Наш магазин: microhobby.ru/ Мы Вконтакте: mikrohobby Канал Брюса: / rcmodelreviews Ссылка на это видео на английском: • What PIDs do and how t...
Пікірлер: 123
@user-ru1nm7fm6v4 жыл бұрын
Ребята, проще ничего не слышал! Вот с этого и надо начинать лекции по ТАУ в универе! Пожалуйста, сделайте продолжение этого видео. Заранее спасибо.
@Ihar-ip1nz9 ай бұрын
ТАУ - это трындец!
@Wonder-KIT7 жыл бұрын
Жаль дальше так и не продолжили переводить старичка. Было бы интересно услышать продолжение...
@microhobby29597 жыл бұрын
Какие выпуски/темы были бы наиболее интересными для вас?
@Wonder-KIT7 жыл бұрын
Продолжение о ПИДах, ну и любая интересная информация о настройке квадрокоптера.
@Dimonewave7 жыл бұрын
Поддерживаю, очень интересно про ПИД узнать, автору низкий поклон!!!
@ViieeS6 жыл бұрын
Я у него так и не нашел продолжение... Зато нашел новости о том, что NZMAA запрещала ему летать на нескольких полях в Зеландии(вроде уже разбанили). Вот кстати наглядное видео по регулировке PID-ов: kzbin.info/www/bejne/i4i4lXWLbcSEj7c
@user-cc7jk8sm1m4 жыл бұрын
@@ViieeS а можешь ссылку на его канал дать ?
@ornek15077 жыл бұрын
Действительно поучительный ролик, спасибо профессору и организатору ролика!
@cultofsogga58636 жыл бұрын
Say my name. Heisenberg. You're goddamn right!
@askarkoyanbaev36097 жыл бұрын
Супер!!!! Просто и оригинально!!! С меня лайк!
@vardangalstyan44056 жыл бұрын
Очень простое объяснение. Спасибо.
@kapitan76418 жыл бұрын
Спасибо за перевод, подписался...
@Sergey_Zaharov_7 жыл бұрын
класс! спасибо! хоть уже и знал про pid из промышленных контроллеров.
@adjustt228 жыл бұрын
Спасибо за перевод !
@microhobby29598 жыл бұрын
+Роман Куприянов Вам спасибо за просмотр! Подписывайтесь, в дальнешем планируем другие полезные (и не очень :) ) ролики.
@adjustt228 жыл бұрын
microhobby лучше полезные :)
@user-mk7xj3iv5l7 жыл бұрын
Спасибо за полезную информацию.Лайк!
@alexcafpir81665 жыл бұрын
О наконец-то простое изложение без кучи математики, а то не совсем понимал для чего нужные параметры кроме пропорционального коэффициента. Теперь бы еще методику настройки с наглядным графиком на реальном объекте.... (для себя выводил диаграмму и методом подбора коэффициентов выставлял оптимальную работу с минимальной амплитудой качания). Сейчас уже в приборах бывает встроенная система автоматического подбора коэффициентов ПИД регулятора, но все равно когда понимаешь, что делаешь, это получается лучше.. :)
@gaziziskakov3052 жыл бұрын
Спасибо автору! Спасибо за перевод!
@OverDrivik7 жыл бұрын
Крутейший контент, спасибо!
@user-cp9oi4ss2m7 жыл бұрын
Спасибо! Очень доходчиво! Лайк!
@user-jt6si6xm5y7 жыл бұрын
Спасибо ! Поучительно !
@_CaptainRick7 жыл бұрын
Крутое объяснение))
@udaff348 жыл бұрын
Отлично! Больше переводов от Деда!
@microhobby29598 жыл бұрын
+Denis Nikolenko Какие ролики в русской озвучке вы бы хотели посмотреть в первую очередь?
@Vitaly_Y8 жыл бұрын
+microhobby продолжение этого ролика
@OverDrivik7 жыл бұрын
Продолжение. Всё. что касается теории, так же есть ролики зарубежные. где учат делать трюки, тоже полезно будет очень. (Перевод очень качественный и голос приятный)
@user-ep4fk8yu1k Жыл бұрын
очень крутое объяснение , спасибо)))
@user-py5dz2ph8h7 жыл бұрын
спасибо за перевод классно рассказал
@user-uo3er7fo9l Жыл бұрын
Молодец, просто и ясно. 👍👌
@davxachatryan93716 жыл бұрын
Спасибо за перевод... А когда будет перевод, для следующих видео?
@user-wb3zj3po9f4 жыл бұрын
Было интересно, но ничего не понял)))) Классное видео
@HugoPCWorld5 жыл бұрын
Хайзенберг из "Во все тяжкие" :)
@Parkan153 жыл бұрын
Дошло!!!!! Спасибо!
