Обзор и доработки робота-пылесоса с камерой без лидара Xiaomi Mijia 1C (Mi Robot Vacuum-Mop)

[@deniccsful]

очень все популярно рассказано , спасибо за видео

[@user-tq9gv4cz3y]

Самый внимательный обзор на ютьюбе!

[@Maximqe]

Блин, с кайфом твои ролики по роботам пылесосам посмотрел, много своих домыслов которые только на догадках строились - подтвердились А как вообще моторы устроены? Как электроника у достаточно слепых роботов, которые только на ИК датчиках бегают понимает, что он например буксует на месте? (Когда он по воле случая застревает так, что бампер не коснулся, а зажало корпус сверху)

[@saidgusainov6252]

Спасибо вам за видео.

[@GeorgeStyleAlfaX]

Нижний датчик, как я понял, отвечает за отделение одной комнаты от другой. То есть он ориентируется по полоске, которая идёт между ламинатом или линолеумом (где дверной проем). Ну вы поняли. Я просто заметил, что он там и определяет другую комнату или часть квартиры. У меня их просто больше, а не только между комнатами, и там он тоже отделил часть квартиры.

[@Electron-]

Нет, у меня наоборот есть два одинаковых проёма, и он сам не разделил один из них (потом в приложении вручную разделил). Вероятно, он разделяет, смотря на карту в целом, там где есть узкие выступы (стены) и проём. И из-за того что мебель рядом со стенами делает выступы шире - робот думает что это одно помещение.

[@GeorgeStyleAlfaX]

@@Electron- У меня было пару раз, что не разделил. И было, что в какой то момент разделил все комнаты. Выяснить бы точно для чего этот датчик.

[@segreys]

Может вместо 3мм ик светодиодов и фотоприемников поставить 5мм ?

[@user-pi-dabol]

Похоже, сдался сделать самостоятельно (

[@user-wd6pn4ey5m]

Афигеть, ты умный. С интересом послушал

[@user-to8xn2hr5y]

Да функция настройки столкновения была бы полезна! Что то давно не приходят обновления! Может перестали выпускать? Какая у вас последняя версия?

[@Electron-]

До сих пор 4.1.8_1118, пока тоже не сообщает о новой прошивке, и при установленном регионе Россия, и Китай.

[@Electron-]

Пришло обновление вчера: 4.3.3_1122. Особых изменений не заметил.

[@user-to8xn2hr5y]

@@Electron- а у меня что то нет ничего! Регион Россия установлен! Разрабы на ваше предложение доработки так и не ответили?

[@Electron-]

@@user-to8xn2hr5y Да, так и не ответили... Всем в разное время приходит, скорее всего, это сделано, чтобы при каких-либо ошибках, не у всех сразу это случилось, а также распределить нагрузку на сервера. Если хочется поскорее обновиться, можно попробовать поменять регион на Китай, может там предложит обновиться, правда придется добавлять пылесос в список устройств MiHome ещё раз (карта у меня при этом не удалилась), а потом снова добавлять в регионе Россия, если пылесос нужен в том списке.

[@user-to8xn2hr5y]

@@Electron- Мне пришла эта прошивка, он стал не адекватно убирать, ездит не так как раньше, несколько раз в одних и тех же местах, до этого было все нормально, квартиру убирал за 52 мин, теперь ездит как попало по 70 мин и видно, что не адекватно, я уже и настройки сбросил, новую карту также отрисовывает не так как когда купил, он объездил все комнаты, потом по периметру и все 52 мин, а сейчас ездит в одну и ту же комнату по несколько раз и ерзает в одном и том же месте по 2-3 мин, че теперь делать не знаю! Ждать их обновления это могут пройти месяцы!

[@GeorgeStyleAlfaX]

Кстати, вы пробовали резервуар для пыли от Dreame F9? там вроде есть сетка.

[@Electron-]

Нет, не пробовал

[@GeorgeStyleAlfaX]

@@Electron- Вроде должен подходить.

[@user-kb9rm2ef1c]

А у меня на чёрный коврик наезжает и чистит его.

[@user-bj8rn4is4v]

Здравствуйте! Купили новый пылесос, он едет задом, а потом пишет ошибку «датчик столкновения застрял». Все уже пошевелили, постучали, как он говорит, но ничего не меняется. Можете что-то подсказать? Или это брак?

[@Electron-]

Здравствуйте! Насколько я знаю, за бампером стоят два датчика, в левой и в правой части, принцип действия которых в перекрытии инфракрасного света между ИК-диодом и приемником при нажатии бампера, примерно как здесь: kzbin.info/www/bejne/o6izdJ6fi6mgia8 Пылесос думает, что левый и/или правый датчик сработал, например, свет не доходит до приемника, и пылесос едет назад, ожидая, что бампер вернется в свое нормальное положение, но этого не происходит (хотя механически бампер отжат). Возможно, где-то ошиблись при сборке, и что-то мешает прохождению света, может и сам оптрон щелевой по какой-то причине не работает, сигнал не доходит или что-то ещё. По своему усмотрению, можно попробовать подуть воздухом в щель за бампером (например, феном для волос без нагрева или пылесосом на выдув с узкой насадкой, можно и на вдув попробовать), но вряд ли поможет, так как дело может быть даже и не в каком-то постороннем предмете. К сожалению, это брак, пылесос должен работать из коробки.

