Налаштування ardupilot на 7 дюймовому дроні камікадзе з speedybee f405 v3

🫙 Постійна банка для збору на дрони: send.monobank.ua/jar/59E1L7eBDV
(з неї ми переводимо кошти на актуальний на момент запису відео збір).
💳 Картка Приват: 5169 3600 2768 3725 (Кошовий Д.)
🫙 Банка для збору для 81 бригади, який ми проводимо на момент виходу відео (якщо вона розбита, можна задонатити на першу)
send.monobank.ua/jase...
🔗 Усі звіти та інформація по зборам на нашому сайті - ukrob.com.ua/fundraising/
У відео я покроково розповідаю про процес прошивки дрона Ardupilot-om, налаштування польотних режимів, PID, OSD та роботу з параметрами.
У цьому ролику ви побачите:
► Як прошити дрон Ardupilotom
► Базові налаштування прошивки
► Нюанси налаштування дрона для військових
► Основи налаштування підів
► AUTOTUNE підів
► Тестовий польот відкаліброваного дрона
На моєму каналі ви знайдете:
✓ Інструкції по зборці дронів
✓ Відео з польотами на дронах
✓ Продукти з електроніки та робототехніки (У майбутньому).
0:00 Вступ, загальний огляд відео
00:51 Качаємо прошивку speedybee f405 v3
02:52 Підключаємось в mission planner
03:27 Frame class, frame type
06:10 Initial tune params
06:42 Калібруємо акселерометр
07:22 Калібруємо радіо
08:36 Калібруємо ESC
09:04 Налаштовуємо польотні режими
10:10 Розблоковуємо Acro
11:02 Відключаємо компас
11:51 Теорія про PID
16:00 AUTOTUNE PID
16:47 OSD
18:09 Тестовий польот
20:25 Брошурка військовим
#огляд_ардупілот #дрон_камікадзе #ardupilot #ardupilot_обзор

[@d.koshovyi]

Актуальні PID для 7 дюймового дрона із моторами 2807 1300kv в кінці відео. 👈

[@VladVortal]

Дуже дякую

[@lutaisdrone]

Дякую! Було корисно! 🇺🇦♥️

[@user-ky2fe3zh3p]

дякую за туторіал

[@leonidbeliak]

Як завжди дякую вам за відео

[@user-ri7xo9sl7w]

Крутяк! Класний туторіал. Дякую за інструкцію.

[@d.koshovyi]

🤝

[@ievgentroshko4531]

Доброго дня. Дякую за відео, дуже корисна інформація. Були б дуже вдячні за відео з налаштуваннями борта з GPS і компасом.

[@d.koshovyi]

Дякую, візьму ідею на озброєння)

[@alexsanderbrovkin3890]

​​​​@@d.koshovyiДоброго дня, потребую вашої допомоги, не знаю що пійшло не так, в мене speedybee f405v4, робив як на відео, але після прошивки(copter stable 4.5.1 speedybee f4v4) система виндовс перестала реагувати на польотник, при підключені він не відображається у диспетчері пристроїв, що можливо в цій ситуації зробити? Чи можливо його реанімувати через програматор, та як його підключити до польотника, маю st-link-v2?

[@alexsanderbrovkin3890]

Все, розібрався, прийшлося підключатися на пряму до контролера польотника через програматор.

[@d.koshovyi]

@@alexsanderbrovkin3890 дивно, я відповідав і щось комент пропав. Питав чи прошили версією with_bl чи звичайною?

[@alexsanderbrovkin3890]

@@d.koshovyi да прошивка з boot loader-om, після того як прошив ардупилот через програматор мисіонпланер підхватив польотник, а через стм чогось не хотів.

[@gershpion]

Накотити арду на польотник можна і з бетафлай конфігуратора і навіть не переходячи в бутрежим.

[@user-vk7ue9lr7n]

Inav якщо можна Дякую

[@volodyavektor2016]

Спасибі за відео!!! СЛАВА УКРАЇНІ

[@d.koshovyi]

Героям слава!

[@user-gg2wf7yf8i]

Дуже корисне відео, дякую. Підкажіть, чи плануєте Ви йти далі і показати як підключати малинку, і комунікувати на основі ROS2?

[@d.koshovyi]

Ну.. деякі експеременти по малинці і апельсинці я вже проводжу, але не гарантую, що їх результати будуть в пабліку. Загальні якісь огляди можливо будуть.