@sirsed854 Жыл бұрын
Спасибо, все понятно
@RomGree6 жыл бұрын
Класс!
@user-kh2tk7um5p Жыл бұрын
Дмитрий Юрьич, респект
@user-bt4cm3yj6y3 жыл бұрын
Спасибо !
@MrDtproject5 жыл бұрын
Супер!
@user-cw2nf9ie1w2 жыл бұрын
Зачёт!
@ioangroznyi897510 ай бұрын
Спасибо!!!
@stankovful7 жыл бұрын
и да спс за перевод
@Dmitry93313 жыл бұрын
супер спасибо
@user-zu9hf6hu5h2 жыл бұрын
настройка ПИД-регулятора сводится к подбору коэффициентов для каждого элемента регулятора. их возможно рассчитать только если знаешь характеристики регулируемого оборудования(постоянные времени элементов системы). проверкой является подача ступенчатого задания и фиксация отклика системы. на практике часто никто не рассчитывает, а подбирают коэффициенты перепаивая резисторы, конденсаторы в платах регулятора...
@user-uy2wb9qd6x8 ай бұрын
Коммент как из прошлого века, теперь все регулирование осуществляется программируемыми контроллерами, где ничего перепаивать не надо.
@alexeymishustin64507 жыл бұрын
гениально
@nikolaykostishen6402 Жыл бұрын
Thanks!!!
@NikAyroks7 жыл бұрын
всё равно что научиться по его рассказам играть в теннис, раз и в финале US Open
@user-kr4fr6lj3b Жыл бұрын
Замечательно, как дрон то настроить)
@korarjhjdby581 Жыл бұрын
5:30 я думал пропорциональный будет уменьшать силу регулирования по мере приюлижения к точке уставки и секундомер остановится так и не достигнув строго вертикального положения, а лишь в какой то мере приблизившись к нему.?
@user-rs1cu5wj1s5 жыл бұрын
Пропорциональное - параметр зависимости величины выходного сигнала от величины входящего. Интегральное - параметр зависимости скорости изменения выходного сигнала, высокочастотный фильтр, не дающий быстро изменяться выходному сигналу. Дифференциальная - скорость изменения выходного сигнала при приближении к входного сигнала к заданной точке. Не слишком сложное для вас объяснение?
@kiber75755 жыл бұрын
Мне норм
@xzzxz63685 жыл бұрын
для меня понятней чем видео..
@Ruslan_Ishmuratov4 жыл бұрын
Не сложно , но и не верно .(Про диф . составляющую )
@user-th8iw3mr7d4 жыл бұрын
У учителя в видео попонянятнее будет
@user-pp8qd6fs4k5 жыл бұрын
Дед шаристый. Неплохое вступление в раздел науки изобилующий сложной математикой .
@stankovful7 жыл бұрын
все просто и понятно а вот программная часть не помешала бы!
@user-oh4lw7zq8p4 жыл бұрын
Не очень то и понятно. Эти выражения.. настоящее прошлое будущее, интегральная составляющая следит некоторое время, пид регулятор думает что проблема решена и проче... только всё запутывают. Пид регулятор ничего не думат и не зачем не следит. Зачем электронной схеме приписывать человеческие качества ? Говорит... интегральная составляющая.. её задача ориентироваться на уже прошедшие события. Я себя чуть мозг не сломал пытаясь понять смысл его слов, в моей голове крутились вопросы типа ...каким образом интегральная составляющая ориетируется на прошедшие события, какие прошедшие события она помнит ? и так далее и тому подобное. Сейчас только дошло..ничего интегральная составляющая не помнит и ни на какие прошлые события не ориентируется, а тупо срабатывает на ошибку с отсрочкой по времени.
@lyubomirkovachev68252 жыл бұрын
Каждый из нас своего рода пропорциональный интегрально дефференциальный регулятор
@user-bw6ss9hh4n7 жыл бұрын
Ребят, а кто этот мужик? Толковейший чловек!!!
@zarrukhnasimov96362 жыл бұрын
👍
@user-fk7lb5wl8u4 ай бұрын
Толково
@OrlovIV7 жыл бұрын
P - сила колебаний. I - уменьшает колебания. D - приводит колебания к нулю.
@TheGekOne6 жыл бұрын
p-крен; i-управляющее воздействие d-расчёт необходимого воздействия
@user-qd8yx4pb1t7 жыл бұрын
Когда будет продолжение?
@Xinkal_04 күн бұрын
Как отрегулировать газ чтоб не было скачек?
