відключати в налаштуваннях, але тоді лог файли не доступні. В мене виліз такий косяк на Matek H743-SLIM V3, міняв різні версії прошивок поки не помогає.
@d.koshovyi
@d.koshovyi 6 ай бұрын
Не використовую майже SD, тому не підкажу(
@yuriypoluda
@yuriypoluda 6 ай бұрын
Дякую за корисне відео. В мене питання. В мене на етапі ESC Calibration група параметрів починаючи з ESC Type усі disabled. Витратив безуспішно багата часу. Дякую
@d.koshovyi
@d.koshovyi 6 ай бұрын
З таким не стикався, мова про спідібі?
@НикитаНовохатний-ф2й
@НикитаНовохатний-ф2й 4 ай бұрын
​@@d.koshovyiтеж проблема з налаштуванням ESC. Підкажіть, для налаштування ESC мені потрібен пульт радіокерування, чи можна без нього обійтися? Не можу налаштувати На Motor Test нічого не крутиться
@ipdom
@ipdom 3 ай бұрын
Щодо режимів, по дефолтку бачу RC5 двохрежиминий в пульті, як його зробити трьох режимним? Друугу годину гугулю, навіть незрозуміло де шукати ((
@d.koshovyi
@d.koshovyi 3 ай бұрын
Простіше замінити на пульті канал або RC5 замінити на інший в параметрах.
@ipdom
@ipdom 3 ай бұрын
@@d.koshovyi нагуглив )) особливість ELRS, саме RC5 в них заточено на Arm/Disarm й він передається в кожному пакеті, й він зашитий чисто як один біт, тому двопозиційний. Й так, потрібно через інший RC налаштовувати... але я там вже Ардупілот поставив, й переніс все на RC6 )) зробив все як на Бетафлаї просто.
@d.koshovyi
@d.koshovyi 3 ай бұрын
@@ipdom по ідеї, inav буде як бетафлайт але з альтхолдом posholdom і тд. Для бомбера має бути краще. Але руки не дійшли ще потестити. Проблему потужності в арду вирішуємо світчером, який прото блокує картинку.
@ipdom
@ipdom 3 ай бұрын
Піймав сьогодні цікавий глюк, в режимі Stab 7" тупо крутить по Yaw. Але в режимі Althold все норм... до цього літав без проблем, останнє що робив, це робив Autotune. Хоча не сів можливо рівно, й не клацав RC7 налаштований на вмикання Автоьюну... дивно, буду ще розбиратися.
@d.koshovyi
@d.koshovyi 3 ай бұрын
Yaw піди мінялись?
@ipdom
@ipdom 2 ай бұрын
@@d.koshovyi нічого не мінялося, бо я зайнятий збіркою 9", ще не дійшов зрозуміти в чому трабла. Взагалі все досвід )) сьогодні бутав пульта TX12, тупо перестав вмикатися (горить синівм й нічого не відбувається), розібрав та вийняв батку з плати на якийсь час, нагуглив рішення англійсько, в копілку знаннь просто ))
@Orangeduck
@Orangeduck 7 ай бұрын
@alexking823
@alexking823 4 ай бұрын
Доброго дня, прошу втбачення , а алгоритм налаштування для гексакоптера такий самий чи він відрізняється? І що робити якщо гекса налаштована через ардупайлот після арму , приспроюі підняти перевертається догори дригом? Зарання дякую.
@d.koshovyi
@d.koshovyi 4 ай бұрын
Такий же, перевіряти напрямок обрертання моторів, порядок моторів і frame type. Також перевіряти чи немає браку в FC
@gershpion
@gershpion 5 ай бұрын
Накотити арду на польотник можна і з бетафлай конфігуратора і навіть не переходячи в бутрежим.
@d.koshovyi
@d.koshovyi 4 ай бұрын
Можна, але не у всіх чомусь працює
@lekha777
@lekha777 7 ай бұрын
Можете навести хоч одну причину для використання ардупілота на каміках замість беткі? Військові в більшості не чули про ардупілот, я вже не кажу що він в рази складніше за бетку, акрорежим яким використовуються на каміках жахливий в ардупілоті і дуже добрий в бетці. Ардупілот то зовсім для інших цілей
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
Безумовно, камік я використав лише для прикладу й огляду можливостей АРДУ бо він був під рукою. Раджу бетку (про що й зазначив у відео).
@poruchik1113
@poruchik1113 7 ай бұрын
Акро режим в АР має багато налаштувань. Як налаштуєш- так і літаєш. Це робиться один раз.
