OCTOBOT deu seu PRIMEIRO PASSO (ou quase)

Conheça o podcast Nossa Energia, da Petrobras: nossaenergia.p...
Chegou a hora de instalar os motores e ver o octobot funcionando pela primeira vez. Falando assim parece que foi fácil, mas deu muito trabalho!
O legal é que deu para ver por dentro o servo motor, que é um modelo usado em robótica e que vai movimentar as pernas da nossa aranha gigante, e deu para entender bem como ele funciona. E chegou a bateria, que é enorme!
Já o problema foi fazer tudo isso funcionar junto, alinhar todas as partes do octobot, além do peso absurdo que está ficando... até o momento de colocar no chão e ver se ele consegue ir pra frente.
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Direção e apresentação: Iberê Thenório
Direção executiva: Mari Fulfaro
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Direção de Produção: Tiago César Silva
Roteiro: Sávio Ladeira
Produção: Daniel Pedroso, Lucas Vallado
Câmera: Jansen Bispo dos Santos
Edição e finalização de imagens: João Filipe Fragano
Assistente de edição: Fernando Pasquarelli
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[@danilocruz86]

Cara esse motor, deve ter algum sensor que está detectando uma subida muito brusca de corrente e está desarmando. 3 considerações, ler o datasheet, entender seu funcionamento, monitorar a corrente com um amperímetro, é preciso avaliar tbm se não é a bateria que tem algum sensor que está fazendo isso. Tipo vidro elétrico de carro sabe? Se tu segurar ele, a corrente sobe e ele desarma e para de subir. Uma outra solução, seria um novo redutor intermediário pra aliviar a carga nos motor, ia reduzir a velocidade mas ia garantir o torque sem forçar o motor. Não sei se vocês usaram, mas essas engrenagens merecem uma graxa de silicone. Esses motores, pelo tipo, devem realmente ser muito fortes, outra coisa tbm é avaliar se esse driver que controla o motor é ideal pra ele, e não é ele que não está aguentando a carga dos motores, o fio de comunicação que interliga tbm o drive de controle ao motor, dependendo do tipo do tipo de comunicação, protocolo, deveria ser brindado, e precisa avaliar a distância máxima suportada, tem tipos de comunicação que tem limitação de distância.

[@juliocesar9443]

up!

[@Felip-ué]

brindado?

[@danilocruz86]

@@Felip-ué Blindado colega, perdão pelo erro, não conferi o texto antes de enviar. Falha nossa kkkkkkkk

[@ricardoalexandre_]

Eu ia comentar sobre a lubrificação nos dentes das engrenagens e a possibilidade de uma redução intermediaria, aí vi seu comentário, que está bem completo, muito bom.

[@bryanprocopio]

Up

[@altermunmis]

"ô Ibereeee" É capaz que o motor esteja se perdendo nos passos quando a perna puxa (no momento que ele para de exercer força e começa a resistir a força). Acho que o caminho seria usar uma redução nas engrenagens para diminuir a força feita diretamente no motor na hora que a perna "cai". Isso tbm reduziria a carga que o motor precisaria aguentar.

[@StenioFerreiraFilho]

Seria interessante testar com outros motores DC mais parrudos, como de bike elétrica. Eletrônica mais simples e torque bom. Acho q n vão reclamar dos trancos do movimento das pernas.

[@Juan-Diego-SG]

Sim, parece que o problema não é tanto na hora de fazer a força, mas na hora de resistir a nova força feita e a sincronização dele. Espero que eles vejam a tempo de não precisar comprar novos motores antes de verificar essa possibilidade.

[@GranMaster]

também achei acho que ele perde o passo e desliga

[@taleslinosoares751]

Pensei exatamente nisso

[@jorgetsiftzoglou2328]

Está sobrando velocidade e faltando torque. Também acho que uma redução resolve e deixará o passo mais suave.

[@danielccipriani]

POSSÍVEL SOLUÇÃO IBERÊEE, faço parte de um time de robótica (por causa do Manual do Mundo!!) e trabalho na área de programação, esse desligamento provavelmente se deve a um pico de energia, onde ocorre o desligamento natural, deve ser adicionada a programação um RampRate, para que o motor faça um aumento de velocidade suave e ajustável. E outra coisa é que esses motores são muito fortes, eles devem aguentar, acredito que o motor esteja travando quando não usado, fazendo com que o outro motor faça mais força que o necessário, acredito que deveria ser adicionada a programação um modo que faça com que o motor fique em modo "livre". Adoraria um boravê em nosso time de robótica explicando como funciona o time e as competições, lá usamos motores parecidos com esse usado no vídeo.

