Молодец, круто получилось. Для дрифта самое то будет, сам датчик на моторный щит для точности, а вывести отображение на торпеду
@Super-Lesha-da2 ай бұрын
Молодец! Очень красиво и здорово!
@NikNavish2 ай бұрын
Офигенно!
@mrfloppy-t7s2 ай бұрын
красиво получилось) но имейте в виду, что у них показания любят дрейфовать. летной вам погоды!)
@ПашаГорбачев-ы4д2 ай бұрын
Работает, только отзеркаленно, он не выравнивает высоту, а наоборот завышает,
@alexandermakarov50162 ай бұрын
я знаю... ))) гироскоп просто был перевернут... тут речь не шла о правильности показаний, это был просто тест работоспособности кода... поменять оси местами или их знак не проблема... и он ничего не выравнивает, тем более высоту... экранчик просто показывает пространственное положение тангаж и крен относительно линии горизонта...
@_white_name_2 ай бұрын
ээй надо было показать цесну за спиной)
@zloycotya2 ай бұрын
Классно! А вы использовали какие нибудь библиотеки?
@alexandermakarov50162 ай бұрын
А как же, без них ничего работать не будет… Поэтому брал стандартные библиотеки, например MPU6050_6Axis_MotionApps20.h ну и фильтр Калмана обязательно…
@alexanderplatonov19862 ай бұрын
Я как раз тоже сейчас упражняюсь с таким же MPU модулем... Ты смог решить проблему влияния центробежных сил, ускорения, торможения и тд? Это всё очень сильно сбивает горизонт...
@alexandermakarov50162 ай бұрын
если использовать стандартные библиотеки, например MPU6050_6Axis_MotionApps20.h и задействовать первые и вторые производные по всем осям то проблема нивелируется.. требовать от дешевого датчика сверхточной работы по меньшей мере наивно... В самолетах их ставят сразу несколько, в бытовом применении можно поступить так-же.. благо цена вопроса невелика...
@alexanderplatonov19862 ай бұрын
Интересно, попробую. Спс) Да понятно что это дешманский датчик, просто охото понять что от него можно получить)
@alexandermakarov50162 ай бұрын
@@alexanderplatonov1986в умелых руках и х… балалайка ))))
@slavikrybka2 ай бұрын
Мабуть, тойво...не в ту сторону відхиляється горизонтальна лінія
@alexandermakarov50162 ай бұрын
да… там просто перевернут гироскоп вверх ногами… это просто первое тестирование работы сборки… правильность показаний на этом этапе вторична …
@user-ju6nm2gcpp2 ай бұрын
Крайне большая задержка. Если там устаревшая ардцина, то это смешно. Даже для теста. Детский сад)
@alexandermakarov50162 ай бұрын
Крайне большая это какая ? В TeaPot (надеюсь вы знаете что это такое))) ее не видно было от слова совсем, все просто летало на сверхзвуке… а на дешевом OLED вывод пошел рывками… (интересно почему !?)))) Вы так и не поняли смысл этого видео… это просто сборка повторюшка примера из сети… я до этого этот гироскоп и экран в глаза не видел… или вы считаете что надо сразу сходу ваять девайсы на пятой малине ?! И да, покажите как надо на своем примере… с удовольствием ознакомлюсь…