Anti-torque creates new attitude control methods

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Niwakara

Күн бұрын

Пікірлер: 115

@YS4848 Ай бұрын

今回はあまりいい結果にはなりませんでしたが、ものすごく面白いチャレンジだったと思います。非常に興味惹かれます。

@Niwakara Ай бұрын

ありがとうございます！これからもチャレンジしていきます💪

@AdamQueen Ай бұрын

人工衛星などが使用するリアクションホイールと同じですね。ですがホイール自体が軽いと得られる反動量も少ないし、ホイールが重すぎると遅くなります。

@Niwakara Ай бұрын

おっしゃる通り、当初は130モーターでやってみたのもありましたが立ち上がりが遅すぎて姿勢が変わらなかったです😨

@inoue-hk5zz Ай бұрын

もうスラスターでもつけてやればいいんじゃ無いだろうか。

@blood1026 Ай бұрын

ルール無用衛星軌道

@ナマーエミョウジー Ай бұрын

もしくは無限に加速しまくるかだな

@鈴木としろー Ай бұрын

一つ一つの現象に対して要素を考察し、対応策を考え出すの毎度スゲェなって思う。

@Niwakara Ай бұрын

ありがとうございます！

@sgmassa Ай бұрын

コース上から始動して走行開始するのが音と相まってシンプルにかっこいい

@Niwakara Ай бұрын

モーター制御しているからこそですね😎

@kinpatu_doriru Ай бұрын

うぽつです毎度の事ながら、こういったアイデアが出てくるニキに感動してます！これからも頑張って下さい

@kenjiji Ай бұрын

すげぇ……ミニ四駆で人工衛星のリアクションホイールと同じことをやってる…… もはやロマンの塊過ぎてヤバイ。

@Niwakara Ай бұрын

ロマン度はグッドでした😎 あとは実用性ですね🤔

@アリサラインフォルト Ай бұрын

ロマンあふれるチャレンジですね、ガンバです！

@メガチョ Ай бұрын

ワンウェイホイールでロマン度が更に爆上がりしてる

@Niwakara Ай бұрын

ワンウェイホイールの意義のある活用でした😎

@根無草太 Ай бұрын

次はうまく行きますように❕ 楽しみにしてます。

@DIOMARS13 Ай бұрын

まさかのワンウェイホイール！これぞロマンですね！最後のアニメ再現の奴楽しみです！

@Niwakara Ай бұрын

ワンウェイホイールの真価でした！アニメ再現、お楽しみに😎

@将-i9s Ай бұрын

0:46 八木に電流走るw

@イヌワニボシスキー Ай бұрын

タミヤの新パーツ開発もこんな熱い開発をしてるんだろうか

@you4sengoku Ай бұрын

もうここまで来たら6軸姿勢制御モジュール組み込みたくなる

@detectivehome121 Ай бұрын

動画見てほぉ～となりコメント欄見て、なんだこのレベルの高さは！？となったバチバチ文系です今後も期待しています！

@murasaki_hashi Ай бұрын

ラジコンでもシャフトドライブ4WD車でトルクツイストという現象が起きますが、通常はコーナリング特性が左右で変わる程度で、姿勢を変えるほどになるとよっぽどスピードに対してトルクがある状態じゃないと起こらなかったと思います。（対策されているシャーシが多いのがその理由ですが、それでもシャーシ差は大きい。）トルクツイストしやすいシャーシの原因もそれなりに判明しているようなので、調べればもしかしたら参考になるかも。

@フラット00 Ай бұрын

おぉ♪…流石にスピード域が速すぎると思うようにはいかないのですなぁいつも楽しい動画ありがとうございます✨

@9r349 Ай бұрын

畝りながらレーンチェンジを超えていく姿に興奮！

@satori-ism Ай бұрын

ワンウェイホイール懐かしすぎる当時あまり意味は分かってなかったけどシャーッって空回りさせるの好きだった

@Niwakara Ай бұрын

昔はとりあえずかっこいいので使っていました👍

@面白き事もなき世を面白く Ай бұрын

一瞬バック…神岡ターンが思い浮かんだ。

@Niwakara Ай бұрын

ホイールまでバックするのはどうにかしないとですね🤔

@孤鈴-k6r Ай бұрын

@@Niwakaraさらに片輪のギヤを抜いて一輪駆動で曲げる方向にブレーキ？🤔

@user-fo3zu8gd8g Ай бұрын

0:12 マグナムトルネード再現出来そう。

@Niwakara Ай бұрын

ギクッ🤫 動画最後の発言は・・・

@じゃなさん-v5c Ай бұрын

前タイヤが浮いたらモーターを停止するだけの単純な物理スイッチだけの構造にしたらどうなるんだろう？モーターのトルクに対して回路部品が重いのではないかと思って PRには使えないですけど…