[@user-tq9gv4cz3y]

Я так понял царапины на окне бампера не страшны та как в этом спектре пластик прозрачен.

[@Electron-]

Если рассматривать по аналогии видимый свет, то если представить сильно поцарапанный прозрачный пластик, то всё же при определенном стечении обстоятельств это может повлиять. Во-первых, излучение от ик-диода уменьшится, и до препятствий будет доходить меньше света и более рассеянного, то есть от препятствий в сторону ик-приемников уже отразится меньше света. Во-вторых, обратно к ик-приемнику будет проникать меньше света, а при определенной форме царапины свет может отразиться вообще в другое место, но так как это не лазерный луч, то часть света всё же будет попадать на ик-приемники.

[@user-ku8nq4cm8w]

Привет! Подскажи принцип работы вертуальных стен в не дорогих моделях на чем он основон

[@Electron-]

Приветствую! Вероятно, с помощью оптического датчика снизу (который расположен на месте второй щетки 8:25) измеряется пройденное расстояние (по аналогии с компьютерной мышью), а с помощью гироскопа/акселерометра (микросхема внутри на плате) угол поворота (возможно, оптический датчик также задействован в этом, так как находится не по центру оси вращения). Тем самым, в любой момент времени робот-пылесос знает, где находится на сохраненной в памяти карте относительно зарядной станции. После того, как в приложении нарисованы виртуальные стены, они также передаются и сохраняются в память пылесоса и при дальнейшем использовании робот-пылесос знает, что например, справа от базы на расстоянии 2 метра находится виртуальная стена и туда ехать нельзя. Камера же помогает в определении местоположения, если уборку начать не от станции зарядки, с помощью сравнения с базой фото (скорее всего) сделанных при предыдущих уборках стартовавших от зарядной станции.

[@user-ku8nq4cm8w]

@@Electron- такое впечатление что не надорогих модэльках если переставлять базу то он её начинает объежать ,может в стенах тоже принцип !

[@Electron-]

​@@user-ku8nq4cm8w Когда база включена в розетку, она постоянно излучает инфракрасный сигнал с помощью нескольких ИК-диодов, а на самом роботе есть ИК-приемники, то есть он видит её. Это используется для поиска базы (если она перемещена или карты ещё нет), а также для точного позиционирования при постановке на зарядку. Некоторые роботы-пылесосы поддерживают магнитные ленты, на которые реагирует датчик Холла внутри пылесоса и не едет за неё, но с появлением виртуальных стен устанавливаемых программно, ленты стали менее актуальны.

[@user-rn1wy2ed4d]

эх разобрать его ещё бы

[@Mazahister]

Видео действительно полезное! Подскажите, если кто может. У меня российская версия, mop 2 light (вроде абсолютно идентичен тому, что на видео). Как мне научить его запоминать карту/делать зоны? Очень не хватает этого(

[@Electron-]

Спасибо! Насколько я знаю, на данный момент такой возможности нет. И так как нет датчика на месте левой щетки, возможно и не появится, к сожалению. Хотя кто знает, может добавят когда-нибудь и будет работать и без этого датчика, пусть и с меньшей точностью.

[@user-rn1wy2ed4d]

робот каллиграф можете сделать из дешёвого пылесоса? на ардуинке? моих мозгов не хватает

[@user-or9wn9ns7r]

А откуда происходит подача воды???

[@Electron-]

В ёмкости для воды (под тряпкой) есть отверстия, откуда подается вода и смачивает тряпку 02:23

[@bobmac935]

У этого дешёвого робота есть несколько больших плюсов перед дорогими. - Этот робот ниже из-за отсутствия лидара, благодаря чему заезжает туда где высокие и дорогие не могут заехать. - И ещё, этот заезжает за занавески и там убирает. А дорогие роботы воспринимают как препятствие и за занавесками остаётся грязь. - и самый огромный плюс это конечно цена!

[@barsik983]

Плюс лидарных что они часто бывают по акциям с довольно огромными скидками доходивших до 10тыщ, вот сейчас с 21по 23феврался стартует акция на робот 360 s6, цена будет меньше 13тыщ если с кэшом, без кеша 13350, я брал виоми за 16800 когда обычная цена 26-28тыщ, а вот на эти бюджетные пылесосы нифига не бывает акций, люди и так их разберают

[@bobmac935]

@@barsik983 вот именно, разбирают. И не надо ждать никаких акций. Пошёл и купил.

[@barsik983]

@@bobmac935 да, из-за дешевизны хапают а на выходе имеют тупые не управляемые устройства с кучей багов

[@bobmac935]

@@barsik983 о-па, узнал что-то новое про свой пылесос. А то не замечал неуправляемость и баги. Он просто катается и хорошо делает свою работу.

[@barsik983]

@@bobmac935 если все штатно идёт то да, но стоит вмешаться в работу например переставить и все песец, карты даже построить не может, строит только когда от а до я все сделает, лидарный только завёл и уже комната нарисована, да достаточно вон тут в коментах почитать как люди с этими дешовками жахаются