Обзор Шаговых двигателей.

Рет қаралды 90,350

8 жыл бұрын

В этом видео мы разберем такие вопросы, как устроен шаговый двигатель, как подключить двигатель к драйверу, как рассчитать необходимую мощность блока питания.

Пікірлер: 71

@fordisimo07 3 жыл бұрын

Мне кажется, что в формуле перевода момента ошибка: М двигателя = 30 кг*см (поэтому делить 10 не нужно , получим 0.3 кг*м, и следовательно F = 169.65 КГ -тяговое усилие. Поэтому здесь kzbin.info/www/bejne/p4CulHqqrsqle6c легко поднимает Ваш вес.

@user-qw6mf3dm2j 3 жыл бұрын

11:59 Пример раССчета, сразу в глаза бросилось... а информация о шаговых двигателях полезная, благодарю)

@BrownAleks 6 жыл бұрын

За формулы, и советы по подбору двигателя и драйвера и БП ОГРОМНОЕ ЧЕЛОВЕЧЕСКОЕ СПАСИБО!!!

@MultiBruho 7 жыл бұрын

Благодарю за виде. Очень полезно. Жаль, что я его не видел когда собирал свой станок. Станок я собрал, он работает но есть ньюансы, описаны в вашем видео, которые пришлось устранять по ходу сборки станка. В частности купил по совету знакомого набор в котроый входят: многоканальный драйвер PLC545 - 1 шт, ШД PL57H76-D8 - 3 шт., блок питания NES-350-48 - 1 шт, дампер PLZ005 - 1 шт, модуль PLZ007 - 1 шт, датчик PLL01 - 3 шт. То есть всю электронику не считая шпинделя. Но оказалось, что станок у меня большой 3,5х2,5м. на реечной передаче и эти шаговые двигатели не подходят по по нагрузке. Пришлось ещё докупать редуктора к ним, чтобы увеличить момент. Ставлю палец вверх и подписка.

@user-fn4yr3bc9p 7 жыл бұрын

красный провод А+ зеленый А- желтый В+ синий В- и не надо гадать и тем более менять обмотки и провода местами,у меня так так наменяли, двигатель на скорости 900 сильно резонировал

@-cleanenergy 6 жыл бұрын

Спасибо большое за познавательное видео.

@andriismulskyi8285 6 жыл бұрын

Спасибо - помогли подобрать движок.

@user-xw7dt9si8q 9 ай бұрын

Я аж подписался даже мне стало понятно !!!!!!

@nightcube1812 6 жыл бұрын

супер! очень ценный ролик!

@ilyaberezovsky1816 3 жыл бұрын

У Вас ошибка. Момент двигателя 57HS112-4004 равен 2.8 N*m (пусть от вашего производителя 3 N*m). Тогда момент двигателя в кг силы на метр будет равен 0,305915. Тяговое усилие соответственно будет равно около 170 кг, что уже ближе к правде, учитывая высокое передаточное отношение винта ШВП.

@user-wr2yq8ql1y Жыл бұрын

а какое напряжение питание потребуется?

@shellerua 6 жыл бұрын

Для определения обмоток по-моему проще пробовать замыкать попарно провода и руками крутить вал. Если двигатель сопротивляется значит мы замкнули обмотку.

@AndreWWinneRRuS 8 жыл бұрын

спасибо!

@user-tl7jo1gh8o 3 жыл бұрын

В расчетах Вы переводите Нм в Кгм, но в каталоге характеристики на данный двигатель указаны в Кгсм.

@BondarenkoDmitriy 7 жыл бұрын

А по моменту нет ошибки? Везде пишут,что для Nema23HS112 момент удержания 28кг*см, не ньютоны на сантиметр. Почти в 10 раз разница. Что правда на самом деле - кг*см или Н*см?

@DonEstorsky 4 жыл бұрын

Напряжение всё же регламентируется. Это напряжение выдерживаемое изоляцией. У двигателей типа NEMA17, NEMA23... оно обычно указано 500V.