@user-BaconPotat0 Ай бұрын

ア〇パカさんが実験していましたがホイールのジャイロモーメントが結構大きいようなのでそこを考慮して作るのは如何でしょうか？

@Niwakara Ай бұрын

ホイールのジャイロモーメントを考えるとむしろホイールは逆転させたほうが左下がりになるかもですね🤔 減速との兼ね合いが難しいですが

@CB-L Ай бұрын

リアローラーの言い方が謎すぎて好き

@takaohirai1393 Ай бұрын

「いっけぇー！　マグナムトルネード！！」(CV：池澤春奈) に期待していいのかな？反トルクですが極端に回転数の高いモーター使って速度はギア比で調整するって訳にはいかないんでしょうか？

@きゃらくたぁ製作所 Ай бұрын

既出でしたらすみませんが、・ワンウェイホイールではなくワンウェイベアリングを使う・反トルクを増大させるためモーターにフライホイールを取り付けるというのはどうでしょうか

@Reiz027 Ай бұрын

PCB基板作るの楽しそう・・・でも回路設計が出来ない😂 にわから氏みたいになんでも自分で設計出来るとIoTの会社とか作れそう🤔 あとは自作キーボード界隈来たらド変態なキーボード作りそうｗ

@NT-dm4uc Ай бұрын

おぉ　反トルクで姿勢制御するとはすごい発想　（？）でもあんまりおさえられてない。。。ダブルモーター化とかやったらいいかもです。あと、それほどロールするとなったら LC前半で当たるローラーで最初にロールさせておくとか。ワンウェイホイールは　NSK とかから黒い犬の人みたいにワンウェイベアリングとか。今後もマシン開発頑張ってください！！（今年中に2秒切り。。。）

@Niwakara Ай бұрын

ダブルモーターはモータードライバーの性能的にちょっと怪しかったので今回は見送っていました。反トルクのパワーアップならやはりモーターを増やす。ローターを重くするですね。ワンウェイベアリングは可能性ありますね！今年中に2秒切り😭

@flipflopkinako-private Ай бұрын

逆転時にもタイヤを正転させるギア機構とかないのでしょうか？あとは、フライホイールみたいなもので反トルクを強くするとか…

@sukiyaki4476 2 күн бұрын

ワンウェイをホイールの部分ではなく、ホイール軸に動力を伝える前の中心の軸につければ、ホイールの反転による車体の回転がなくなるのでは

@furusoma Ай бұрын

この反トルクはモーター回転で発生しているのですからモーターの搭載位置を左右どちらかに寄せる、角度を変えてみると動きが変わるように思いますが、そんな変わらないかな。

@eve.seruka Ай бұрын

はじめまして。モーターの同軸上にフライホイールのような（ギアを金属製にするなど）物をを取り付けて逆回転では無くブレーキ回路を利用するのはどうでしょうか?

@俺の頭の中では Ай бұрын

カウンターギアをクラウンにして両側からピニオンを挟み込んで切り替えるのかと思ったらそういえばワンウェイホイールあったな

@大介-z7m Ай бұрын

そのワンウェイホイール使ってるの見るの久しぶり（25年ぶり）だわ

@chihaya0721 Ай бұрын

こういう回路に慣れてる方はブラシレスモーター使いこなせそうだからいずれやってみてほしい

@chihaya0721 Ай бұрын

あとワンウェイベアリングなるものがあったはず

@ph-q9g Ай бұрын

単純に左リアローラーを三段にするのはどうでしょうか？ロール防止の高い位置の上段、飛び越えた時に機能する低い位置の中段中段はやや小さめの経で普段は当てずに、ゴムリングでLC飛び出し時の効きを強くするあと一歩感があるので機構はこのままで（それだけだと動画映え的に変化が少ないですが）

@ゼロス獣神官 Ай бұрын

ワンウェイベアリングがあればなんとかなるのかな？

@あきら1110 Ай бұрын

ワンウェイベアリングはどうなのでしょうか

@まけいぬp Ай бұрын

ワンウェイって理に適ってるようでいて精度が良くなかったり負荷が大きかったりでなかなか思ったような挙動をしてくれないんですよねえ昔「ワンウェイホイールを使って前後異径にすれば大径と小径の旨味を両方得られるのでは？」とか考えて色々試してたけど結果は微妙なものでいっそワンウェイホイールを自作してベアリングやらを入れた精度良い物にした方が良かったり？

