Первый пробный прототип авиагоризонта .

[@TC_IVA]

Молодец, круто получилось. Для дрифта самое то будет, сам датчик на моторный щит для точности, а вывести отображение на торпеду

[@Super-Lesha-da]

Молодец! Очень красиво и здорово!

[@NikNavish]

Офигенно!

[@mrfloppy-t7s]

красиво получилось) но имейте в виду, что у них показания любят дрейфовать. летной вам погоды!)

[@ПашаГорбачев-ы4д]

Работает, только отзеркаленно, он не выравнивает высоту, а наоборот завышает,

[@alexandermakarov5016]

я знаю... ))) гироскоп просто был перевернут... тут речь не шла о правильности показаний, это был просто тест работоспособности кода... поменять оси местами или их знак не проблема... и он ничего не выравнивает, тем более высоту... экранчик просто показывает пространственное положение тангаж и крен относительно линии горизонта...

[@_white_name_]

ээй надо было показать цесну за спиной)

[@zloycotya]

Классно! А вы использовали какие нибудь библиотеки?

[@alexandermakarov5016]

А как же, без них ничего работать не будет… Поэтому брал стандартные библиотеки, например MPU6050_6Axis_MotionApps20.h ну и фильтр Калмана обязательно…

[@alexanderplatonov1986]

Я как раз тоже сейчас упражняюсь с таким же MPU модулем... Ты смог решить проблему влияния центробежных сил, ускорения, торможения и тд? Это всё очень сильно сбивает горизонт...

[@alexandermakarov5016]

если использовать стандартные библиотеки, например MPU6050_6Axis_MotionApps20.h и задействовать первые и вторые производные по всем осям то проблема нивелируется.. требовать от дешевого датчика сверхточной работы по меньшей мере наивно... В самолетах их ставят сразу несколько, в бытовом применении можно поступить так-же.. благо цена вопроса невелика...

[@alexanderplatonov1986]

Интересно, попробую. Спс) Да понятно что это дешманский датчик, просто охото понять что от него можно получить)

[@alexandermakarov5016]

@@alexanderplatonov1986в умелых руках и х… балалайка ))))

[@slavikrybka]

Мабуть, тойво...не в ту сторону відхиляється горизонтальна лінія

[@alexandermakarov5016]

да… там просто перевернут гироскоп вверх ногами… это просто первое тестирование работы сборки… правильность показаний на этом этапе вторична …

[@user-ju6nm2gcpp]

Крайне большая задержка. Если там устаревшая ардцина, то это смешно. Даже для теста. Детский сад)

[@alexandermakarov5016]

Крайне большая это какая ? В TeaPot (надеюсь вы знаете что это такое))) ее не видно было от слова совсем, все просто летало на сверхзвуке… а на дешевом OLED вывод пошел рывками… (интересно почему !?)))) Вы так и не поняли смысл этого видео… это просто сборка повторюшка примера из сети… я до этого этот гироскоп и экран в глаза не видел… или вы считаете что надо сразу сходу ваять девайсы на пятой малине ?! И да, покажите как надо на своем примере… с удовольствием ознакомлюсь…