Online Estimation of Articulated Objects with Factor Graphs using Vision and Proprioceptive Sensing

  Рет қаралды 291

SLMC-EdinburghUni

SLMC-EdinburghUni

Күн бұрын

Пікірлер
Learning Visuotactile Estimation and Control for Non-prehensile Manipulation under Occlusions
3:23
Learning Visuotactile Estimation and Control for Non-prehensile Manipulation under Occlusions
SLMC-EdinburghUni
Рет қаралды 327
[RA-L/IROS] Anthropomorphic Rolling Contact joint with Kinematically Variable Torsional Stiffness
5:01
[RA-L/IROS] Anthropomorphic Rolling Contact joint with Kinematically Variable Torsional Stiffness
DYROS
Рет қаралды 8 М.
Кеттік бәрін таста - Қызық Times | Қайрат Әділгерей, Уәлибек Әбдраимов, Диана Ягофарова, Қанай
1:05:24
Кеттік бәрін таста - Қызық Times | Қайрат Әділгерей, Уәлибек Әбдраимов, Диана Ягофарова, Қанай
Marat Oralgazin
Рет қаралды 702 М.
When mom gets home, but you're in rollerblades.
00:40
When mom gets home, but you're in rollerblades.
Daniel LaBelle
Рет қаралды 145 МЛН
Human vs Jet Engine
00:19
Human vs Jet Engine
MrBeast
Рет қаралды 201 МЛН
amazing#devil #lilith #funny #shorts
00:15
amazing#devil #lilith #funny #shorts
Devil Lilith
Рет қаралды 18 МЛН
T-Flex: Compliant Flexure-based Large Range Precision Hexapod
4:13
T-Flex: Compliant Flexure-based Large Range Precision Hexapod
Precision Engineering, University of Twente
Рет қаралды 47 М.
Choosing Stiffness and Damping for Optimal Impedance Planning
4:24
Choosing Stiffness and Damping for Optimal Impedance Planning
SLMC-EdinburghUni
Рет қаралды 302
Impact-Aware Bimanual Catching of Large-Momentum Objects
3:17
Impact-Aware Bimanual Catching of Large-Momentum Objects
SLMC-EdinburghUni
Рет қаралды 4,4 М.
Get ready for Starship Flight 6 - SpaceX's incredible NEXT launch explained!
22:11
Get ready for Starship Flight 6 - SpaceX's incredible NEXT launch explained!
What about it!?
Рет қаралды 34 М.
Explicit Contact Optimization in Whole-Body Contact-Rich Manipulation (Humanoids 2024)
3:29
Explicit Contact Optimization in Whole-Body Contact-Rich Manipulation (Humanoids 2024)
SLMC-EdinburghUni
Рет қаралды 133
ネジ締め作業「日東工器製デルボ」×「ヒト型ロボット NEXTAGE」③
2:16
ネジ締め作業「日東工器製デルボ」×「ヒト型ロボット NEXTAGE」③
Kawada Robotics
Рет қаралды 114
Latent Object Characteristics Recognition with Visual to Haptic-Audio Cross-modal Transfer Learning
4:57
Latent Object Characteristics Recognition with Visual to Haptic-Audio Cross-modal Transfer Learning
SLMC-EdinburghUni
Рет қаралды 133
Online Multi-Contact Receding Horizon Planning via Value Function Approximation
8:11
Online Multi-Contact Receding Horizon Planning via Value Function Approximation
SLMC-EdinburghUni
Рет қаралды 360
Nonprehensile Planar Manipulation through RL with Multimodal Categorical Exploration
2:52
Nonprehensile Planar Manipulation through RL with Multimodal Categorical Exploration
SLMC-EdinburghUni
Рет қаралды 620
Youbionic Hand
3:20
Youbionic Hand
Youbionic
Рет қаралды 19 М.
Кеттік бәрін таста - Қызық Times | Қайрат Әділгерей, Уәлибек Әбдраимов, Диана Ягофарова, Қанай
1:05:24
Кеттік бәрін таста - Қызық Times | Қайрат Әділгерей, Уәлибек Әбдраимов, Диана Ягофарова, Қанай
Marat Oralgazin
Рет қаралды 702 М.