@SergioGloomy 3 жыл бұрын

Так и не понял как подобрать двигатель по моменту, после расчета получаем какой то вес, 16,12345 кг это что за вес? Тот что он может удержать, тот что может передвигать, как учесть сопротивление материала при обработке? Вопрос к тому что бы не купить слишком мощный (дорогой) двигатель, хотя можно было бы обойтись и послабее мотором....

@qwegmgm4524 3 жыл бұрын

При определении силы F=(M*Pi+n)/h по идее при одном обороте будет пройден путь S = Pi*D = Pi*2*R при соответствующей силе . Тогда при R=1м имеем F=(M*2*Pi+n)/h. Почему иначе?.

@teslaconstantin 8 жыл бұрын

Познавательно

@MoldsPro 6 жыл бұрын

Подскажите пожалуйста я использую nema 17 44HS (классика жанра) питаю его 12В драйвер L298N хочу увеличить скорость. Так вот вопрос как? Исходя из Вашего видео мне необходимо ограничить ток (ШИМ) и увеличить напряжение? Я все правильно понял? Заранее спасибо!

@user-vi6jc4qg7v 7 жыл бұрын

Спасибо за обзор, не подскажите на сколько допустим нагрев ШД

@andreyshkarin 6 жыл бұрын

Здравствуйте! с огромным интересом просмотрел ваши и не только видео о постройке своего чпу станка, загореся и начал строить сам. Стол и подвижный портал, который решил делать из фанеры 20 мм(тк она была в наличии). начертил, вырезал, склеил и тут оказалось что портал весит 12 кг без шпинделя. В качестве направляющих 16 вал на опоре, ходовой- винт с трапециевидной резьбой и капролоновая гайка. Движки я брал нема 23 модель 57HS76, драйвер TB6600. на оси Y стоит один двигатель и он не справляется. Вопрос. Можно ли на данный драйвер поставить более мощный движок, например нема34? Плата опторазвязки китайская 5 осевая. Извиняюсь если что не так. Заранее СПАСИБО!

@user-kg3yy4ye2k 4 жыл бұрын

Добрый вечер! Искал видос работы шагового двигателя и драйвера в связке с ПЛК по rs485 подскажите где можно посмотреть грамотное видео!

@user-fv3hj6pl6s 11 ай бұрын

Добрый день. Подскажите какой драйвер подойдет к шаговому двигателю шаговый двигатель tipe 85bygh 450b-06c

@user-kg3yy4ye2k 5 жыл бұрын

Добрый день! 1)Скажите пожалуйста отличие драйверов типа обычных(коробочки с радиатором с одной стороны) и драйверов похожих на ПЧВ(их часто встречаю) 2)Очень хочу изучить тематику приводов и шаговых двигателей! Связи с чем хотел купить комплект всего выше описанного! Особенно хотелось бы изучить шаговый двигатель с энкодером+драйвер(типо ПЧВ) Подскажите что и где все это дело купить?!!!

@dikraevski 4 жыл бұрын

NEMA 34 шаговый двигатель с ЧПУ 86X114 мм 8,7 N. m 6A D14 мм думаю взять блок под него 400 ватт 60 вольт 6.7 ампер КАК ДУМАЕТЕ ПОЙДЕТ!? подскажите пожалуйста

@dionisiydionisiy 2 жыл бұрын

Спасибо

@kastall8803 7 жыл бұрын

на станок 1200 на 400 на 200 такие движки пойдут? или мощнее нужно?

@user-cn6yq2nr3z 7 жыл бұрын

Здраствуйте! - вопрос возник по поводу Ньютон на сантимерт - на сайтах типа дюкс.ру нашол шаговый двигатель Nema 23_2430 там пишут - Момент удержания кг*см: 28 - это уже подсчитано или как? а еще Индуктивность, mH : 6.8 - это что такое?