[@THE_GHOST447]

tambem acho que é por ai, os motores são bem fortes e devem dar conta sim e a programação ta faltando esses ajustes de polimento pra funcionar corretamente

[@leocampos3603]

Será que também modificar os tamanhos das engrenagens uma que ajuda dar mais força, vejo está tudo um tamanho só

[@danielccipriani]

@@THE_GHOST447 perfeito

[@danielccipriani]

@@leocampos3603 É uma ideia, porém de segunda opção, pois diminui a velocidade, fora que esses motores tem uma capacidade bem grande, por isso não acredito que seja necessário.

[@zesegatto]

Hum... Talvez uma rampa funcione. Mas vai precisar de um encoder que diga em que ponto as pernas estão (talves, por causa da relação das engrenagens, esse encoder deva ser colocado na engrenagem ligada diretamente na perna).

[@letrajota]

Esses motores elétricos podem entregar o dobro do seu potencial 😁 não compre outro enquanto não conseguir tirar fumaça desses aí 💥👍👍👍👍

[@leonardodavid1556]

Ajuda ele Leandro, certeza que vc tira o resistor shunt e esse bagulho vai correr mais que a cabritolina.

[@gabrieldemellobueno3984]

​@@leonardodavid1556vai subir parede kkkkk

[@victorsilveira6459]

A falta de um letra jota na vida deles, o Leandro teria feito esse projeto com arame e motor de máquina de lavar

[@deydson.willan664]

@@victorsilveira6459com certeza 😂

[@deydson.willan664]

Sou fan desse cara 😂👏🏻👏🏻👏🏻

[@robertoijk]

Esses vídeos que mostram as coisas dando errado são os mais legais, sabemos que quando dá tudo certo de primeira geralmente não é a realidade. Acho muito bom os perrengues pra depois vibrar junto quando dá certo.

[@pedroalencar9203]

Concordo..

[@futgolls]

Iberê, não é por nada, mas eu gosto quando algo dá errado. Assim, a série dura mais, há mais vídeos, mais ensinamentos, e aprendemos que não podemos desistir quando algo não sai como planejado. Temos que seguir em frente. Afinal, sabemos que no fim vai dar certo, igual ao submarino!

[@manualdomundo]

Não vamos desistir!

[@wilcoldrock232]

o mais legal do Manual do Mundo é ver que tem vários e vários Iberês espalhados e inteligentes demais, conhecimento é tudo !

[@favarattoluiz]

É incrível acompanhar a trajetória do Manual do Mundo! 🌟 Comecei a assistir esse canal naquele vídeo de como alinhar os copos mexendo apenas com 1. O canal começou com dicas e mágicas e hoje vocês estão fazendo simplesmente um robô gigante. Sucesso para vocês ❤️

[@ronaldos.2009]

kkkkk vai ser igual aquela banheira que ele chama de submarino kkk

[@ElektraLigia]

Ah tá, e vc esqueceu q tem uma monstruosidade q vc chama de cara

[@gustavinho2509]

Eu comecei a acompanhar no video da mistura camaleao. Foi mais ou menos nessa epoca também, se nao me engano... La pra 2015 Que orgulho! S2

[@antoniol.v.flores1281]

La ele

[@manualdomundo]

Valeu!

[@TheAvenger395]

Fala Iberê, tudo bem? Tenho uma sugestão do que pode estar acontecendo. Trabalho com motores da WEG acionados por inversor de frequência e existem casos onde quando há carga de alta inércia é necessário o uso de resistores de frenagem para dissipar a energia gerada pela carga quando o motor é desligado. O que ocorre é que basicamente a inércia da carga faz com que o motor deixe de ser um motor e passe a "ser um gerador". Quando isso ocorre o motor passa a "devolver" energia para o inversor (que, no caso do vídeo, seria o controlador do servomotor) e o inversor joga essa energia para o resistor de frenagem, que transforma energia elétrica em calor, dissipando-a para o ambiente. Talvez quando a perna do robô dá esse "solavanco" ele esteja fazendo com que algum sistema de proteção do controlador ative e desligue o sistema, por razão similar ao exemplo que eu dei acima. Vale lembrar que como você está usando um redutor, um movimento pequeno da perna representa vários giros do servo (o redutor passa a ser um multiplicador, pois a energia mecânica agora faz o caminho inverso), e isso pode estar gerando um pico de tensão no sistema que faz com que o controlador desligue tudo por segurança. Confesso que esperava um motor maior, mas não conheço esse modelo e talvez ele seja capaz de acionar o octobot. Talvez usar um sistema como o de uma bicicleta (que quando o pedal não está pedalando a bike continua andando por inercia, sem mover o pedal junto) com um freio possa resolver esse problema do "solavanco", isto se o motor realmente estiver desligando por essa razão. Estou na torcida!!

