【DIY Robot】I made talking robot ! Let's taaaaalk !【Talking Robot Making】

[@saachez3509]

高性能ロボットアームがロボットを組み立てていくチャンネル

[@amperobolta]

そうそう、ロボットアームなんデスヨー

[@𬿹𬿹]

可愛さとカッコ良さのバランスが非常に良い…

[@amperobolta]

ありがとうございます！

[@jfzfixkgckhfohfOf]

このデザイン好きすぎる

[@amperobolta]

うれしい！ありがとうございます！

[@jju8756]

8:56 急に高速痙攣し始めて笑った

[@amperobolta]

ご視聴ありがとうございます！ そうなんですよ、たまに震えちゃうんですよね～

[@由-d6g]

なんだこのワクワクする動画... 基盤切ったり繋いだりしてる時すっごい笑顔になった

[@amperobolta]

ありがとうございます！ 少しずつ完成に近づいていくのは楽しいですよね！

[@ぶたぬき-b8f]

凄い！可愛い！ 2.0ボディと併せて複数台が並ぶと、より一層タチコマ感でますね しかしこれが可愛く見えるって、、、タチコマは偉大

[@amperobolta]

ありがとうございます！複数台並ぶとタチコマ感ありますね！そのうち追加で作ってロボ同士で会話させてみたいな～ 確かに見た目完全にロボなのに可愛く見えるってすごいですね！

[@karimori0041]

スター・ウォーズのドロイドっぽい可愛さがある

[@amperobolta]

ありがとうございます！

[@keitoy2292]

日本語の場合、5文字の認識ですら結構な誤差があるので、ChatGPTで生成予定の1.2倍を発言の上限値にするか、5文字の例をプロンプトに入れておくと、文字数の誤差はかなり減らせる あと、追加学習でモーションの指定方法や感情に対しての指定なんかも教えて、組み込むと、かなり自然な動作になりやすい 対応モーションをリストで作って、場面を出しておくか、動かす部分と動きのリストを例で教え込むと、それを出力する専用のLLMができるからオススメ

[@amperobolta]

アドバイスありがとうございます！実はこの動画を出した時は応答速度を上げるためmax token数を少なく設定していました...そういう文字数の指定方法もあるんですね！ 感情についてはこの次の動画で組み込んでいて、プロンプトを工夫していました。追加学習もできるんですね！将来的にセンサーやカメラからの入力に対して応答するようにもしたいと思っていたので、モーションも含めて試してみます！

[@ZyoAISim]

うぉおお！！いろんなロボット作りたくなってきた～！！！

[@amperobolta]

いいですね！作りましょう！

[@ZyoAISim]

@@amperobolta よーし。まずは携帯捜査官セブンを作るぞー！（不可能）

[@MitsumineSuzu]

しゃべったー！！😻 ぐるぐる目、いいですね！

[@amperobolta]

ありがとうございます！無事しゃべりました！！

[@たったあげゆっくり]

めちゃくちゃ可愛いです！😊

[@amperobolta]

ありがとうございます！うれしい！

[@harufall6630]

オープンAIのwhisper(声の認識)じゃ無いんだ

[@amperobolta]

コメントありがとうございます！ この時は調べて出てきたJuliusを使っていました！今後ディクテーションの精度をもっと上げたいと思いますので、コメントいただいたWhisperも試してみたいと思います！

[@Alice0617]

かわちい。デザインがいい！！

[@amperobolta]

ありがとうございます！

[@leonardr3800]

手のひらを太陽に＝ゴースト宿りそうで良き

[@amperobolta]

AI戦隊タチコマンズと迷いましたがこっちにしました！あのシーンいいですよね～

[@Tarako-Karupechi-no]

CADの技術すげぇぇ

[@amperobolta]

ありがとうございます！頑張りました！ 実はBlenderで設計しています！

[@gM-ll4xs]

話すときのモーションが少なくても良さそう 人間でも話す時に不必要に多動だと目障りに感じるし、親近感を求めるなら嫌悪感を減らす方向性にデザインし直したらもっと良い存在になりそう

[@amperobolta]

コメントありがとうございます！ 確かに動きすぎかもですね...動きももう少し滑らかにしたいです...考えてみます！

[@ria3947]

タチコマがモデルかな？受験終わったら真面目に見たいと思います！

[@amperobolta]

コメントありがとうございます！ はい、タチコマがモデルで、近い見た目と性格にしてみました！ 受験お疲れ様です！ご無理なさらず、頑張ってください！

[@酩酊街の三つ足烏]

新型タチコマかな？かわいい 手乗りタチコマっぽさがあっていいねぇ あ、初見＆初コメです。

[@amperobolta]

ご視聴・コメントありがとうございます！ 会話できる多脚ロボということでタチコマっぽくしました！

[@オタク-o9h]

かっけー！

[@amperobolta]

ありがとうございます！うれしい！

[@unecochan]

かわいい！ 途中で切れちゃってるのは max_tokens が設定されてるのかな？ 会話するロボットはストリーミングレスポンスを句読点で切って音声エンジンに入れるようにすると最初の発声をかなり早く出来そうですね。

[@amperobolta]

ありがとうございます！仰る通り、発声までに時間がかかると思い返答を短くするためmax_tokensを設定していました...なのでそのせいで途中で途切れたんだと思います...VOICEVOXで合成できる文章の長さに制限があるので、実は音声の合成は句読点や「！」、「？」で区切ってVOICEVOXサーバーに渡しています！

[@unecochan]

@@amperobolta ChatGPT は max_tokens に収まるように文意を短くしたりはしてくれないので、stop_sequences の方を有効活用するとスムーズに話せると思います！応援してます！

[@amperobolta]

そうなんですね、ありがとうございます！stop_sequences、調べてみます！

[@やす-b1g]

あれ別なロボットだった　解説してるロボットの方を組み立ててるのかと思って　出来たらシルバーぽい色が多かった

[@amperobolta]

ご視聴ありがとうございます！はい、今回は灰色の方のロボを作りました！

[@白黒-x7j]

タチコマっ！(号泣)

[@amperobolta]

ご視聴ありがとうございます！あのシーン泣けますよね (泣)

[@moto6423]

サーボじゃなくてプッシュソレノイドで実装したら静かになったりしないかな？

[@amperobolta]

コメントありがとうございます！ 確かにソレノイドだと静かになりそうですね！今回は会話だけでしたが今後歩いたりできるようにしたかったのでサーボを使用していました！変動量を十分とれるものがあればソレノイドもいいですね！

[@boneandmeet]

フチコマ…実在したのか

[@amperobolta]

いつかゴーストを宿らせたい...

[@tokyojapanyoshii7295]

3dプリンタの精度が高そうでw どのプリンタをご使用でしょうか？ CPUは？ 例えばラズパイにローカルLLM入れてネット接続なしに自立受け答えロボット作るとか しないです？？

[@amperobolta]

ご視聴ありがとうございます！ 3DプリンターはAnkerMake 5Mを使っています！CPUは今まで気にしてなかったんですが、調べるとXBurstとMarlinというものが使われているようです (このあたり全然詳しくないです...) 将来的に自律して受け答えできるようにしたいとは思ってます！ただローカルLLMをラズパイで動かした例を調べた感じ文章の生成に時間がかかりそうなので、別途ある程度のスペックのPCを準備する必要がありそうかなと思ってます！ が、まだ漠然としています...