[@DmytroShlekht]

Дякую за туторіал, цікаво. Скажіть, а який польотник Ви би порекомендували саме для коптера на ардупайлоте, з урахуванням можливості підключення додаткових модулів, чи классичний спідібі це ідеал та база ?

[@d.koshovyi]

Ну тут залежно від вашої задачі. На спіді 4 юарта, якщо мало - matek 405-te, ще мало? Тоді matek 743 slim. Хоча для простого бомбера спідібі вистачає.

[@fortiscorp7808]

Доброго дня , дякую за контент! Підкажіть , а чи можливо налаштувати комп'ютерний зір на ардупілоті і через що?

[@d.koshovyi]

Доброго дня, такого в арду точно немає. Треба мікрокомпютер ставити окремий і там уже думати як.

[@dclook]

Добий день, можливо я помиляюсь, але у відео ви при прошивці польотного контроллера показали як ви вичитали з пам'яти самого контроллера прошивку в файл, що відкрили. А перепрошивка відбувається в іншому меню, трохи нижче, там також порібно обрати файл, та натиснути Flash firmware. При цьому також вібувається перевірка цьолосності завантаженої прошивки та перезапуск контроллера.

[@d.koshovyi]

Доброго дня! Тут таки все правильно, інакше б у мене не запрацювала далі прошивка. Роблю так часто. "Flash firmware" ця якщо прошивати через betaflight.

[@sergiirizvan4669]

В чому перевага ардупілота в порівнянні з INav? Там також є режим AltHold, PositionHold, Return-to-home, etc.

[@d.koshovyi]

Апарат нестандартних розмірів полетить краще, більш точний автопілот при RTL, ширші можливості кастомізації. Хоча і з inav все можна налаштувати, + там набагато приємніша програма візуально. Можливо зроблю відео з порівнянням + та -.

[@yuriypoluda]

Дякую за корисне відео. В мене питання. В мене на етапі ESC Calibration група параметрів починаючи з ESC Type усі disabled. Витратив безуспішно багата часу. Дякую

[@d.koshovyi]

З таким не стикався, мова про спідібі?

[@vmarek3895]

Чи можна в арду взяти автоматичні піди для нестандартного каміка і потім використати їх в бетці? Це для економії часу при надаштуванні.

[@d.koshovyi]

На жаль, ні. Там інша система значень. В бетці треба руцями вгадувати.

[@boundary1918]

Вітаю. В мене щось не той во. Може щось порадите? вважаю що тут проблема, ось як у мене: 23:02:54 : Erasing internal memory sectors [0 11] 23:02:54 : sector 0000 does not exist ... ось як у вас: 23:02:54 : Erasing internal memory sectors [0 11] 23:02:54 : Erasing sector 0000 @: 0x08000000 done ... і тому при веріфай видає помилку Мабудь щось треба підкрутити у мене в налаштуваннях CUBE

[@sergiirizvan4669]

А навіщо перед автотюном ви вибирали режим Rate Yaw kP? Він же тільки вісь Yaw буде тюнити в такому випадку. Чи я помиляюсь?

[@d.koshovyi]

Ні, він тюнить і roll/pith і Yaw

[@shkurdiuk]

Дякую за відео. Підкажіть будь ласка, які переваги Ардупілота над Бетафлайт, стосовно коптера без GPS?

[@d.koshovyi]

Доброго дня. 1) режим утримання висоти 2) Якщо дрон нестандартний то скоріш за все на стокових підах арду він полетить без харакірі в стелю і спалювання регуляторів. При цьому є й мінуси. Наприклад менш зручна програма і процес налаштування. Ну й чисто суб'єктивно, але бетафлай трохи краще підходить для гонок, фрістайлу й тд. А Арду для лонг range (ну це вже з гпс і компасом) і для ситуацій коли до польотника треба купу всього підключити. (Наприклад в арду є автопілот і надійний rtl, а ви замість gps вішаєте модуль оптичної навігації, що його імітує)

[@AgraVery]

​@@d.koshovyiакро в арду ну просто біда. А заради утримання висоти чим inav не вгодив? Ну і в польоті каміку навіщо оутримання висоти, якщо кожен пілот веде дрон уже за навичками. Арду корисний, якщо повернення по компасу. А для каміка без жпс, зайвий тремор.