@user-jn8ft2vz2s 7 жыл бұрын

здравствуйте!) можете меня просветить?) хочу собрать ЧПУ плазму габариты 1500*3000 вот какой мне двигатель выбрать какие драйвера вот на подобие 150 шагового двигателя и вот такого же драйвера он сойдёт? и вот на один драйвер можно подключить 2двигателя к примеру которые ходят по Х? вообще мало в этом деле понимаю буду рад помощи!

@aleksandrzakutnyy4450 6 жыл бұрын

по системе СИ правильно измерять момент в ньютонах на метр, а не кг на см, метр .... насчет потери качества работы двигателя после разборки, раньше при союзе, в шаговых двигателях в магнитной системе использовались магниты , которые при разборке магнитной системы ротор-статор размагничивались после чего и теряли свои свойства, такое слышал, может сейчас магниты другой системы?

@user-gk3dj1iv3y 2 жыл бұрын

Спасибо за видео, но всеже трудно понять какой выбрать двигатель. Хочу для себя собрать чпу для нарезки дверей из дуба и фасадов. Размер стола примерно чуть больше двери 9-и. Но какой двигатель брать для передвижения портала шпиндиль 1.5 квт. вроде не тяжелый.

@hamsterstout3118 2 жыл бұрын

Портал ведь будет передвигаться по направляющим, для этого как правило усилие не большое в движении (вы же скорее всего используете каретки с шаровыми опорами, а не скольжения). Необходимо большое усилие на старте, чтобы сдвинуть массу системы (портала, или стола), но это можно регулировать в Mach3 крутизной кривых разгона двигателя, делая плавный пуск и тем самым увеличивая момент двигателя на старте. Наибольшее усилие на оси Z, там действительно необходимо поднимать сам шпиндель, каретки и систему крепления шпинделя.

@kirilldemin7222 2 жыл бұрын

Приветствую! Какие шаговые двигатели взять на ось X/Y/Z ? мои характеристики - драйвера DM856, станок размеры 1000x1000x350, шпиндель 2.2 квт, SBR16, SFU1605.

@CNC_Technology 2 жыл бұрын

Здравствуйте. Не видя станка сложно определить, судя по драйверам вам стоит посмотреть на 86HS78 или 86HS100, но все же стоит опираться не на драйвера, а на конструктив вашего станка и характеристик, которых вы хотите от него добиться.

@youcef3939 7 жыл бұрын

Спасибо! У меня есть вопрос, по поводу блока питания для Nema23 модель J57HB76-03, скажите пожалуйста можно ли использовать блок питания для компьютера (power supply +12 В). спасибо за Заранее!

@youcef3939 7 жыл бұрын

!!спасибо

@user-kx6zw3ze8x 4 жыл бұрын

Можно ли поставить на входе дв сглаживающие конденсаторы, будет ли двигатель работать от этого более плавно?)

@hamsterstout3118 2 жыл бұрын

К сожалению нет, по факту вы конденсаторами частично шунтируете двигатель, кроме этого будут искажения за счет разрядки конденсатора после снятия импульса. Ситуация только ухудшится

@user-jo8st5ym8n 8 жыл бұрын

А как определить требуемое усилие, которое должен создавать двигатель в станках ЧПУ для обработки того или иного материала?

@user-qy7cv9rd8m 6 жыл бұрын

Благодарю за видос. Но у меня остался один вопрос. У меня в наличии китайский дешман-драйвер TB6600 блок питания 32 В 30 А. При попытке покрутить nema23 76 мм 3 А на делителе 8 или 16 нормально крутится при токе 1,5-1,7 А не более. При увеличении тока мотор останавливается или пропускает шаги. При этом мотор 57 мм 3 А абсолютно нормально крутит на том же драйвере на токе 3 А и момент такой что рукой не остановить. Я конечно понимаю что tb6600 это ни о чем но все таки у него заявлено 4 А и как бы должно крутить. В чем моя ошибка?

