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Esta é uma versão editada da apresentação online feita pelo prof. Roberto de Andrade Martins no dia 09 de setembro de 2020. Uma pessoa que só valorize a parte física do yoga moderno pode não ter nenhum interesse pela origem do Yoga e sobre suas bases teóricas e filosóficas. Porém, o conhecimento da história e da filosofia da Índia pode ter grande utilidade para instrutores e instrutoras de Yoga que queiram um embasamento sólido para seu ensino, permitindo-lhes orientar de forma adequada seus alunos.