Новые контроллеры для SMD-установщика

В этом видео расскажу о новой версии контроллера для станков автоматической установки SMD-компонентов Mobo v 3.0.3 rev4, в частности для LumenPnP.
Расскажу об отличиях от rev3, а также покажу, как можно этим контроллером управлять для проверки периферии без настройки OpenPnP.
______________________________________________________________________
Ссылки на другие платформы:
Яндекс Дзен: zen.yandex.ru/...
Telegram: t.me/MaxAltera...
Сайт: MaxAltera.ru/
Почта для связи: [e-mail]
_________________________________________________
Полезные ссылки:
Ресурс со всеми исходниками: github.com/opu...
Сайт программы для управления IndexPnP openpnp.org/
Программа для проверки Pronterface: www.pronterfac...
______________________________________________________________________
Комплектующие, которые использую:
Драйвера шаговых двигателей TMC2209: alii.pub/61f923
Шаговые двигатели Nema17 alii.pub/61fhp7
______________________________________________________________________

[@user-gu2eu6vu4l]

Стив конечно красафчик, такую штуку сделал. Но блин, выглядит оно как хрень на ножках. Всего 2 головки -мало, нет нормального закрытого корпуса в конструктиве - засветка камер, сложности в настройке. Контроллер тоже такое себе.. фидера толстые - новые версии у него 13мм для 8мм ленты. У меня 10мм лимит - пробую уложиться, но тяжко на домашних технологиях - часть фидера отпечатана на фотополимернике, часть будет фрезерована из алюминия (фрезер собираю) - дикий франкенштейн получается ))) Еще и скорость расстановки - 1000 деталей в час без нижнего зрения, это реально мало. Не хватает мощности нема23 тягать портал, буду ставить помощнее и драйвер DM522. Короче буду скоро переделывать свой конструктор и пилить закрытый темный корпус. Я запилил контроллер башки свой - с вакуумниками на 4 сопла и связь с основной платой по модбасу с rs-485. То есть основная плата тупо синхронизирует свое состояние с головкой. Это позволяет ставить хоть 4 хоть 24 сопла если место позволяет и протянуть до головки надо всего то 2 провода модбаса и 2 провода питания .. ну еще вакуум конечно. Это вместо 24 проводов шаговиков и концевиков головки по 2 на каждую пару.

[@Alexandr22ru]

разработки это прекрасно, но открытые разработки совсем другое. В начале у openpnp была делема угодить всем или сделать наворочунную систему похожую на пром pnp. И это при постоянной текучке разработчиков. Я с год был тестером и насмотрелся головняков с разрабами опен соыта ))) Но парень который это замутил стойко и напористо работал, не без избянов кпонечно. Сейчас смотрю и удивляюсь во что выльился проект, что стал массовым.

[@MaxAltera]

Все зависит от назначения оборудования. Не все же в качестве ЧПУ делают обрабатывающие центры. Сейчас много кто практикует "бизнес в гараже" - небольшие ИП, которые делают менажницы и разделочные доски. И потом если дело идет в гору, уже развиваются. Много людей таких знаю, и у некоторых поразительные успехи. Поэтому считаю, что такие "хрени" очень важная часть становления.

[@MaxAltera]

По поводу вашего проекта - наблюдаю за вашими успехами) Разработка у вас масштабная) По поводу доработки IndexPnP под закрытый корпус полностью поддерживаю, а то от изменения освещения слетают все настройки распознавания.

[@helios161]

Я тоже 4-ю версию собираю :)

[@savelylive]

А есть чатик, где общаются по теме openpnp? Собираю потихоньку, бывают вопросики общего плана..

[@sashag77]

Подскажите пожалуйста, вы какой именно контроллер ставите STM32F407VET6 или STM32F407VGT6, на Али два продают, в чем отличия?

[@MaxAltera]

Отличие в объеме памяти. Можно использовать и то, и то.

[@Demurin]

Что за компазит в качестве plate для стола хотите использовать? А то я заказывал в рекламной студии но материал оказался не очень подходящим на такой длине прогибается а уж если к нему приципить всё от камеры до насоса и электроники то совсем будет грустно, в оригинале был алюминиевый но цена космос, сейчас у автора текстолит или стеклопластик но тоже под вопросом его жесткость

[@MaxAltera]

Рекламщики в основном ПВХ панели используют. ПВХ очень мягкий материал. В самой конструкции еще есть такая недоработка, что эта панель длиной 600мм при ширине всего 120. Думаю, что лучше сразу одной деталью делать весь стол.

[@Alexandr22ru]

вопрос. где вы взяли плату? сами заказывали паяли ? думаю свой макетный колхоз заменить на готовуюсистему...

[@MaxAltera]

Плату заказывал на заводе в Китае. Плата 4х слойная, поэтому у нас такую плату заказать - цена космическая!

[@sashag77]

@@MaxAltera так вы по герберам делали заказ плат? просто не могу понять где они на github и можно ли их вообще где то скачать?

[@andriyg.5206]

Как прошивали плату?