[@d.koshovyi]

@@AgraVery однозначно на камік краще ставити бетафлайт.

[@user-jn5kl8kt5o]

Чи можна потестити цю історію, і потім назад повернути в бета?

[@d.koshovyi]

@@user-jn5kl8kt5o так, бетка літає на 10-20% краще як на мене, на каміку лишався б на ній. А от на скиди є сенс арду.

[@S0L0_]

Шановний автор як з вами звʼязатися? Дуже потрібна розмова з вами . Вас турбує бойовий підрозділ .

[@d.koshovyi]

Доброго дня! Напишіть свій контакт на пошту [e-mail], я зв'яжусь із вами.

[@user-qr2qp3hz1o]

Підкажіть, будь ласка, чи є різниця який польотнік використовувати під Ardu? Matek, SpeedyBee, Pixhawk?

[@d.koshovyi]

Головне, щоб він був у списку підтримуваних ardupilot-том firmware.ardupilot.org/Copter/stable/

[@d.koshovyi]

Традиційно SpeedyBee вважається непідтримуваним для арду (виробником) але є прошивка і вона працює чудово, працювали і з матеком і з Pixhawk там теж все добре. Тому орієнтуватись треба під задачу, якщо це простий бомбер на 10 дюймів то спідібі стане. Якщо ж у вас якийсь дорогий проєкт де треба купа юартів то уже й польотник краще взяти відповідний.

[@tolokafpv]

Чи можна налаштовані PIDи з ардупілот перенести в бетафлай?

[@d.koshovyi]

Ні, там інші числа як базові. Але конкретно така збірка в бетафлай добре полетить на стокових підах.

[@kievinua]

в налаштуваннях flight mode застряг на перемиканні 5го каналу на 3 позиції, апаратура TX12 в налаштуваннях SE показує 3POS а по факту працює тількі в двух положеннях...де помилка ? куди дивитись ?

[@d.koshovyi]

Складно сказати, скоріш за все собака в налаштуваннях пульта або в калібровці радіо.

[@ITshnikBro]

Цікаво, через Ardupilot можна робити такі штуки як: * ELRS path through (прошивка) * заходити в меню камери/VTX використовуючи OSD ? Бачу багато тем про використання фільтрів вібрацій на Betaflight, чи є щось на Ardupilot ? можливо щось ще критичного що є в беті а нема в арду ?

[@d.koshovyi]

Фільтри точно є, прошивки й налаштувань камери через OSD наскільки я розумію немає. (Хоча по прошивці є якась стаття, але не бачу сенсу це робити саме в арду).

[@pubgmobileboolba1369]

Дружище как менять VTX через арду?

[@d.koshovyi]

ardupilot.org/copter/docs/common-vtx.html

[@ljubomyrstehniy6557]

Чудова робота, підкажіть чи не стикались з проблею коли при перепрошивці контролерів з мікроконтролерами STM32 на Ardupilot, контролер тупо не бачить microsd карту, вимушений її відключати в налаштуваннях, але тоді лог файли не доступні. В мене виліз такий косяк на Matek H743-SLIM V3, міняв різні версії прошивок поки не помогає.

[@d.koshovyi]

Не використовую майже SD, тому не підкажу(

[@user-xm1gq9kg3b]

Підкажіть, будь ласка, чи можна налаштувати дрон для скиду з gps та компасом, в ardupilot? І якщо так, то чи могли б Ви зняти коротеньке відео про це?

[@d.koshovyi]

Ну скид це окрема штука. GPS і компас працюють на ардупілоті шикарно, але не на фронті бо РЕБ. Якщо цікавить чисто скид то на вкладці Servo outputs вам треба напроти 7 піна вказати RCIN7. Після цього сигнал з пульта 7-го каналу буде виводитись через польотник на пін M7 (спідібі). І потім до цього піна паяємо сервопривід скиду.

[@silentgarden5452]

як зробити серво на ардупайлоті?

[@d.koshovyi]

main settings - servo outputs

[@user-jg3xi1rq5e]

Мушу подякувати за відео, дуже корисно! Маю потребу зробити скид на його базі, та треба додати керування серво на мотори м5, м6. Ардупілот іже встановив на дрон, залишилось сервухи. І чи можна пінейо налаштовувати в ардупілоті? Дякую!😊

[@d.koshovyi]

Вітаю, В ардупілоті є вкладка Servo Outputs там потрібно поставити навпроти 7 та 8 каналу радіо RCIN7 та RCIN8 відповідно. На спідібі це виведе шим сигнали на піни m7 та m8 які вже можна пускати на світчер камери або сервомашинку.

