Усовершенствование робота-пылесоса - ориентирование в пространстве, датчики ориентации и расстояния

[@ux_ui]

Круто) посмотрел все серии робота пылесоса) почему не сделаешь крутящийся лидар, который будет составлять карту помещения? Продолжай снимать, интересно наблюдать)

[@ctrlaltdiepikabu2834]

Проделана огромная работа, жалко на ютубе контент такого рода ндооценивается

[@dmawzx]

Молодец!

[@user-lg6qm4zb1e]

Круто, очень понравилось.

[@golive2184]

Привет, очень крутой проект жду ещё видео про робота пылесоса!

[@user-et8uz4ks7e]

Впечатляюще! Хотелось бы больше подробностей как ты все это подключал заливал в прошивку, кодил подробно как для людей где нет доступа к такого уровня образования, тебе бы памятник поставил. С тобой можно както связаться?

[@----Alex---]

Молодец

[@shaman4418]

👍

[@zonakomforta2185]

Я 890-ый!!!!!!!!!! Ура, товарисчи!

[@maksymmashkov4468]

Случайно нет скетча под плату mpu9250. Если все же остался можно ли где-то его выложить.

[@Vova67ify]

А у вас почем получилось купить BNO055? Что то она сама как пол пылесоса счас стоит. И еще вопрос вот от ударов не сбивается гироскоп?

[@maksymmashkov4468]

Вместо bno055 использую плату mpu6050. Подскажите что надо подправить в вашем коде? Где можно посмотреть примеры для mpu6050

[@Electron-]

Практически во всех имеющихся библиотеках для MPU6050 есть примеры, но дело в том, что эти датчики не аналоги. Для расчета положения устройства в пространстве нужно постоянно считывать показания датчиков и производить математические вычисления, чем чаще, тем точнее будет рассчитанное положение, даже если АТMega328 будет постоянно заниматься только этим и ничем больше, вряд ли удастся добиться точных данных, показания будут "уплывать" со временем. У BNO055 есть встроенное 32-битное ядро ARM Cortex M0, которое постоянно считывает показания датчиков и рассчитывает положение в пространстве, а АТMega328 в данном случае просто считывает уже готовые данные, когда это необходимо. Но как я написал в описании под видео, в моем случае тоже немного уходит со временем, правда я не пробовал калибровать датчик, возможно это помогло бы. Вы конечно можете поэкспериментировать с имеющимся датчиком, так как показания "уплывают" плавно и какое-то время после старта будет более-менее работать. Нужно будет заменить получение угла в функции getAngle(), добавить обновление/расчет показаний с датчиков (например, в функции mydelay, mydelayCheck) и конечно заменить инициализацию датчика в setup().

[@user-rn1wy2ed4d]

колёса без энкодеров

[@saidgusainov6252]

Молодец,спасибо! А кодом для и схемой не поделитесь? есть почти такой же и тоже хотелось бы доработать.

[@Electron-]

Поделюсь, надо только немного в порядок привести, хотя бы комментарии добавить, так как для быстрого тестирования в различных условиях, всё в куче, на delay'ях и т.п. Но понять сам принцип можно. Напишу, как выложу.

[@saidgusainov6252]

@@Electron- спасибо вам,буду ждать с нетерпением,будет ждать своего часа.

[@Electron-]

@@saidgusainov6252 Добавил ссылку на код в описание под видео.

[@saidgusainov6252]

@@Electron- спасибо вам большое что делитесь знаниями,а схемы случайно нет как всё подключали?

[@Electron-]

@@saidgusainov6252 Нет, но в коде указаны номера выводов, куда что подключается, которые можно изменить при необходимости. Остается подсоединить питание всех датчиков, SDA - A4, SCL - A5. И для адреса 0x28 датчика BNO055 притянуть его вывод ADDR к GND. Также для безопасности можно соединить выводы XSHUT датчиков расстояния с микроконтроллером не напрямую, а через любой диод, катодом (полоской) к микроконтроллеру, чтобы случайно не подать +5В на этот вывод датчика.