[@TiagoDdA]

E é por isso q o Ibere deveria ter usado motores BLDC, o ESC desses motores já são proprios pra esse tipo de aplicação

[@marcosalps3433]

Pode alimentar cada motor inserindo em série um diodo em cada polo correspondente, de forma a barrar contraeletromotriz para fonte.

[@TiagoDdA]

@@marcosalps3433 assim n tem como reverter o motor.... O controlador do motor deve ser capaz de lidar com essas adversidades

[@TheAvenger395]

@@marcosalps3433 Então, essa energia precisa ser drenada para algum lugar, não pode-se simplesmente "barra-la" com diodos por conta de que há "limites" que o diodo suporta. Esse sistema de frenagem que eu citei possui diodos sim, mas eles direcionam a tensão para o resistor de frenagem que fica em série com um transistor de IGBT de frenagem que, por sua vez, direciona essa corrente para o terra (0V). Realmente é uma alternativa, mas não é totalmente simples (isto se o problema for realmente este que estamos pensando).

[@TheAvenger395]

@@TiagoDdA Pior que eu acho que esse servo aí é brushless

[@thalesbarbosa]

Iberê, chama o LetraJ que vai botar isso ao para cavalgar a milhão!! Brincadeiras a parte, seria muito bom ver vocês dois envolvidos em um projeto maga blaster

[@maxmanager5]

pensei a mesma coisa.. seria mto dahora um colab dos dois!

[@zdiesell]

Aí sim, Octobot Superpoderoso Caseiro

[@joaoprezado6915]

Noosssa excelente ideia

[@andrec.santos]

Manda ele fazer umas gambiarra nesses motorzinh q o octopus vai andar 100 por hr

[@emanuelrangel4023]

Chama o letra jotta pra fazer os peck de bateria

[@GATOSOMBRIO-kl9wr]

Mn eu tinha largado o yt pra estudar a mais de 4 meses mn entrei no seu canal pra vrr to mt feliz vendo cada video do octobot a saga q eu via antes todo animado voltei a ver cada ep que incrivel mn

[@leandropinheiro3457]

Essa com certeza vai ser uma dos melhores conteúdos do manual do mundo!

[@punkeletosus726]

NOSSA IBERÊ,TO MUITO FELIZ COM SEU TRABALHO,PARABENS,EU DESEJO BOA SORTE NA CONSTRUÇÃO DO ROBO,TA FICANDO MUITO LEGAL,TRABALHO INCRIVEL.

[@Davicosban]

Muito ansioso para este novo véiculo, eu quero ver o próximo!! Valeu manual

[@MostrandoFerramentas]

Gracias por compartir el conocimiento. 👏👏👏

[@luizgustavovieira8220]

No fim da tudo certo!! Essa é a emoção do projeto ❤

[@renato515]

Like manual! Muito legal que durante a construcao do projeto, o publico aprende sobre cada peça que compoe o robo.🙂🎧🔩⚙

[@manualdomundo]

E nós também!

[@renato515]

@@manualdomundo isso ai! Quem participa do projeto tbm! 😎

[@renato515]

@@manualdomundo voces podiam ter um canal em tv aberta! Seria top! 😯🙂👍

[@gersonheimbecher.924]

Fala pessoal do manual do mundo, Iberê, sobre a questão de torque do motor, acredito que a relação das engrenagens pode ser melhorada, ex.: a engrenagem do motor pode ser reduzira, melhorando o torque aplicado pelo motor. Excelente rojeto e parabéns pelo empenho de toda a equipe!

