Picanha com Molho de Mostarda (Chico da Tiana) I Churrasqueadas

Hoje vou fazer uma picanha com molho de mostarda para o meu amigo Chico da Tiana.
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Picanha sempre é um sucesso nos churrascos. Já fizemos picanha de tudo quanto é jeito, na pedra de sal, engessada na crosta de sal, na frigideira, invertida, recheada. E como hoje temos um convidado muito especial, vou prepará-la de forma simples, mas muito saborosa.