Online Trajectory Generation with DMPC for Multi-Robot Motion Planning @ICRA2020

  Рет қаралды 1,906

Learning Systems and Robotics Lab

Learning Systems and Robotics Lab

Күн бұрын

Пікірлер: 1
@zzz-p7x
@zzz-p7x 5 ай бұрын
After watching your video, I found it very interesting, may I ask which way do you describe the OTG of the present pose, Euler Angle, quaternion or SO(3), or something else?
Trajectory Planning for Robot Manipulators
18:22
Trajectory Planning for Robot Manipulators
MATLAB
Рет қаралды 115 М.
Distributed Nonlinear Trajectory Optimization for Multi-Robot Motion Planning
5:02
Distributed Nonlinear Trajectory Optimization for Multi-Robot Motion Planning
Autonomous Multi-Robots Lab Delft
Рет қаралды 483
Không phải tự nhiên các nước châu Phi yêu mến nước Nga. Bởi nước Nga có một TT đáng yêu #putin
00:19
Không phải tự nhiên các nước châu Phi yêu mến nước Nga. Bởi nước Nga có một TT đáng yêu #putin
THẾ GIỚI 24H
Рет қаралды 10 МЛН
⚡Токаев ШОКИРОВАЛ Кремль! РАЗМАЗАЛ заявлением Путина #shorts
00:33
⚡Токаев ШОКИРОВАЛ Кремль! РАЗМАЗАЛ заявлением Путина #shorts
24 Канал
Рет қаралды 941 М.
Қылмыскерді таптым… | QARGA 2 | 3 серия | КОНКУРС
31:30
Қылмыскерді таптым… | QARGA 2 | 3 серия | КОНКУРС
OMIR
Рет қаралды 594 М.
小丑教训坏蛋 #小丑 #天使 #shorts
00:49
小丑教训坏蛋 #小丑 #天使 #shorts
好人小丑
Рет қаралды 54 МЛН
Actuate 2024 | Sergey Levine | Robotic Foundation Models
25:14
Actuate 2024 | Sergey Levine | Robotic Foundation Models
Foxglove
Рет қаралды 1,7 М.
Simplified Delta Robot Kinematic Equations
4:37
Simplified Delta Robot Kinematic Equations
Proto G Engineering
Рет қаралды 58 М.
7 Outside The Box Puzzles
12:16
7 Outside The Box Puzzles
MindYourDecisions
Рет қаралды 136 М.
Modern Robotics, Chapter 10.1: Overview of Motion Planning
4:33
Modern Robotics, Chapter 10.1: Overview of Motion Planning
Northwestern Robotics
Рет қаралды 30 М.
OKAMI: Teaching Humanoid Robots Manipulation Skills through Single Video Imitation
10:27
OKAMI: Teaching Humanoid Robots Manipulation Skills through Single Video Imitation
UT-Austin Robot Perception and Learning Lab
Рет қаралды 10 М.
307a - GameMaker: Studio - Basic Motion Planning
21:48
307a - GameMaker: Studio - Basic Motion Planning
Let's Learn GameMaker Studio
Рет қаралды 14 М.
Semantically Safe Robot Manipulation: From Semantic Scene Understanding to Motion Safeguards
6:32
Semantically Safe Robot Manipulation: From Semantic Scene Understanding to Motion Safeguards
Learning Systems and Robotics Lab
Рет қаралды 248
Netflix Removed React?
20:36
Netflix Removed React?
Theo - t3․gg
Рет қаралды 65 М.
Context-aware Cost Shaping to Reduce the Impact of Model Error in Receding Horizon Control@ICRA2020
9:52
Context-aware Cost Shaping to Reduce the Impact of Model Error in Receding Horizon Control@ICRA2020
Learning Systems and Robotics Lab
Рет қаралды 223
CoRL 2024 Workshop on Mastering Robot Manipulation in a World of Abundant Data
9:29:35
CoRL 2024 Workshop on Mastering Robot Manipulation in a World of Abundant Data
Learning Systems and Robotics Lab
Рет қаралды 2,2 М.
Không phải tự nhiên các nước châu Phi yêu mến nước Nga. Bởi nước Nga có một TT đáng yêu #putin
00:19
Không phải tự nhiên các nước châu Phi yêu mến nước Nga. Bởi nước Nga có một TT đáng yêu #putin
THẾ GIỚI 24H
Рет қаралды 10 МЛН