[@yuribrennerlucas2314]

oi Iberê, assisto seus vídeos há quase 10 anos e estou gostando muito desse projeto. muito disso é por causa de uma atividade recente que eu participei: uma equipe de robótica de modadlidade FRC (FIRST Robotics Competition), onde jovens de 15 à18 anos fazem robôs de até 53 kg para competir entre si. vc deveria dar uma olhada . ps: o seu rival gringo (Mark Rober ) é um grande apoiador da modalidade nos EUA, vc n pode ficar para trás aqui no Brasil kkkk

[@Sooclaudio]

Show! Tá chegando o dia! Parabéns Manual do Mundo.

[@JamesReis27]

Minha teoria pro motor desligar é que o encoder perde leitura do passo com a força que o pé exerce sobre o motor (como quando você citou um carro descendo uma ladeira e são as rodas que giram o motor) e aí o controlador entra em modo proteção e corta o motor.

[@Gustavouf]

Petição pro Iberê montar um foguete e ir fazer uma bola perfeita com areia da lua👇👇

[@Gustavouf]

🌘

[@JoseCarlos-b2x9v]

Apoiado🎉🎉🎉

[@asafecunha.oficial]

Correção: regolito

[@Gustavouf]

@@asafecunha.oficial regolito? Fragmento de rêgo?

[@EmanuelLessa-z2q]

Concordo

[@rafaelcandido5058]

Esse octobot está ficando muito legal, creio que modificações no tamanho das engrenagens aumentaria o torque no movimento das pernas.

[@flowerfenix]

Se eu tivesse que chutar, tem é muita energia sendo perdida com essas engrenagens "maker".

[@Aurawell__]

Mas aí o robô que já parece lento seria pior que uma tartaruga Não existe almoço grátis

[@RayStillLives]

​@@Aurawell__olha o tamanho daquelas pernas, se quiser fazer aquilo correr vai precisar de um motor de moto pô Kkkkk

[@JuniorDjjrMixMods]

@@Aurawell__ A ideia não é correr, é pelo menos conseguir andar.

[@Ibnramsés]

Finalmente saiu vídeo do octobot, estava aguardando ansiosamente!

[@manualdomundo]

Esperamos que goste!

[@wolverine_geo]

Chama alguém da biomecânica para ajudar! O problema não é potência de motor, mas transferir o torque rotativo contínuo em movimento ocilante.

[@bryanprocopio]

Up

[@clevoclevo]

comentário sintético!

[@LeDSantos]

Muito interessante!!!! Eu já trabalhei com um robô que utiliza esse tipo de motor para mover um braço. Eu acho que vale mais a pena vcs usarem um motor elétrico comum com um esquema de reduções. Talvez até usar algo parecido com uma embreagem, iniciar o motor e depois transmitir para as pernas para evitar um "tranco" maior do início. Acho q o motor servo é desnecessário no projeto de vcs porque não é necessário uma precisão de poucos graus. E o motor servo superaquece muito facilmente, principalmente quando fica ligado continuamente (experiência própria kkkkkkk). Boa sorte com o projeto!!! 😃😃😃

[@y7fernando]

E se utilizar uma catraca de bicicleta também? Acho que teria um bom custo benefício e seria fácil de instalar. Faz sentido?

[@wellington7042]

Iberê chama o letraj, o bicho ta vuando com essas paradas de robô, bateria.. e fora que vai ser muito massa assistir vcs dois juntos...

[@vinicius_sf1373]

Eles montariam o Optimus prime 😂

[@MaikEletrica]

Incrível ver o progresso do Octobot! A jornada de construir um robô de oito patas está cheia de desafios. Esses servo motores, apesar de pequenos, são poderosos e precisos, ideais para controlar cada movimento do robô com alta precisão. Continuem com o ótimo trabalho, cada passo, mesmo os que parecem falhar, traz aprendizado e avanço. Abração!

[@gilmonteiro2379]

OLÁ, EU SOU MATHEUS VITOR. EU JÁ ME INSCREVI NO SEU CANAL E ATIVEI O SININHO DAS NOTIFICAÇÕES!

[@tiagomorais1983]

Bom dia! Ansioso pelo próximo vídeo. Tem previsão?

[@mundocurioso0307]

Certeza que vai ficar top! Como todos os projetos!

[@juliadesouzamatoso9841]

É mesmo😊

[@PauloHenrique-fg4vl]

pode fazer também, furos bilongados de formas específicas em lugares específicos, q não afeta a estrutura de resistência das peças, é fácil calcular os diâmetros, posições e comprimentos necessários e possíveis.

