Практичні поради з налаштування PID регулятора Betaflight для FPV дронів

[@mrSILIKA]

Дякую сердечно за матеріал ❤

[@ІлляСтражець]

Дуже дякую за таку корисну, а головне - україномовну та професійну інформацію💪👏

[@ВіталікОлінкевич]

Дякую, лукас💙💛

[@КарамбузКарамбурзяев]

Це прям вершки з усього що трапилося по цій темі. Дуже класно! Дякую! Ще рекомендують виводити запис логу на перемикач щоб зліт, посадка, не записувались. Ви про це чомусь не згадували.

[@AvesLab]

Дякую за фідбек! Я знаю, що деякі так роблять, але мені так незручно, бо просто можу забути ввімкнути перемикач запису. Мені простіше потім обрізати лог в блекбоксі.

[@voroninpavlo]

Козаки, так тримати. Дяка за вашу роботу. Ви дійсно робите гарну справу і кропітку роботу.

[@mr.SILIKA]

Змістовно. Дякую

[@ВалентинСудейкін]

Дуже змістовна подача матеріалу. Багато корисних прикладів на реальних полетах. Дякую.

[@ВоронинИван-п9я]

Найінформативніше, що я бачив по налаштуванню підів. Дякую за вашу роботу

[@vadymomelchenko1520]

Дякую що йдете цим складним шляхом й даєте іншим можливість йти за вами!

[@OptimusPrime-z9m]

Дуже корисні відео. Дякую за зрозумілу і приємну подачу матеріалу. Отримав велике задоволення.

[@zeronamberone]

Дякую. Гарна справа! Цінна інфа.

[@motoebay9298]

Дякую за вашу працю , продовжуйте і надалі ❤

[@ОператорМ32]

не за сповіщенням, а за покликом сердця =) 40 хвилин після виходу відео а я вже тут =)

[@andriis2547]

Дякую за відео. Неймовірно вчасно зробили)

[@SanCherUA]

Дякую за відео

[@mshkotnyar]

Відео бомба. Пишу приємне

[@makcmor77]

Супер

[@dferens]

окремий лайк за рішення з записом ББ для спідібі

[@AvesLab]

Як я казав у відео, за це окремий лайк нашому глядачу, який залишив комент під відео по десяткам.

[@RadioLab]

Подяка за відео. Давайте по можливості по iNAV також.

[@vadoovadimeich6555]

Підтримую. Взагалі треба переходити на INAV, бо він потужніший, особливо по ЖПС.

[@S_D_Kub-DOS]

🤝

[@somerandomvideos645]

це вже такі деталі більш складні коли в польоті щось не дуже ідеально, а що робити коли дрон ще на землі клонить в одну з 4 сторін і не може нормально стабільно злетіти?

[@AvesLab]

Універсальна відповідь: дивитись логи. Це може бути будь що. У мене якось був випадок, що дрон при взльоті робив сальтуху і все. Виявилось, що неправильно були номера моторів проставлені. Зміг це вичислити через той же польотний лог.

[@somerandomvideos645]

@@AvesLab але ж в попередньому (здається) відео Ви казали що логи на землі нерелевантні? чи я неправильно зрозумів Вас

[@somerandomvideos645]

якщо когось так само цікавить подібне питання - про це розповідають у відео "Налаштування фільтрів FPV в Betaflight від #SocialDroneUA", буквально показуючи які фільтри куди і як поклацати для початку щоб дрон хоча б злітати. хоча з поворотами на бік там немає, але ситуація з "flyaway" описана

[@ДмитроГультяєв]

Доброго дня, Кріс Россер в своїх відео про PID налаштування зазначає, що варто налаштовувати Master Multiplier з тією вагою (у відео GoPRO) з якою плануєте літати. В такому випадку чи правильно сказати, що у нашому випадку Master Multiplier слід налаштовувати з максимальною вагою боєприпаса, яка вказана в ТТХ дрона?

[@AvesLab]

Саме так.

[@tffyan]

Вітаю ! Дякую за контент ! Поясніть будьласка навіщо вибирати У-корекшн в степ респонсі ?