@cliptracer
@cliptracer 7 ай бұрын
​@@d.koshovyiрозкажіть про msp rx override на бетці
@user-enejayzer
@user-enejayzer 2 ай бұрын
Десь на просторах ютуба, було відео, де припустили, що потужність VTX обмежена 1000, і це не мілівати, а типа пропорційна шкала 0-1000. Якщо знайду VTX з великою потужністю, перевірю.
@d.koshovyi
@d.koshovyi 2 ай бұрын
Цікаво, якщо буде інфа щодо цього пишіть!
@smartforfour4549
@smartforfour4549 3 ай бұрын
що буде якщо у режимі утримання висоти не буде сигналу від пульта?
@d.koshovyi
@d.koshovyi 3 ай бұрын
актиаується failsafe сценарій, як і звичайно.
@АндрійБорис-ю4з
@АндрійБорис-ю4з 7 ай бұрын
Підкажіть, будь ласка, чи можна налаштувати дрон для скиду з gps та компасом, в ardupilot? І якщо так, то чи могли б Ви зняти коротеньке відео про це?
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
Ну скид це окрема штука. GPS і компас працюють на ардупілоті шикарно, але не на фронті бо РЕБ. Якщо цікавить чисто скид то на вкладці Servo outputs вам треба напроти 7 піна вказати RCIN7. Після цього сигнал з пульта 7-го каналу буде виводитись через польотник на пін M7 (спідібі). І потім до цього піна паяємо сервопривід скиду.
@vetal16
@vetal16 4 ай бұрын
Зробив як на відео, однак при запуску він замість того щоб полетіти рівно в гору, він відразу нахиляється по пітчу в перед або назад і перевертається, що може бути?
@d.koshovyi
@d.koshovyi 4 ай бұрын
Яке залізо і напрямок обертання пропеллерів? Скоріше за все непрвильний порядок моторів або frame type
@vetal16
@vetal16 4 ай бұрын
@@d.koshovyi стек спідібі ф 405 в 3, працює на дшот 300, напрямок обертання моторів на камеру, 7 дюймів, 1033 кв
@d.koshovyi
@d.koshovyi 4 ай бұрын
@@vetal16 дивно, може бути порушений порядок моторів. ABCD тест в мотор тесті - має відповідати схемі або брак польотника ( якщо іконка показує некоректну орієнтацію на головному екрані).
@vetal16
@vetal16 4 ай бұрын
@@d.koshovyiзробив щоб мотори крутились від камери і поставив реверс, то все запрацювало тепер розбираюсь як робити щоб було осд на dji o3
@d.koshovyi
@d.koshovyi 4 ай бұрын
@@vetal16 по o3 ен підкажу, досвіду не мав. Для реверса стоїть frame type 18 ? (betafligth x reversed?)
@kievinua
@kievinua 6 ай бұрын
в налаштуваннях flight mode застряг на перемиканні 5го каналу на 3 позиції, апаратура TX12 в налаштуваннях SE показує 3POS а по факту працює тількі в двух положеннях...де помилка ? куди дивитись ?
@d.koshovyi
@d.koshovyi 6 ай бұрын
Складно сказати, скоріш за все собака в налаштуваннях пульта або в калібровці радіо.
@raulraul2862
@raulraul2862 2 ай бұрын
Решил проблему?
@СергійДемченко-в9э
@СергійДемченко-в9э 2 ай бұрын
потрібна допомога. маю speedybee f405v3 залив ardupilot відкалібрував і зробив базові настройки в qgroundcontrol в результаті коптер при армі одразу перекидається, що може бути не так? настройка з mission planner дає такийже результат.
@raulraul2862
@raulraul2862 2 ай бұрын
Моторы правильно выстови по очереди. Там нумерация их не сходится с ардупилотом.в серво outputs выстови очерёдность
@d.koshovyi
@d.koshovyi 2 ай бұрын
ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html - 1) порядок моторів відповідно до вашого фрейм типу 2) перевірити коректний напрям обертання пропеллерів 3) перевірити чи не перевернутий/повернутий FC
@ITshnikBro
@ITshnikBro 7 ай бұрын
Цікаво, через Ardupilot можна робити такі штуки як: * ELRS path through (прошивка) * заходити в меню камери/VTX використовуючи OSD ? Бачу багато тем про використання фільтрів вібрацій на Betaflight, чи є щось на Ardupilot ? можливо щось ще критичного що є в беті а нема в арду ?
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
Фільтри точно є, прошивки й налаштувань камери через OSD наскільки я розумію немає. (Хоча по прошивці є якась стаття, але не бачу сенсу це робити саме в арду).
@WormsWolf1
@WormsWolf1 7 ай бұрын
А навіщо ардупілот ?😢
@nestoriyagamongerto7881
@nestoriyagamongerto7881 7 ай бұрын
Аби кастомізувати керування з бортового компа)
@silentgarden5452
@silentgarden5452 5 ай бұрын
як зробити серво на ардупайлоті?