[@EduardoSornas]

Oi Iberê tenho 12 anos e vc e uma inspiração gigante pra mim, eu ainda queria uma serie nova de projetos creativos pra feira de ciencias e robótica kkkkkk, mas eu amo ese canal

[@tiagotbt]

Retire os motores, adapte momentaneamente um extensor de bit de chave soquete, coloque um torquimetro manual e vá fazendo as vezes do motor e aferindo o torque necessário para realizar os movimentos. Inclusive no retrocesso o torque necessário na "frenagem". Com os valores mensurados ja da para pensar em relação de engrenagens e ou substituição dos motores.

[@joselepip1480]

A relação de engrenagens tambem pode variar no projeto,percebi que vc usou 3 engrenagens grande coloca uma engrenagem menor no eixo do motor pra ele n fazer muito "esforço"

[@alex2yuri]

Um desafio e tanto hein Iberê, é muito legal ver que toda a trajetória é transparente e deixa claro todos os pequenos desafios até o sucesso dessa máquina

[@Federation_of_Russian]

Iberê quando você vai fazer a bola perfeita de cobre???

[@juliadesouzamatoso9841]

É verdade

[@juliadesouzamatoso9841]

Apoio 😊

[@BAKC_ROOSM]

Meio simples

[@filipegarcia2683]

A bola de cobre pode ser feita soldando peças de cobre, tipo uma montagem de bola. O cobre é bem macio, dá para moldar as peças.

[@mlopes3]

Slava Ukraini

[@regivaldorfs]

Estou achando bem legal que nessa série está aparecendo um monte de gente que participa da construção, idealização e produção do projeto junto com o Iberê. É dar espaço para quem está nos bastidores. Série sensacional!

[@Luiz.Fernando.]

Que incrível esse motor nunca vi esse motor na minha vida mais eu amei isso espero que isso no futuro da muito certo nunca desistir❤

[@thiagomayer8011]

Talvez motor esteja agindo como gerador na decida, causando picos de corrente e desligando o controlador. Se esse for o caso, vai precisar de um resistor de frenagem para controlar o pico de corrente e torque, transformando energia cinética em energia térmica, sem sobrecarregar o contrador.

[@leonardopaixao6364]

Adoro quando tem vídeo que dá errado pq a vibração quando dar certo é melhor

[@JBrenoSB]

Vi que tem muitos comentários relevantes sobre testes e informações dos motores, então só vou sugerir que caso realmente tenham que trocar os motores, usem esses na máquina de polir esferas. Não sei se eles atingem as RPMs necessárias, mas acredito que sim.

[@Wizard-hack10]

Vai dar certo, estou acompanhando a evolução da máquina! Parabéns!

[@Eiisuraeru]

Finalmente um vídeo novo dessa série incrível

[@Pimenta255]

Mais um vídeo sensacional! Eu amo assistir vcs, acompanho desde o começo. Estou ansioso para ver oq vai sair. Sei que o Iberê é capaz de muitas coisas. Abençoado por Deus. Valeuuu

[@Douglassssk8]

O governo federal patrocinando o manual do mundo, meu Deus, desejo tudo de bom pra esse canal, é a esperança da educação no Brasil!

[@Douglassssk8]

@@JuniorSantos86Percebe a jogada, os jovens hoje em dia usam muito a internet, ou seja, o manual do mundo por si só tenta trazer a educação para eles, esse é o objetivo do canal, além de ganho de dinheiro, é ótimo ver o governo federal percebendo estes canais de educação, eu sempre admirei o manual do mundo e sempre admirarei, que é um dos únicos canais que são só um POUCO famosos que cresceu, sem brigar, xingar, fazer rolo. Enfim, é a educação praticamente entrando na "vibe" dos adolescentes para converser-los, pois o interesse nos jovens na educação está sendo perdido, agora na internet, o manual do mundo, internet🤝 educação.

[@cass8588]

​@@Douglassssk8enquanto isso os instituto federais com contingência de verba e sem professores...mas o bom é dar 2 milhões pra KZbinr milionário

[@PrincipeSalahFrario]

Petrobras já está nesse patrocínio tem uns 2 anos

[@Douglassssk8]

@@PrincipeSalahFrario Sim, isso é muito bom!