@user-sg9ge1uk7v Жыл бұрын
Поменять бы своих преподов в институте на таких😅
@dmitriykhvan17057 жыл бұрын
Все понятно и доступно, но есть минус - повторяет многие моменты по 25 раз, видео в 2 раза короче могло бы быть ))) раздражает если честно
@user-tz3ok9nh7h6 жыл бұрын
Переведите пожалуйста след.части про ПИД регуляторы
@serj7423 жыл бұрын
Читай "Ротач В.Я. Теория автоматического управления", там как раз написано языком понятным!
@ilyabredov65676 жыл бұрын
Есть вещи, которые сразу лучше искать Ютубом.
@clydewarrior22556 жыл бұрын
Ага, до этого сколько не читал, нихера не понимал, а сечайс вроде прояснилось
@freeshooter31633 жыл бұрын
Крестиком можно поцарапаться
@user-cc7jk8sm1m4 жыл бұрын
а можешь ссылку на его канал дать ?
@user-yi1bg2hn6m2 жыл бұрын
Где остальные видео?
@tictaktoe19774 жыл бұрын
спасибо тебе белый бородатый старичок
@sergeyprohorovich21435 жыл бұрын
Теория автоматического управления за 10 минут)
@gnitaheid7 жыл бұрын
Перевод рассказа о силе и гравитации, действующей на секундомер слишком упрощен с точки зрения физика.
@user-oh4lw7zq8p4 жыл бұрын
Эти выражения.. настоящее прошлое будущее, интегральная составляющая следит некоторое время, пид регулятор думает что проблема решена и проче... только всё запутывают. Пид регулятор ничего не думат и не зачем не следит. Зачем электронной схеме приписывать человеческие качества ? Говорит... интегральная составляющая.. её задача ориентироваться на уже прошедшие события. Я себя чуть мозг не сломал пытаясь понять смысл его слов, в моей голове крутились вопросы типа ...каким образом интегральная составляющая ориетируется на прошедшие события, какие прошедшие события она помнит ? и так далее и тому подобное. Сейчас только дошло..ничего интегральная составляющая не помнит и ни на какие прошлые события не ориентируется, а тупо срабатывает на ошибку с отсрочкой по времени и с нарастающей силой противодействия постепенно.
@Alex-iv8bs2 жыл бұрын
по мне лучше графики и формулы и примеры, а тут простое объяснение, слишком
@user-tp9sk5rm6t7 жыл бұрын
Кто знает -что регулируется ПИД ом в квадрике углы квадрика ?
@yagre7 жыл бұрын
Углы в квадрике это задание, вы его формируете командами с аппаратуры. Цель системы управления квадрика - максимально точно выполнять ваше задание. ПИД-регулятор это алгоритм, котрый отвечает за формирование воздействия на двигатели (добавить/убавить обороты). Например захотели вы изменить угол тангажа, дергаете стик и сразу возникает разница текущего положения и требуемого угла наклона, далее эта разница обрабатывается ПИД-регулятором, пока не уменьшится до минимальных значений, например убавляет обороты передних и добавляет на задних для крена вперед(если при этом будет возникать завал вправо, регулятор отвечающий за крен будет его так же компенсировать поднимая обороты правых винтов). Чем больше разница, тем больше требуется изменение воздействие на двигатели... по мере приближения к требуемому углу уровень воздействия будет уменьшаться. Соответственно величину и скорость изменения этого воздействия вы и настраиваете коэффициентами. Для упрощения представьте теплый-ламповый самолет, без регуляции, вы постоянно будете ловить его горизонт, который будет уходить из-за изменений момента от несущего движка, ветра, вибраций... Добавьте автоматическое регулирование, и он будет сам постоянно выравниваться в горизонт если ваш стик стоит по центру.
@user-tp9sk5rm6t7 жыл бұрын
как я понял из ответа-регулируются углы )
@yagre7 жыл бұрын
Ну да углы, ПИД регуляторы стремится устранить разницу реального и заданного положения квадрика. Работу этого механизма можно довольно неплохо почувствовать наклоняя квадрик в руках на малом газу в режиме стабилизации, наклоните квад на небольшой угол и увидите как будут расти обороты до максимума от того что регулятору не удается компенсировать завал.
@dmitrycheh89936 жыл бұрын
ПИД в квадрике регулирует скорость вращения пропеллера
@user-tp9sk5rm6t6 жыл бұрын
Это не так-он с помощью скорости вращения регулирует походу углы )
@Midavok4 жыл бұрын
Лектор постоянно мечется от одного объекта изучения к другому, что только сбивает с толку. Объекты: квадрокоптер, крантик с водой, летающий футляр для очков, мятник-секундомер, снова квадракоптер, маятник, футляр, дрон, маятник, дрон. И так 90% ролика.
