Настройка ПИДов с помощью радиоаппаратуры в cleanflight, betaflight

Сетап для новичка с настройками ↓↓↓↓↓:
Рама: www.banggood.co...
Моторы: www.banggood.co...
Регуляторы: www.banggood.co...
Контроллер: www.banggood.co... acro
Камера: www.banggood.co...
Передатчик: www.banggood.co...
Пропы: www.banggood.co...
Настройки:
set p_pitch = 51
set i_pitch = 43
set d_pitch = 30
set p_roll = 51
set i_roll = 43
set d_roll = 30
set p_yaw = 70
set i_yaw = 45
set d_yaw = 20
Areyouroo, jumper t16 pro, zohd dart 250g, inav 2.4, opentx, аюру,