[@user-jg3xi1rq5e]

Ще підкажіть як доналаштувати vtx, бо по вашій зсилці все зробив по (цихерках) але нерозумію чи uart 1 де підпаяно vtx відповідає до RC1, i як підвязати та який тумблер для включення мах потужності vtx . Ще момент в параметрах ставлю мінімальну потужність 25 мвт, все добре працює навіть з перезагрузкою, але через ніч скинуло знов на 500 мвт! Якось нерозумію звідки береться!

[@user-jg3xi1rq5e]

Вже регулюю, розібрався, наступне в що вперся, то більше 1000мвт не ставить, нерозумію чого, бо 2500 поставив як vtxmax((

[@d.koshovyi]

Здається це максимальне обмеження. Я не знайшов як це обійти в ардупілоті. Тому використовуємо 3х позиційний світч де просто є положення "темний екран". А для каміків краще бетафлайт де втх налаштовується без проблем з пульта (є відео).

[@user-jg3xi1rq5e]

@@d.koshovyi Дякую за відповідь! То скид, значить так буде! Ще перескочу з теми на INAV , може підкажете як перепризначити в resurce замість led на серво бо там по ходу не так як в бетафлаї! Дякую на перед!

[@andriik6788]

А які переваги у використанні Ardupilot - на камікадзе?

[@d.koshovyi]

Прямо ніяких (хіба режим утримання висоти), чисто для камікадзе раджу бетафлай. А от для скидів або для подальшого зростання в АІ системи ардупілот має ширші можливості і є сенс з ним ознайомитись.

[@andriik6788]

@@d.koshovyi Ну, з цим я згоден. Просто зацікавився, подумав, може, не знаю якихось нюансів. А відео корисне.

[@d.koshovyi]

@@andriik6788 дякую за підтримку!

[@vadoovadimeich6555]

@@d.koshovyi Мабуть не для камікадзе, а для рейсінгового, гоночного дрону. )))

[@d.koshovyi]

@@vadoovadimeich6555 насправді для гоночного теж бетафлай краще)) Арду для якогось long range з гпс буде вигравати.

[@Sukotnov.Bogdan]

Максимальну швидкість градусу обертання в секунду 500 ставите?! Не забогато?

[@d.koshovyi]

Ну я так літаю)) Всеодно воно обмежено підами і різкіше ніж вони дозволяють обертання не вийде. (На відчуття там трохи менше).

[@Sukotnov.Bogdan]

@@d.koshovyi зрозумів. Дамув для військових. Дак їм це забагато

[@d.koshovyi]

@@Sukotnov.Bogdan з 1.5кг підвісу там цих значень і близько не буде)

[@lekha777]

Можете навести хоч одну причину для використання ардупілота на каміках замість беткі? Військові в більшості не чули про ардупілот, я вже не кажу що він в рази складніше за бетку, акрорежим яким використовуються на каміках жахливий в ардупілоті і дуже добрий в бетці. Ардупілот то зовсім для інших цілей

[@d.koshovyi]

Безумовно, камік я використав лише для прикладу й огляду можливостей АРДУ бо він був під рукою. Раджу бетку (про що й зазначив у відео).

[@poruchik1113]

Акро режим в АР має багато налаштувань. Як налаштуєш- так і літаєш. Це робиться один раз.

[@cliptracer]

​@@d.koshovyiрозкажіть про msp rx override на бетці

[@olehsidortsov1116]

Квадрокоптер рама 10 дюймів на базі Ardupilot. Якщо встановлено гвинти 7 дюймів, політ нормальний. Якщо встановлюємо гвинти 10 дюймів, коптер під час зльоту різко набирає обертів і намагається перевернутися. В чому може бути причина?

[@d.koshovyi]

1.Не вказано в базових налаштуваннях, що пропеллери 10 інч 2. PID

[@olehsidortsov1116]

@@d.koshovyi Розділ - Налаштування - Initial Tune Parameters - в опції: AirScrew size in inch - ставимо 10. Після цього натискаємо - Calculate Initial Parameters, і заливаємо до автопілоту. Перезагружаємо і летимо.... Не допомогає!