@user-th8iw3mr7d4 жыл бұрын
Спасисибо ,а то в инструкциях на приборы скорее уснёшь ,чем что то поймёшь
@user-zu9hf6hu5h2 жыл бұрын
блин, почему в институтах так не учат?!
@user-zq9ks6ns3c6 жыл бұрын
Все он сам понимает. Но все, что он сказал, недостаточно, Сложный процесс требует детального разъяснения до конца, Он же рассказал про ПИД-управление для дилетантского понимания.
@clydewarrior22556 жыл бұрын
Он объяснил сам принцип, саму суть
@sergeysemenov83625 жыл бұрын
вообще для дошкольного возраста я аж прозрел
@haligali43605 жыл бұрын
мне понравилось это kzbin.info/www/bejne/jpekpWmeg7trjq8 (на английском)
@conormcgregor59324 жыл бұрын
Для блондинок
@Jan-ir2cp3 жыл бұрын
Он Азеребджанец!
@filippprutkov63406 жыл бұрын
Воооот что значит СИСТЕМНОЕ МЫШЛЕНИЕ!!! Круто! Просто! Гениально! - ОДНАКО - и тут нет того, что определяет ДЕЙСТВИТЕЛЬНОСТЬ! - ПИД - работает с реальностью, а реальность - это ещё не действительность. Дело в том, что Реальное это то, что видим, слышим, ощущаем, знаем, понимаем, определяем, анализируем, - ОБРАЗЫ = ИЛЛЮЗИИ!!! ... - ДЕЙСТВИТЕЛЬНОСТЬ же, это ещё и то, что УЧИТЫВАЕТ кроме реального, ещё и то, что находится за горизонтом знаний, за горизонтом всего определённого. А это уже ПРИЗНАКИ самой НЕ ОПРЕДЕЛЁННОЙ природы, что ни с какого боку - не очевидны, но, способны быть ИСПОЛЬЗУЕМЫМИ в технологиях пассивного преобразования Свободной Энергии (СЕ) - в эффективность систем. За сей ПРИЗНАКИ отвечают ФОРМЫ и ГАБАРИТЫ форм технологии. К этим ПРИЗНАКАМ не относятся ЭлектроМагнитноМеханические взаимодействия - они более всего - противодействуют пассивному преобразованию СЕ в эффект. Т.Е. и там, где недостаток габаритов - работает КИЛЛЕРОМ, что убивает - наше намерение создать ДОМИНИРОВАНИЕ действий ПЕРВОПРИЧИНЫ. С ув.
@wugu426 жыл бұрын
Filipp Prutkov Сезонное обострение?
@ivanivanov90706 жыл бұрын
Хорошо, что есть комменты, так бы жил и не знал насколько ебанутыми бывают люди.
@kotikvadik30006 жыл бұрын
Спасибо за перевод, но видео абсолютно ни о чём! И да, давайте всё-таки правильно называть составляющие регулятора: интегрирующая и дифференцирующая, а не интегральная и дифференциальная! Ведь речь идет о вычислении интеграла и производной. В то время, как интегральный означает "единый", а дифференциальный - "раздельный".
@user-hj2qd2pm9z5 жыл бұрын
нихера непонятно!
@raal8438 Жыл бұрын
;)))))))))
@Midavok4 жыл бұрын
В этом видео вся суть западного процесса обучения - повторять одну и ту же мысль разными словами снова и снова, пока наконец не придет осознание.
@zytozyto55144 жыл бұрын
Можете записать свой ролик, с сутью Российского процесса обучения :)
@user-fv7wb4cr9q Жыл бұрын
Лекция простым языком, да. Совсем для тупых. По несколько раз одно и то же.
@NikAyroks7 жыл бұрын
тупизм полнейший, без АЧХ и ФЧХ и мат. аппарата это болтовня
@easyelectronicsru7 жыл бұрын
А без этогого ролика матаппарат и прочие АЧХ ФЧХ неведомая ебанина к которой не знаешь с какой стороны подойти. У нас вот на курсе ТАУ такого дедка не было в результате "ТАУ = неведомая теоретическая ебанина" было в головах у 99% потока.
@Midavok7 жыл бұрын
нифига не просто объясняет, много воды
@dmitrycheh89936 жыл бұрын
тебе уже ничем не помочь
@user-lt5bi5ru6n5 жыл бұрын
Ваабще всё не так. Деда в маразме или решил всех на..ать. На пид-регулятор поступает сигнал рассогласования уставки и текущего значения, с выхода ПИД сигнал идёт на управляющий элемент. Лучшеб запилил, как это относится с формулами электротехники и теорией устойчивости.
@user-dn3hj9ty2g4 жыл бұрын
@@user-lt5bi5ru6n Хачу прастым языком запиление по теории устойчивости и формулами электротехники. Скиньте плиз ссыль на Ваше видео.