[@AvesLab]

Я не впевнений в цьому на 100%, але автор PIDToolBox у своєму відео так робив і, наче, казав, що так графіки виглядають більш красивіше і читабельно.

[@phonename2717]

чи можна дізнатись, на яких рейтах ви робили тестові польоти в Basement методі. З логів видно, що Max rate = 500 приблизно, а які інші параметри? Дякую.

[@AvesLab]

Pitch - 500 Roll - 500 Yaw - 400 Для сімок Angle Strength - 100 Для десяток Angle Strength - 60-70

[@phonename2717]

@AvesLab а center sensitivity ?, expo? мають значення?

[@curious-man]

друзі, а в когось лишилася стара версія pidtoolbox під мак яка ще була не на платній основі?

[@Nikmel61]

Дякую. Просто і доступно😀. Раніше думав, що це дуже складно. Пару місяців практики і з'являється чуйка: на яку раму виставляти які фільтри і з якого значення починати тюнити D. Досвід велика штука. Був би вдячний якби підказали як на пульті виставляти значення PID-регулятора. Може зробите відосік?

[@AvesLab]

Так у Назара Коваленка уже є такий відосік. В описі під відео уже є посилання.

[@Nikmel61]

@@AvesLab Дякую. Встановив LUA scripts. Налаштовую тепер з пульта. Дійсно дуже зручно. 😁👍

[@dron_racer62]

Чому горять конденсатори на дроні 10 дюймів?

[@FlyFish7]

Привіт. питання по меню осд. які рухи стіків для входу/виходу в сабменю та зміну параметрів? дякую

[@AvesLab]

Все дуже просто і інтуітивно зрозуміло: правий стік вправо - зайти в меню, лівий стік вліво - вийти. У Оскара Ліанга все дуже добре має бути розписано.

[@HellVesper]

На Betaflight 4.5.1 25Hz не встановлюється в Dynamic Notch filter, мінімум 60Hz чомусь

[@AvesLab]

Через CLI також не встановлюється?

[@virtuplayer2140]

Підкажіть, якщо по ролу якраз як на відео дрончик покачується, це лікується мастер налаштуванням, чи окремою складовою?

[@AvesLab]

Якщо покачування повільні, то лікується зменшенням інтегральної складової відносно пропорційної. Якщо покачування швидкі, то лікується збільшенням диференційної складової відносно пропорційної. Краще подивіться теоретичну частину, я там розказував яка природа цих покачувань.

[@МаксимРимар-б4п]

33:16 нажаль betaflight lua скрипт наразі доступний лише на OpenTX, а на EdgeTX встановити немає можливості

[@AvesLab]

Дякую за уточнення

[@ВадимЧикало]

Яка складова відповідає за те щоб йшов як рельсах? А то при прямолінійному руху прокачування по пітчу ?

[@AvesLab]

Мабуть більше P i I складові за це відповідають. Прокачування пітчу там не при руху, а на місці.

[@vasylboyko7299]

Два відео по ПІДам (дуже круто). В обох сказано, що головне - це виставити правильні фільтри. Так, а де відео по фільтрам?

[@AvesLab]

По фільтрам в інтернеті більше інформації, наприклад, на каналі FPV питаннячка хороше відео є. Тому ми прям дуже базово пройшлись по фільтрах. Але, зараз, я думаю, що може і варто зняти окреме відео по цій темі, бо вона дійсно дуже важлива. А поки раджу подивитись відео у Кріса Россера по фільтрам.

[@gennadiyn5174]

Вітаю! Є питання: чи можна обльотку в полі замінити стендом?

[@AvesLab]

Навряд можна замінити стендом. З того, що я можу уявити, то навіть в приміщенні можна зробити hover test який може виявити 90% всіх проблем з фільтрами. Знаю, що дуже скіловані пілоти-тестувальники в приміщені можуть зробити фліпи і роли навіть з вагою, але ну то дуже прокачаний скіл пілотування треба мати. Але я от не уявляю як можна перевірити налаштування PID регулятора без польотів в полі. Якщо хтось такі польоти замінює стендом, було б дуже цікаво почути як саме це робиться.