[@PrincipeSalahFrario]

@@Douglassssk8 muito

[@mcblade85]

Só um vídeo como esse pra me fazer sorrir com os progressos. 👏

[@gabrielbatista18]

Chama a letrajota, que ele torna esse motor super poderoso caseiro e esse robô não vai só andar, vai correr

[@jeanvieira3053]

Qualquer coisa chama a graxinha pra ajudar o letra jota a fazer um novo enrolamento para o motor.

[@gabrielbatista18]

@@jeanvieira3053 verdade, Letrajota e Graxinha juntos com o Iberê esse motor ia tornar esses motores super poderoso caseiro...

[@kelven6788]

Seria o maior crossover da internet dos últimos tempos

[@joaopedrofehlberg]

Aeeee finalmente um vídeo novo sobre o OCTOBOT, já não aguentava mais aguardar kk, essa serie está mt boa!

[@mcblade85]

Se vc mandar um motor desse pro LetraJota ele faz o Octobot voar

[@EdsonDias]

A série desse robô está fantástica. Foi pensado a hipótese de usar correias dentadas e polias ao invés de engrenagens de dentes retos? Esse motores de passo geralmente são usados dessa maneira em automação de máquinas.

[@odairtiezziduque7103]

Gostaria de participar e ajudar, mesmo a distância, pois trabalho com projetos de máquinas a mais de 30 anos, já dimensionei, muitos motores para aplicações diversas. Em projetos de máquinas, alguns poucos ajustes, podem ser necessários, mas sempre dá certo, principalmente os acionamentos, nunca falharam, exceto quando os dados do fabricante não são claros. Mas desejo sucesso a toda equipe do manual do mundo, pois todos os desafios são empolgantes e despertam a curiosidade. Sucesso!

[@kaykemarinho9056]

Vai dar tudo certo, força aí galera do manual do mundo, Deus abençoe 🙏

[@mrfalwoficial]

FINALMENTE MAIS UM EPISÓDIO

[@Altair_Nexus]

Incrível esta acompanhando esse projeto de vocês, todos se esforçando 😁

[@alderlanlima7374]

Convida o Canal Letra Jota pra ajudar de alguma forma nesse projeto.

[@italotoffolo]

Kkkkkk

[@brunocordeiro7623]

To construindo um braço hidráulico e a emoção de ver o projeto fluindo não tem descrição

[@jdogestor]

Top,pena que não andou mais com perseverança o octobot anda. Parabéns Iberê e a equipe do manual do mundo 🎉🎉🎉🎉

[@marcosalps3433]

Iberê pode utilizar bateria de moto associada em série para chegar ao valor de tensão e em paralelo para aumentar carga em amperes; pode interligar as engrenagens laterais com 3 centrais reforçando os giros

[@iniciu]

Esse é melhor comentário feito nesse video.

[@peroito]

vai dar certo ibernético. sua dedicação é surreal

[@pablocorrea6422]

Vou começar minha facul de engenharia de controle e automação, será que tenho chance de participar ai no manual do mundo? kkkkkkkkkkkkk

[@AlexDex]

Ta ficando legal demais, o bom é que vocês mostram tudo que deu certo, e o que não deu certo. Manual do Mundo, eu com 36 anos, acompanhando faz mais de 10 anos, pra mim , um dos melhores canais do KZbin Brasil.

[@matrix1449]

Aprendi mais ciência e tecnologia aqui do que na escola! 😎

[@Lucas-xu5oq]

O melhor do projeto são os desafios!.

[@manualdomundo]

É isso aí!

[@marcelobassalo]

Manual do mundo chama o Leandro torneiro e o letra jota pra ajudar vcs, eles estão aqui no KZbin.

[@GustavoRaiser]

Oi Iberê, eu to no terceiro vídeo da série e vim aqui no último comentar, mas não sei se alguém já te sugeriu isso ou se ainda é sequer um problema. Se você ainda estiver usando as engrenagens em impressão 3d, a melhor forma de evitar a descamação é fazendo a impressão em ângulo (não de lado, nem deitada, nem em pé). Você terá o trabalho de cortar os suportes (não deixe os automáticos, faça os seus próprios desenhos de suporte, tem tutoriais no YT disso), mas ficará bem mais resistente à pressão lateralizada.

[@douglasvenancio3457]

Alguém em 2035???

