Nuvole di punti - classificazione e rimozione vegetazione con Cloud Compare

In questo video ti mostro come editare una nuvola di punti per dividere gli elementi che appartengono al terreno dai rimanenti: sporco, rumore, vegetazione, ...
Lo faccio utilizzando il software open source Cloud Compare.
Individuare, tra milioni di punti, quelli che rappresentano il terreno ti permetterà di generare dei modelli digitali di elevazione che sono veri e propri DTM (Digital Terrain Model) e, da questi, curve di livello effettivamente rappresentative e corrette della morfologia, orografia e altimetria.
Il metodo che uso in questo video non è veloce, né automatico.
Richiede tempo, pazienza ed attenzione.
Ma ti permette di avere il controllo su tutti gli step dell'elaborazione e sul risultato finale.
Puoi scegliere di eliminare tutti i punti che non sono terreno oppure, scelta più saggia e che ti faccio vedere, dividerli in gruppi specifici, effettuando una sorta di classificazione grossolana.
In questo video uso alcuni strumenti di Cloud Compare e delle tecniche di cui ho già parlato in altri video che trovi qui nel canale.
In particolare ti segnalo che puoi vedere:
come si seziona una nuvola qui: • Sezionare una nuvola d...
come si segmenta una nuvola qui: • Ritaglia una nuvola di...
come si genera un DEM e le relative curve di livello qui: • Cloud Compare - da nuv...
Ho trattato (più o meno) lo stesso argomento anche in questo articolo del blog: 3dmetrica.it/p...
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[@Hg_1191]

Grandissima spiegazione!! Grazie!

[@PaoloCorradeghini]

Grazie!

[@colin82]

Devo farti i miei complimenti!!! Spiegazione magistrale e chiarissima!! 👍🏻💪🏻

[@cosimoscalese5069]

Grande. Con questo video mi hai chiarito molte cose

[@eugeniocondello6175]

Ottimo lavoro! Grazie

[@PaoloCorradeghini]

Grazie a te Eugenio!

[@janiofreitas3074]

Bom dia! Não teria como criar algoritmos que detectassem somente o que está mais baixo ou seja, algoritmos que lessem a nuvem de pontos fazendo uma espécie de varredura em todo o arquivo detectando os pontos que estejam no fundo?

[@mimmoneroazzurro995]

Ciao e grazie per il video. Quali sono i software a pagamento che permettono di fare questo procedimento in maniera automatica?

[@giacomocatanzaro83]

Ciao Paolo, davvero complimenti per i tuoi video. Sono da poco entrato nel mondo dei rilievi con droni e aerofotogrammetria e sto imparando tanto grazie a te! Riguardo all'argomento del video ho provato a fare passo passo quello che dici e sono riuscito anche ad importare nuovamente in metashape la nuvola georeferenziata. Tuttavia nel momento in cui ho importato nuovamente la nuvola è normale che non riesco più a fare la mesh? Il software mi dà messaggio "empty region".

[@umbertomanoni8604]

Buongiorno Paolo. Io incontro questo problema. Dopo aver creato le sezioni ne seleziono una (spegnendo tutte le altre) e poi comincio a segmentare usando per evidenziare le parti di nuvola che voglio poi cancellare, la polinea. Una volta scontornata la porzione di punti la chiudo con il tasto destro del mouse e procedo con il comando "segment out" ma non succede nulla. La sensazione è che lo scontorno che effetuo non arriva a inglobare in profondità i punti che voglio cancellare. Come posso fare per risolvere?

[@PaoloCorradeghini]

Ciao Umberto, potrebbe essere rimasta accesa la nuvola di partenza da cui hai generato le sezioni?

[@AlbiDelicious]

Ciao Paolo grazie come sempre per i tuoi video molto istruttivi. Vorrei chiederti se è possibile fare una classificazione della nuvola densa in base al colore dei punti (come in metashape per intenderci) Grazie

[@PaoloCorradeghini]

Purtroppo non c'è una funzione immediata e diretta come in Metashape. Ci sarebbe la possibilità di generare dei campi scalari (Scalar Field) in base alla componente primaria del colore (R,G,B) e poi filtrarli ulteriormente. Non è molto immediato però... Magari provo ad approfondire un p'o' di più l'argomento... Grazie per lo spunto! Paolo

[@filippotezzon6969]

Buongiorno Paolo. Avrei bisogno di un tuo consiglio. Il tema è: ELIMINAZIONE DELL' ACQUA in una nuvola di punti. Mi spiego: abbiamo eseguito diverse scansioni Laser-Scanner di un ponte. Lo scopo è quello di ricavarne planimetria-prospetti-sezioni. Premetto che devo ancora vedere il risultato della nuvola ma mi pongo la domanda di come farò ad eliminare l'acqua, tenendo presente che l'intervento di rilievo l'abbiamo fatto quando il livello di marea era minimo in modo che le scansioni prendessero le pile del ponte e le sponde ad un livello più basso possibile. Il fondale poi sarà oggetto di una batimetria ad un livello di acqua + alto possibile in modo da avere sovrapposizione tra i due sistemi di rilevazione. Presumo che l'acqua mi dia diverso RUMORE. Potrei pensare di eliminarlo agendo come hai descritto in questo filmato , ossia dividendo la nuvola per sezioni di 3/5m di larghezza per esempio? Oppure potrebbe esserci un altro modo? Grazie.

[@PaoloCorradeghini]

Sì io lavorerei per sezioni eliminando tutto quello che è in corrispondenza del pelo libero...

[@cosimoscalese5069]

Quali sono i software di cui parli?

[@umbertomanoni8604]

Io posseggo anche Metashape. Non è che per caso hai fatto un tutorial dove spieghi come fare per fare lo stesso con questo software commercial? Grazie. Inutile dire che sei il numero uno in questo campo

[@PaoloCorradeghini]

Ciao Umberto, non ho fatto video sull'editing di nuvole di punti in Metashape. Sinceramente non credo che sia lo strumento ideale per fare queste operazioni, ma segno l'argomento! :)