@user-qy7cv9rd8m 6 жыл бұрын

вот который 76 мм ru.aliexpress.com/item/NEMA23-cnc-stepper-motor-57-x76mm1-89N-m-4-Lead-1-8deg-Nema-23-3A-270Oz/32719472322.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.sSXHwp вот 56ммru.aliexpress.com/item/Factory-Price-NEMA-23-Stepper-Motor-Dual-Shaft-6-35mm-1-2N-m-167oz-in-Body/32541568089.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.SXlc7f

@0000Vlad0000 6 жыл бұрын

Всё немножко сложнее. Скорее всего четыре ампера ваш TB6600 может давать лишь несколько миллисекунд, а продолжительная нагрузка будет не больше 2А. Даташит нужно читать от микрухи, там должно быть всё описано.

@user-ei2we6jt1u 7 жыл бұрын

Доброго времени суток помогите в решении задачи нужно создать линейный привод с тремя разными значениями скорости, например начало :отрезок1 скорость V=1, отрезок2 скоростьV=2, отрезок3 скорость V=1, отрезок4 скоростьV2 , отрезок 5 скоростьV1, отрезок6 скорость 3 конец, возврат скорость 3или 4 если есть такая возможность на каждый отрезок должна подаваться команда для перемещения

@Duet3D 5 жыл бұрын

Вопросик есть. Почему нету серво драйверов малой мощности? К примеру я моделирую микростанок с мощностью привода 20-50 ват и хочу привода поставить серво, а не шаговики. Не чего подобного я не шел.

@msdesignru 8 жыл бұрын

Можете пояснить откуда взялась формула для оценки напряжения питания ШД, особенно не понятно почему там квадратный корень из L? Для какого двигателя это верно, я имею ввиду номинальный ток и для каких условий работы - я имею ввиду частоту вращения двигателя или скорость подачи? Очень надеюсь на ответ, потому что видео очень достойное.

@KEINAZGUL 7 жыл бұрын

О, знакомые всё лица) По поводу вопроса, он ведь написал, что формула выведена экспериментально. Видимо брались ШД и замерялся наибольший момент при данной скорости вращения и напряжении

@msdesignru 7 жыл бұрын

+ Кирилл Ломакин: Привет, это понятно, что он написал - ВЫВЕДЕНА, а вот теперь объясни происхождение корня из L, желательно не голословно, а по формулам или из теории электротехники. Я считаю на данный момент что это научный подгон, вижу эту формулу у разных производителей и продавцов ЧПУ-шного, но обоснования ей ни разу не встречал.

@KEINAZGUL 7 жыл бұрын

msdesign.ru Да я собственно с математикой последний раз имел дело на втором курсе меда в течении одного семестра, поэтому ничего вывести не могу. Я просто перевел то что он сказал, если мне память не изменяет он сказал, что она выведена эмпирически или экспериментально, то есть опытным путём, а не математическими вычислениями. Наверное если бы она была выведена математически, то она не была бы неточной, о чем собственно и оговорился автор

@user-cy4hr2yq6d 4 жыл бұрын

подключил шаговый двигатель, подключил к плате при подаче питания на шаговый двигатель гудит но не крутится. помогите разобраться

@IgorDavydenkoDj 6 жыл бұрын

Вообще-то, я всегда думал, частота вращения зависит от частоты изменения полярности на котушках, а напряжения влияет на силу намагничивания! Увиличивая или уменьшая подаваемое напряжение, можно менять скорость вращения синхронных или асинхронных двигателей постоянного или переменного тока, но не ШД. Поправте, если я не прав!

@hamsterstout3118 2 жыл бұрын

Для увеличения частоты вращения ШД необходимо увеличить частоту импульсов, что приводит к увеличению реактивного сопротивления обмоток и уменьшению эффективного тока. Для компенсации реактивного сопротивления приходится увеличивать напряжение. А стабилизацию тока обмоток независимо от частоты обеспечивает драйвер шагового двигателя

@valeriivlasiuk8271 7 жыл бұрын

Здравствуйте,есть практика,что если разобрать ШД ,он потеряет момент...Как Вы с этим справляетесь? p.s.На видео есть разобраный шд

@Vanchick87 7 жыл бұрын

где такая практика ? А если подшипники сменить нужно или еще что-то то что делать ?