@d.koshovyi
@d.koshovyi 5 ай бұрын
main settings - servo outputs
@olehsidortsov1116
@olehsidortsov1116 6 ай бұрын
Квадрокоптер рама 10 дюймів на базі Ardupilot. Якщо встановлено гвинти 7 дюймів, політ нормальний. Якщо встановлюємо гвинти 10 дюймів, коптер під час зльоту різко набирає обертів і намагається перевернутися. В чому може бути причина?
@d.koshovyi
@d.koshovyi 6 ай бұрын
1.Не вказано в базових налаштуваннях, що пропеллери 10 інч 2. PID
@olehsidortsov1116
@olehsidortsov1116 6 ай бұрын
@@d.koshovyi Розділ - Налаштування - Initial Tune Parameters - в опції: AirScrew size in inch - ставимо 10. Після цього натискаємо - Calculate Initial Parameters, і заливаємо до автопілоту. Перезагружаємо і летимо.... Не допомогає!
@d.koshovyi
@d.koshovyi 6 ай бұрын
​@@olehsidortsov1116 , які мотори?
@olehsidortsov1116
@olehsidortsov1116 6 ай бұрын
@@d.koshovyi EMAX ECOII 2807 1500KV, гвинти - HQ Macroquad Prop 10inch, рама - Mark4 V2 Mark 4 10inch
@olehsidortsov1116
@olehsidortsov1116 6 ай бұрын
@@d.koshovyi акуми 4S 1800 vAh. Вага 230 грам. Звісно, дуже легкі для такої рами, пропів і двигунів, але автопілот повинен всеж корегувати політ.
@АндрійДанилюк-й6ъ
@АндрійДанилюк-й6ъ 5 ай бұрын
Inav якщо можна Дякую
@ruslan_yanchyshyn
@ruslan_yanchyshyn 7 ай бұрын
Декілька питань по цій недо-системі: 1. На одному дроні тип рами Х, напрямок моторів в тесті правильний, в польоті виявляється інвертований пітч, тому приходиться його інвертувати в параметрах. Дрон літає, але в тесті радіо пітч інвертований, що негарно. WTF? Тобто що це, для чого і чому? Задавав питання в одному відео туторіалі де теж було інвертовано, чому так і не відповіли. 2. Інший дрон конфігурую по іншому відео туторіалу і там вибрана рама Н, вроді інверсії пітча включати не потрібно, але в мене розвернутий польотник на 90 град, я це задав, і при взльоті таке враження що дрон хоче перекинутися. Питання: маркування моторів АБС треба робити по реальному положенню польотника чи по уявному? 3. Риторичне питання: чому така недружня система?
@ruslan_yanchyshyn
@ruslan_yanchyshyn 7 ай бұрын
Перепрошую, інвертований не пітч а ролл, і система не "недо" а "супер" треба читати
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
1) Там таки інвертований пітч. Це простіше замінити на пульті. Хоча є любителі літати і так. 2) Якщо квад фізично на Х схемі то на Н він не літатиме. Порядок моторів під свій варіант можна подтвитись тут: ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
Думаю, що порядок треба брати по уявному положенню, бо по реальному вийде, що бік це перед. Обов'язково потім перевірте, що показує радарчик на головному фрейму.
@romanrizonis9715
@romanrizonis9715 4 ай бұрын
В двух словах, чим ардупілот кращий за бетафлай? Навіщо нам саме ардупілот?
@d.koshovyi
@d.koshovyi 4 ай бұрын
Для виробництва нестандартних апаратів, для дронів зі скидами і тд.
@d.koshovyi
@d.koshovyi 4 ай бұрын
Фактично, якщо стоїть таке питання бетка буде точно кращим варіантом (і саме для каміків). Відео трошки вводить в оману бо приклад на дроні-камікадзе, але по-факту арду найменш підходить для дронів-камікадзе. От для скидів так.
@taomi3966
@taomi3966 7 ай бұрын
Друже якби ти ще сняв як настроити пульт в Ардупілот,тобі б цени небуло
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
А пульт однаково налаштовується, що на арду, що на бетафлайт. Можете пошукати під свою модель відео на ЮТ, мають бути.
@taomi3966
@taomi3966 7 ай бұрын
@@d.koshovyi в том то и прикол що немає
@sergiirizvan4669
@sergiirizvan4669 5 ай бұрын
Ви видаляєте мої коментарі? ))) Ахах, це про вас багато що говорить) Крім небажання визнавати свої помилки ви ще вводите в оману людей, які дивляться це відео. Через що вони можуть витратити купу часу на те, що зовсім непотрібно.
@d.koshovyi
@d.koshovyi 4 ай бұрын
Які коментарі "було видалено"?