[@d.koshovyi]

​@@olehsidortsov1116 , які мотори?

[@olehsidortsov1116]

@@d.koshovyi EMAX ECOII 2807 1500KV, гвинти - HQ Macroquad Prop 10inch, рама - Mark4 V2 Mark 4 10inch

[@olehsidortsov1116]

@@d.koshovyi акуми 4S 1800 vAh. Вага 230 грам. Звісно, дуже легкі для такої рами, пропів і двигунів, але автопілот повинен всеж корегувати політ.

[@WormsWolf1]

А навіщо ардупілот ?😢

[@nestoriyagamongerto7881]

Аби кастомізувати керування з бортового компа)

[@ruslan_yanchyshyn]

Декілька питань по цій недо-системі: 1. На одному дроні тип рами Х, напрямок моторів в тесті правильний, в польоті виявляється інвертований пітч, тому приходиться його інвертувати в параметрах. Дрон літає, але в тесті радіо пітч інвертований, що негарно. WTF? Тобто що це, для чого і чому? Задавав питання в одному відео туторіалі де теж було інвертовано, чому так і не відповіли. 2. Інший дрон конфігурую по іншому відео туторіалу і там вибрана рама Н, вроді інверсії пітча включати не потрібно, але в мене розвернутий польотник на 90 град, я це задав, і при взльоті таке враження що дрон хоче перекинутися. Питання: маркування моторів АБС треба робити по реальному положенню польотника чи по уявному? 3. Риторичне питання: чому така недружня система?

[@ruslan_yanchyshyn]

Перепрошую, інвертований не пітч а ролл, і система не "недо" а "супер" треба читати

[@d.koshovyi]

1) Там таки інвертований пітч. Це простіше замінити на пульті. Хоча є любителі літати і так. 2) Якщо квад фізично на Х схемі то на Н він не літатиме. Порядок моторів під свій варіант можна подтвитись тут: ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html

[@d.koshovyi]

Думаю, що порядок треба брати по уявному положенню, бо по реальному вийде, що бік це перед. Обов'язково потім перевірте, що показує радарчик на головному фрейму.

[@sergiirizvan4669]

Ви видаляєте мої коментарі? ))) Ахах, це про вас багато що говорить) Крім небажання визнавати свої помилки ви ще вводите в оману людей, які дивляться це відео. Через що вони можуть витратити купу часу на те, що зовсім непотрібно.

[@taomi3966]

Друже якби ти ще сняв як настроити пульт в Ардупілот,тобі б цени небуло

[@d.koshovyi]

А пульт однаково налаштовується, що на арду, що на бетафлайт. Можете пошукати під свою модель відео на ЮТ, мають бути.

[@taomi3966]

@@d.koshovyi в том то и прикол що немає

[@dferens]

аналогове відео на дроні який повертається, самі розумієте...

[@d.koshovyi]

Тільки з аналогом простіше ставити нестандартні частоти. А якщо ви про безпеку позиції наших, то там є режим вимкнення камер взагалі.

[@dferens]

@@d.koshovyi тобто він без відео сам на автопілоті повернеться по gps та сяде? ви ж не будете його саджати з включеним відео

[@d.koshovyi]

@@dferens якби gps був то це було б можливо, але на фронті він не працюватиме. Хлопці знають як садити дрон без відео. (і тут якраз і допомагає режим утримання висоти). Також хороший підхід зміна потужності VTX з пульта. На умовних 25мвт ви не засвітите свою позицію бо ваш сигнал не дійде до ворога.

[@kotnapromke]

Будь проклят этот милитаризм. Всё хобби испоганили этими бомбами на фпв. Кровавые!

[@boundary1918]

Не нужно узким лезть в чужую страну и тогда ФПВ узких трогать и не будут.

[@kotnapromke]

@@boundary1918 Ты оправдываешь убийц. Ты террорист?

[@boundary1918]

@@kotnapromke Надо лучше тренироваться, много работы по унитожению рашисткого Сатаната и сатанистов рашистов!

[@tree-service]

нормалек, было бы полностью на русском - вообще был бы атас, да и аудитория пошире

[@boundary1918]

лучше на инглише тогда, на болотном узком нет смысла

[@Orangeduck]