[@deyvidfk]

@@douglasvenancio3457 i'm here

[@emanuelT.P]

@@douglasvenancio3457 eu

[@gabrielmenezes7531]

Aqui

[@Silver931_]

Eu

[@JanMeks]

Sim

[@GabrielSammer3]

Vocês vai ter que fazer uma redução aumentar o tamanho do diâmetro da engrenagem que é ligada nas pernas igual acontece na bicicleta engrenagem menor fica no meio e a maior fica nas rodas assim nós faz uma redução e aproveita os mesmo motor também colocar uma bateria só para cada motor

[@evarystocosta9987]

0:30 patrocínio governo federal ou seja esse comentário acabou de ser taxado 😅

[@guilhermedossantos9217]

esses motores são super fortes, o q possivelmente está acontecendo é um desligamento natural, por conta de uma inversão de força nao programada (quando o motor levanta a perna, ele está exercendo uma força, a de puxar, porém quando a perna está descendo, ele esta exercendo uma força diferente, a de sustentar), pode ser resolvido na programação, ou colocando um sistema mecânico de redução, como uma redução planetária, que vai fazer com q essa "mudança de força" seja menos brusca, podendo evitar esse desligamento natural de segurança.

[@jefersonrodrigues6441]

Ele n vai ter borracha nas "patas"??? Tenho a impressão que quando movimentar ele vai ter desgaste no alumínio nas patas

[@kleringknife]

Iberê, vcs podem fazer mais um conjunto de redução planetária e acoplar no motor, como ele esta com movimento brusco e rapido issso se resolver em duas vantagens, reduzindo a velocidade aumentando o torque 😊

[@cassiomendes1429]

Chamem o Letra J 😂

[@JuniorEronides]

E letra j vai fazer esse cavalo de Iberê voar😂😂😂

[@thiagoviniciuscaco4211]

Fala Iberê, tudo bem? Sou um grande fã e acompanho desde q vc nem aparecia nos vídeos nunca fui de comentar mas pensei em algo q pode ajudar, atualmente estou me formando em engenharia aeroespacial onde me especializei na parte estrutural, uma coisa q pode ajudar no peso seria uma otimização estrutural através de uma simulação estrutural, recomendo utilizar o ansys q possui esse módulo e assim você conseguiria diminuir bastante o peso de uma forma q mantenha a segurança Outra coisa q participo de uma equipe de competição de aero design é vai ter uma competição em novembro em São José dos Campos, quem sabe não é uma ideia pro boraVe

[@JoaoVictor-ce5kl]

Oxe, dizendo q o vídeo foi postado três minutos atrás e tem comentário de 4hrs atrás

[@0felipeee]

Os membros têm acesso antecipado aos vídeos

[@joaoponciano1299]

o ibere tem a lubrificação das juntas e das partes moveis do robô, se você lubrificar elas com graxa, ou óleo provavelmente vai diminuir o atrito e aliviar a carga pro motor.

[@Nieverton69]

2:54 manual do mundo ou letra j?

[@neumaandrade3205]

Mandou bem Ibere 😂

[@caio-qn9ec]

Muito bom o octobot (queria ser membro mas n tenho dinheiro) abraços sou do piaui 💙💙

[@eletronikgameplays5458]

O robô pode ser usado para objetivos militares?

[@marconisoares2186]

Lagarta, até onde eu sei, é a forma mais inteligente de locomoção em terreno acidentado. Esse robo só é bonito mesmo.

[@demarchiandco]

Pode e deve ser fabricado em massa para envio à Ucrânia! Rs

[@cozinhandocommc5457]

Amando acompanhar esse projeto. Sempre assim kkk, primeiro da errado pra depois da certo.

[@maiconc.b9453]

Petrobrás tá investindo errado então, somos o nono país que mais "produz" petróleo, e mesmo assim compramos gasolina e gás de fora.

[@rosco3]

Deve ta investindo errado sim com os resultados absurdos que eles tem principalmente nos ultimos dois anos. E sim esse dinheiro vai boa parte pro governo

[@natalymessias8907]

Obrigada Manual do Mundo, vocês são incríveis!!! Cheguei aqui com 10 anos, tô com 24 hoje e vcs conseguiram manter dentro de mim esse interesse por ciência e tudo o que envolve o manual do mundo ❤

[@rodrigoboris89]

Que saga top!!! Nao perco um episódio! Parabens pelo trabalho!

[@manualdomundo]

Valeu!