[@dred4069]

@@AvesLab не знаю чи реально на стаціонарному стенді це зробити надто дорогі технології доведеться застосовувати і сумніваюсь що хтось зможе правильно налаштувати такий стенд , єдиним виходом бачу наступне : більш менш велике приміщення щось по типу склад чи ангар , і на усі поверхні натягуються сітки на відстань до метра від поверхонь , для підлоги також потрібно підвішувати сітку але вона повинна мати можливість опускатися на підлогу щоб можна було зайти в середину і покласти для тесту дрон , сам дрон коли сітка опущена ставиться на невелику підставку в цьому приміщенні і перед зльотом сітка частково підіймається , щоб при взльоті якщо дрон зробить флайевей то він не вдариться об підлогу .

[@tema_dav8072]

Як отримати дозвіл, щоб принаймні можна експериментувати та навчатися, без обльоту це не реально.

[@AvesLab]

Думаю, відповідь має бути така: нетворкінг. Особисто мені дозвіл пробили військові, яким я допомагаю. Я думаю, якщо ви будете допомагати військовим, то вони будуть зацікавлені в тому, щоб ви мали можливість облітувати для них дрони і по своїм горизонтальним звʼязкам можуть знайти як його отримати.

[@dferens]

хлопці, а як можна з вами звязатись?

[@AvesLab]

можете написати в діскорді .ccrt

[@keyright2001]

Так, а де можна отримати дозвіл???

[@AvesLab]

Нетворкінг. Найпростіше спитати у військових, яким ви безпосередньо допомагаєте.

[@andriis2547]

10тку не так вже й страшно тюнити в квартирі. А от після кількох секунд в повітрі 15тки стало страштувато.

[@d.koshovyi]

32 було страшнувато в офісі піднімати, усі картини попадали 😂

[@sergeauster2997]

Хотів додати трохи критики але ютюб не зберіг мій комент, може воно на краще (мабудь забагато тексту написав)

[@AvesLab]

може все ж таки спробуєте ще раз? Аргументована критика допомагає нам розвиватись

[@sergeauster2997]

​@@AvesLab 1) тайминг 12:12, мова про перший hovering test - не сказано як виставити піди перед першим записом лога. мета цього теста виявити механічні або електричні проблеми, перевірити резонанси та жорсткить рами, а завищені піди дадуть шуми згенеровані програмно. пресет для рами тогож розміра - не варіант. рами бувають дуже різні.

[@sergeauster2997]

@@AvesLab 2) дінамичній фільтр від 25 Гц - пробачте, але це повна фігня. Далі спробую пояснити чому. Але скоріш за все, в прошивці контролера стоїть ще одна перевірка, і він ігнорує це значення, навіть якщо прописати його через CLI. Так от, будь яка цифрова обробка сигнала вносить затримку цього сигнала. Час затримки залежить від мінімальної частоти яку потрібно обробляти, це особливіть алгорітму. Якщо ви вже відкрили PIDToolbox - там є набагато крутіша фіча: Spectral Analyzer, яка по перше рахує все в децібелах, (а не в невідомих папугах як це робить BlackBox); по друге разраховує час затримки яку вносять фільтри. Тобто при виникнинні небажанного руху PID контролер почне компенсувати цей рух зміною обертів з визначеною затримкою. Якщо ви пограєтесь з фільтрами на занижені частоти, ви легко там побачите значення, які наближаються до 8-10 ms. 
Шо таке 10 ms ? Нагадаю, що період сігнала з частотою 50 Гц складає 20 ms. Тобто якщо PID контролер буде намагатися погасити вібрацію з частотою близькою до 50 Гц з зсувом фази управляючого сигналу близько до 10 ms (або 180 градусів) він не погасить, а підсилить цю вібрацію. і це якраз та мить коли ваш дрон стартує на луну.

[@иванпетров-х9л6е]

детотримати дозвіл на польоти?

[@AvesLab]

Якщо коротко - нетворкінг. Зазвичай це питання вирішується через знайомих військових, яким ви допомагаєте.