@sergiirizvan4669
@sergiirizvan4669 4 ай бұрын
@@d.koshovyi про rate yaw kp
@sergiirizvan4669
@sergiirizvan4669 4 ай бұрын
@@d.koshovyi зараз також ви не видаляли останній коментар?
@d.koshovyi
@d.koshovyi 4 ай бұрын
Та ні, навіть у спамі нічого немає. Ми ж нормально до того комунікували, не бачу сенсу щось видаляти...
@d.koshovyi
@d.koshovyi 4 ай бұрын
про yaw/kp ваш коментар є
@dferens
@dferens 7 ай бұрын
аналогове відео на дроні який повертається, самі розумієте...
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
Тільки з аналогом простіше ставити нестандартні частоти. А якщо ви про безпеку позиції наших, то там є режим вимкнення камер взагалі.
@dferens
@dferens 7 ай бұрын
@@d.koshovyi тобто він без відео сам на автопілоті повернеться по gps та сяде? ви ж не будете його саджати з включеним відео
@d.koshovyi
@d.koshovyi 7 ай бұрын
@@dferens якби gps був то це було б можливо, але на фронті він не працюватиме. Хлопці знають як садити дрон без відео. (і тут якраз і допомагає режим утримання висоти). Також хороший підхід зміна потужності VTX з пульта. На умовних 25мвт ви не засвітите свою позицію бо ваш сигнал не дійде до ворога.
@kotnapromke
@kotnapromke 6 ай бұрын
Будь проклят этот милитаризм. Всё хобби испоганили этими бомбами на фпв. Кровавые!
@boundary1918
@boundary1918 5 ай бұрын
Не нужно узким лезть в чужую страну и тогда ФПВ узких трогать и не будут.
@kotnapromke
@kotnapromke 5 ай бұрын
@@boundary1918 Ты оправдываешь убийц. Ты террорист?
@boundary1918
@boundary1918 5 ай бұрын
@@kotnapromke Убийцы это мерзкие выродки сатанисты и дегенераты которые по приказу карлика Путина лезут захватывать чужую страну! А те кто уничтожает этот биомусор рашисткий, те герои, уважаемые люди, защитники Родины! Защитники делают БОГОУГОДНОЕ ДЕЛО!
@boundary1918
@boundary1918 5 ай бұрын
@@kotnapromke Надо лучше тренироваться, много работы по унитожению рашисткого Сатаната и сатанистов рашистов!
@boundary1918
@boundary1918 5 ай бұрын
@@kotnapromke Ты оправдываешь убийц рашистов которые уничтожили треть мирного населения Бучи? Убивали всех подряд кого видели, расстреливали проезжающие автомобили просто по приколу. Это вообще люди? Такую мразоту рашисткую нужно уничтожать, уничтожать, уничтожать, все кто пришел захватывать Украину должны и будут уничтожены!
@tree-service
@tree-service 7 ай бұрын
нормалек, было бы полностью на русском - вообще был бы атас, да и аудитория пошире
@boundary1918
@boundary1918 5 ай бұрын
лучше на инглише тогда, на болотном узком нет смысла
@boundary1918
@boundary1918 5 ай бұрын
Вітаю. В мене щось не той во. Може щось порадите? вважаю що тут проблема, ось як у мене: 23:02:54 : Erasing internal memory sectors [0 11] 23:02:54 : sector 0000 does not exist ... ось як у вас: 23:02:54 : Erasing internal memory sectors [0 11] 23:02:54 : Erasing sector 0000 @: 0x08000000 done ... і тому при веріфай видає помилку Мабудь щось треба підкрутити у мене в налаштуваннях CUBE
@paukne
@paukne 5 ай бұрын
та ж проблема доводиться робити ручками Full Chip Erase з вкладки Erasing & Programming перед прошивкою
@ОлегЗавгородний-о9ч
@ОлегЗавгородний-о9ч 4 ай бұрын
Downgrading STM32CubeProgrammer 2.16.0 to 2.15.0 helped.
@d.koshovyi
@d.koshovyi 4 ай бұрын
Не зіштовхувався, пробуйте Full Chip Erase, також пробуйте запускати cube від адміністратора
@boundary1918
@boundary1918 4 ай бұрын
@@d.koshovyi та я натупив, все добре, дякую!
@d.koshovyi
@d.koshovyi 4 ай бұрын
@@boundary1918 удачі вам! А трабли при зборці то природньо навіть, якщо сотий дрон по руках іде буває якась нова халепа вискочить 😁
啊?就这么水灵灵的穿上了?
00:18
一航1
Рет қаралды 106 МЛН
FPV. Перші вправи пілота пілота FPV
22:40
Kamicopters
Рет қаралды 65 М.