@qd1vr7bw Ай бұрын

あの速度ともなると浮き上がりを検知してからの動作では遅いのでは？上りで検知して、時間差で動作するのはどうなんでしょうか？

@Niwakara Ай бұрын

まさにその動作になっています👍 LCの上りを検知して数ミリ秒のディレイでモーターを逆転させています。タイミングを合わせるのが運になるのでここは要改善ですね🤔

@pray4skylark Ай бұрын

モーターを左に転がしても右に転がっても一方向に転がるギアがあれば...？

@Niwakara Ай бұрын

その考えはなかったです！面白い発想です👍

@Sora4251. Ай бұрын

素晴らしい実験

@ヘプタポータ.トリトン Ай бұрын

回転始めにモーメントが出るので、駆動用とモーメント用のモーターを別に用意するとか？左右で回転方向を制御できれば押さえつける方向だけに作用できるかな？ SWとタイミングがシビアになりそう。

@Niwakara Ай бұрын

モーメント用モーターを別にするならそのモーターに何か他の機能も付けたいですね🤔一案ありますがデメリットもあるので迷っています

@ヘプタポータ.トリトン Ай бұрын

@@Niwakara バイクの縦置きエンジンではエンジンの回転トルクを相殺する為に、カウンターシャフトを逆回転に設置してトルクを打ち消していますね。

@nira28339 Ай бұрын

6:39 今回の生き甲斐

@Niwakara Ай бұрын

私も組み立てシーン好きです😊

@spe_sense1632 Ай бұрын

反トルク専用のモーターに錘つけてそっちだけ制御した方が……あとLCは物理検知より加重センサか、路面ペイントの赤外線センサで検証してから、レギュレーションに見合う検知に落とし込んだ方がよろしやすかなとw

@rou_mondaiji Ай бұрын

普通に考えれば二重反転プロペラみたく、モーター２つを相対させてギアでクリアしてロールを打ち消すとかでしょうか。

@Niwakara Ай бұрын

ふむふむ🧐

@nadaechigo4964 Ай бұрын

ワンウェイホイールを動力伝達用（モーター直後）に使えば解決しない？ラチェットでもいいけど（強度はわからない）

@tadahiro39 Ай бұрын

発想が天才すぎる…

@loveminiyonku Ай бұрын

半トルクじゃなくてジャイロ効果の問題では？

@tass89 Ай бұрын

駆動系のモーターとトルクを生み出すモーターと別にしてみてはどうでしょうか？

@HK-sn6th Ай бұрын

それだと駆動ストップ時の反トルクが発生しないし、駆動モーターの純トルクも掛かりっぱなしになるから寧ろ反トルク弱くなると思う

@Niwakara Ай бұрын

モーターの2機能併用にロマンを感じているのでトルクを生み出すモーターの回転は何かに活用はしたいのですよね。駆動でなければファンはありかと思っています🤔

@taikimizu391 Ай бұрын

クラッチを何とかしてねじ込めないだろうか‥‥‥ 重り(電池)に動力をLCでつなぐことで反トルクを大きく取れるし回転数自体が落ちるからいい感じに減速＆すり抜けできるかも‥‥‥ そのあとは着地したら負荷が一気に減るから回転数が戻って加速してくれるはずだけど、そううまくいかないだろうなぁ‥‥‥

@itirousuzuki9263 Ай бұрын

NTNなんかのワンウェイクラッチはデカすぎ？

@sheola72-violet- Ай бұрын

駆動用とリアクションホイール用でモーター2つなら… もったいないからファンと繋いでダウンフォースとリアクションホイール兼用で…

@Niwakara Ай бұрын

ギクッ🤫 この方式は改善案のトップにありますが、モーターが正転から逆転ではなく、停止から逆転になるので反トルクが小さくなるのと、ファンの動作開始が遅くなるのがネックなので実行しようかは悩んでいます🤔

@sheola72-violet- Ай бұрын

@ あ゛っ。。。(ごめんなさい…) LC以外は逆回転しっぱなしでリフトフォース状態！だと流石に周回安定しないんですかね…？研究すればリフトフォース状態だけ失速する羽形状とかもありそうですが… もしくは可変ピッチペラ……

@はじめましてソクラテス Ай бұрын

モーターへの負荷は大きくなるけど、プーリー入れて回転部重くすればトルク増えそうクラウンギア？を金属製にしてみよう…あぁ重くなっちゃうか、じゃあ相対的に重くなるように車体をめっちゃ軽く…て難しいか…

@spooky66x Ай бұрын

吹っ飛ぶ力(＝スピードx重量)に対してモーターで発生する慣性力が余りにも小さくて影響がほぼ無い感じ？もしこのままの方針でやっていくならモーターの軸にバイブ機能とかで使う重い金属を重心ブレないように取り付けるとかしないと効果は見込めないんじゃないかな？でもそれはそれで影響ある位の力が発生した場合、シャーシがその力に耐えられずにLCでねじ切れる気もする😅