[@Fabiano_Colaco]

Seria interessante/essencial mediar a corrente do motor com carga ( em vazio a corrente é menor ) para dar um diagnóstico do problema. Com isso vocês vão conseguir dizer se o motor está sobrecarregado ( corrente próxima da máxima do motor ). Já trabalhei com uns braços robóticos que utilizam motores desse tipo e geralmente eles conseguem fornecer bastante torque. Também dessa leitura de corrente é possível identificar se o problema não está no driver utilizado para o controle do motor, pode ser que ele seja o fator limitante, não conseguindo fornecer a corrente necessária para o funcionamento do motor. A corrente máxima que o driver consegue fornecer decai bastante com o aumento da temperatura ( e eles esquentam bem rápido quando não estão com o sistema de dissipação de calor). Então tem que checar no datasheet dele a curva característica de corrente x temperatura, com isso dá para conferir se com a elevação de temperatura ele ainda será capaz de fornecer a corrente necessária para o funcionamento adequado do motor.

[@lordnael1968]

A parte legal é que a gente sabe que vai ter um final feliz. Mesmo que este projeto falhe drasticamente, sai experiência pra outros maiores. A Turma do Manual do Mundo não falha nunca

[@inteligenciamilgrau]

Uma coisa que pode gerar picos de corrente é que como tem mais de um motor de precisão acoplado mecanicamente, se a mecânica forçar uma posição errada, o motor vai tentar corrigir (principalmente a gravidade puxando uma posição pra baixo e o servo tentando segurar pra cima 2:19 )!! E aí já viu! Vários motores tentando corrigir posição ao mesmo tempo forçando pra todo lado, vai dar pico de corrente e entrar em falha! rsrs

[@thiagoalexandre2987]

uma dica: dois conjuntos de engrenagens, um similar ao conjunto que forma um semi mandril de parafusadeira e outro com 3 a 4 engrenagens maiores para menores similares ao das marchas de bicicletas

[@dukependragon-vs4iw]

acredito que mudar esse sistema de redução iria ajudar bastante o projeto , não só iria diminuir esses solavancos como iria ajudar a aliviar motor .

[@grabiel9250]

tem que ter uma precisão na estrutura do nível de das auto

[@danieldeoliveira2357]

Iberê, pela minha experiência com outros projetos sugiro que voce investigue a bateria. Baterias desse tipo apesar de terem uma capacidade dada pela célula, o que gere o funcionamento é o BMS instalado nela. Num projeto da faculdade tínhamos problemas por causa disso e a troca por um BMS de melhor qualidade fez toda a diferença no funcionamento do projeto. Por isso recomendo verificar os parâmetros da bateria enquanto realiza o teste com o robô. Agora se você investigar e o problema nao for a bateria ai sim recomendo partir para outras soluções, abraço!

[@gaahrock]

Ta cada vez maior hein Manual do Mundo, e se falando em ciência.. da uma satisfação que não cabe nem em mim 💪🏼🏆🎉

[@DanielMikuszka666]

Não é apenas um vídeo, isso é uma AULA!!!!!!!

[@Marcelocpgames]

Fala, Iberê e equipe do Manual do Mundo! Sou muito, muito fã de vocês e gostaria de saber se vocês vão estar presentes na 18ª Jornada de Foguetes da MOBFOG. Minha equipe foi convidada a participar e, como vi que vocês se tornaram embaixadores, fiquei super empolgado. Espero encontrar vocês lá! Abraços!😊😊

[@heitor479]

Essa engrenagem do meio está muito grande! Tem que haver uma redução. Na hora que a perna está levantando, o sensor do motor está detectando que houve o movimento fora do esperado e está desarmando. Nesse caso deveria desativar a alimentação para não travar o giro do motor na subida da perna

[@heitor479]

O ideal seria uma engrenagem especial com uma aresta sem dentes, para fazer o motor ter contato com as engrenagens da perna somente no momento da subida, que é o unico momento que a perna precisa de força ativa para se movimentar.

[@Patinho31]

Muito bacana Ibere ! Se nao der certo esses motores, coloca um de DT180 , vai ficar maneiro demais !

[@jeffersondouglaslira1644]

Iberê me representa muito na juventude. Minha empolgação com um equipamento nem é usá-lo mas saber como funciona. Kkkkk sempre desmontei os brinquedos e aparelhos aqui de casa.

[@TheFbbiano]

Está ficando excelente.

[@THdu8p]

ai meu deus, boa sorte ibere, vai dar tudo certo🥺