@Niwakara Ай бұрын

回転体の重量増加と瞬発的な回転の両立が難しいですね🤔

@MikuHatsune-np4dj Ай бұрын

配線が捻じれて切れるのもあるあるですね

@shiokara4256 Ай бұрын

かっこいいワンウェイホイールで対応できないとなると反トルク発動と同時にギアチェンジしてタイヤは正転させ続けるとか……？

@Niwakara Ай бұрын

ギアチェンジは面白い考えですね！

@HK-sn6th Ай бұрын

ピニオンの延長にワンウェイのプロペラ状の物を付けて、逆回転時だけそれが回転するようにして慣性モーメントを増加する……とか考えたけど、流石にモーター直結で空転させるワンウェイとか難しいか？

@Niwakara Ай бұрын

ピニオンにワンウェイ。面白いですね🤔 ご懸念の通りトルクが足りるか怪しいところですね。

@azuki_7031 Ай бұрын

某3Dプリンタ時計設計士の回転方向修正機構が使えるかもと思ったけど冷静に考えたら回転数やトルクが違いすぎるから難しいか…

@user-rabbit-ToshiRou4649 Ай бұрын

最初のが前前前世みたい

@Niwakara Ай бұрын

JCJCも久しぶりにやりました

@岸上尚哉 Ай бұрын

ロマンパーツと言われ続けるワンウェイホイールが真にロマンの詰まったパーツに…！逆転挙動はリアクションホイールとして回転板を追加すればもう少しはよくなりそうですが… 慣性相手の制動なので難航しそうですねホイールも軽量化するためにワンウェイ機構を設計し出力するということもできたはずなのに公式パーツを使うところにリスペクトを感じます

@noname-sq1cx Ай бұрын

ねじれまくってるから強度不足もかな？

@Niwakara Ай бұрын

LC進入時のねじれかなり出てますね😱 ここも要改善です

@noel428 Ай бұрын

モーターが逆転しても同じ方向にタイヤを回せるような機構があれば問題なさそうなんですけどね

@brownsmith2362 Ай бұрын

5:28 なるほと、全くわからん！

@shian5404 Ай бұрын

モーターからタイヤに力を伝える部分でラチェット機構を仕込めればあるいは……？いやでもミニ四駆のサイズに収められてある程度の耐久力を見込めるモノが作れるかって言うと……時計職人のレベルになるか……？

@Niwakara Ай бұрын

小型化で軽量で低抵抗で、、、必要な要素が多いですね😭

@ふりかけ旨い Ай бұрын

相変わらずスゲーなｗ　いっその事もう一つ姿勢制御専用のモーターを搭載しては？ｗ　姿勢制御と駆動用の二つｗ

@KJ_film Ай бұрын

マグナムトルネード！！

@harufall6630 Ай бұрын

フライホイールを追加したら半トルクは増えそう。

@sucracraft_by8771 Ай бұрын

片側にだけ回転するワンウェイホールの機構を強化しつつ逆転時に惰性走行にならないよう二重にして、更に反トルク強化の為に逆転時のみパワーを上げる予備電源が――― うーん、明らかに重量過多で遅くなりそう……

@Niwakara Ай бұрын

実用にはなかなかのハードルがありますね🤔

@ゆの-f7w Ай бұрын

案外シンプルに\_/←こんな形状で壁に当たる時内側（下側？）に回転する力をかけたら姿勢制御になったりしないかしらそんな簡単じゃないか

@ナマーエミョウジー Ай бұрын

姿勢を崩してからじゃないと意味ないタイミング早すぎる

@syRink Ай бұрын

人工衛星のジャイロだ。

@lonestar930 Ай бұрын

フライホイールだなあとはレシオ深くしてモーターの見かけのイナーシャ増やすか。でもジャイロ効果も無視できなくなりそう。

@シェルティに羊追いかけさせる会長 Ай бұрын

ずいぶんシャシーがぐにょんぐにょんして暴れてますね、安定しないのはそのせいでは…ｗ

@LT-LT-LT Ай бұрын

зачем такие сложности? у вас все повороты правые, и если смотреть на машинку сзади, двигатель стоит шестеренкой назад и крутится по часовой стрелке, а на мосту в полете машина кренится влево - поднимает свою правую сторону и вылетает с трассы.... ПОСТАВЬТЕ ДВИГАТЕЛЬ НАОБОРОТ - ШЕСТЕРЕНКОЙ ВПЕРЕД!!!! и это будет вынуждать ее крениться вправо!!!!!!!