Arduino : Controlar Multiples Servos

Tutorial del uso de la libreria de manejo de servos en Arduino o Freeduino

[@asaidemilianojuarezalonso]

Es increíble que Arduino sea tan fácil de programar, y tú explicación es muy clara, y me ayudó a como controlar múltiples servos, (nuevo sub)

[@brendongomes6140]

Gran video, soy de Brasil y hoy estoy viendo tu video y lo uso para hacer mi trabajo de tcc

[@jaled79]

excelente tutorial, te felicito se muestra claramente lo referente al diagrama de conexiones delos elementos físicos, y por otro lado se muestra el código, explicando las partes y variaciones que se pueden realizar en la estructura del algoritmo, realmente muy educativo, seria bueno efectuar tutoriales para la implementación de LabVIEW con Arduino

[@franciscoulloa5867]

Hola amigo muchas gracias por hacer estos videos, muy bien y muy claramente explicados. Eres el mejor que eh visto, al que mas entiendo y me gustaría (digo si quieres) que me ayudaras a controlar múltiples servos pero a través de bluetooth y android por favor. Muchas gracias!!!

[@fer220463]

Me gusto un montón!! Es la primera vez que alguien explica algo de electrónica y programación tan bien como vos. Te felicito!!

[@profesorinformatica4390]

guuuauuu x fin pude entender como se programa sos un genio para explicar amigo grande sigue con los videos asi podremos aprender con alguien que explica bien y claro....grande genio!!!!!!!!!!!!!!!

[@lepip44]

I don't speak your language, but you are a very good teacher - so i understand the lesson very well.

[@alfredomontanez8307]

Simplemente magnifico me encargaron un proyecto con este tipo de juguetes para grandes y esta muy bien explicado todo muchas gracias

[@Giratyna]

Excelente video, empesare a usar los servos con arduino y me ayudo mucho, gracias

[@hulkaplasta6558]

muchas felicidades, explicas excelenete, deverias ser profesor amigo

[@chichico_gonzalez]

Doy Fe que a día de hoy. éste tutorial sirve y mucho

[@michellemontesdominguez3112]

Muchas gracias me ayudaste en la tesis, te deseo mucho éxito.

[@DjSulake]

Usa mosfet y alimenta los servos externamente. Para controlar la velocidad del servo controlas los mosfet por pwm aumentando o disminuyendo el ciclo de trabajo

[@4ntorsha]

muy bien explicado amigo sigue hace en todos tus videos

[@carlosbarcenas3709]

Hola buen día! Si llegara a controlar hasta los 12 servos (sg90) tendría que conectar otra fuente de alimentación más potente o no es necesario?

[@Zinergy]

Los servos se pueden conectar con otra fuente? Tengo entendido que el arduino no soporta mucha corriente, tengo servos que soportan 3kg, debe ser medio pesado para el arduino

[@maximilianogutierrez871]

Si se puede solo hay que dejar los pines digitales tal como lo muestra el video y para los de alimentacion solo pones la fuente externa con los servos y nomas usas tierra comun con arduino y servos

[@calcasla]

Hola, muchas gracias por estos tutoriales, están buenísimos.

[@C4m1l020]

Hola, yo voy a hacer un proyecto con 6 servos, un sensor Ultrasonico, un sensor de humedad de suelos y un sensor inductivo [creo que la referencia es SN-04N].Podra mi arduino uno clon que tiene unos pines 5v extras alimentar todo eso???

[@raziel5626]

Una pregunta: ¿Hay algún cambio en la programación o en alguna otra cosa si en vez de controlar microservos se controlan servos normales? Si la hay por favor díganme, gracias de antemano

[@modellbahnco.2709]

hey, i have one question: do i have to connect the black cable of the Servo to the Arduino-GND and to the Power-Supply-Mass if I use a 5v Powersupply? or can i connect it only to the power supply? Max

[@jesusgarcia7130]

oye la librería que usaste es la que trae por default o descargarte otra

[@henrybp5696]

que buen video me aclaro muchas dudas gracias

[@gordinifucado]

Para isso você só precisaria trocar o ângulo indicado no programa para cada servo por variáveis (uma variável diferente para cada servo) e ao final (ou início) de cada LOOP fazer a leitura destas variáveis. Para controlar estas variáveis você ligar um potenciômetro, um sensor ultrasonico de distância, um fotoresistor, botões... existem várias possibilidades e para cada uma você precisaria de pequenas alterações no programa, mas bem fáceis de fazer.

[@jromeroevo]

Awesome tutorial...I just did it with two servos thanks man.

[@bleik99]

hola buen video una regunta, cuantos servos máximo se pueden controlar con un arduino mega?

[@smithwarr1163]

Exelente amigo entendi a la perfección

[@shereksintonia]

Buceta da sara

[@24GabrielR]

Puedo alimentar a un arduino uno junto a 2 servos futaba s3003 y un modulo bluetooth con una batería de 9v directamente, o necesito alguna resistencia o un elemento extra.

[@luamuniz2517]

Enhorabuena por el video y gracias por compartirlo. Existe la posibilidad de parar un motor servo durante varios minutos, antes de que vuelva a girar. ¿que función debería incluir en el código? gracias a cualquiera que sepa algo. saludo¡

[@FrankLopezx]

es echo uno de estos video usando mpu6055 con servos? or motores dc ? megusta tu mannera

[@PabloAM93]

La Arduino Mega tiene muchas mas salidas digitales que cualquier otra Arduino, pero es mas costosa, pero ademas de mas pines tiene mas memoria.

[@CesarRamirezolaya]

Excelente video. Una pregunta por favor como puedo hacer que el servo se mueva 45 Grados pero a la máxima velocidad y que servo me recomiendas que tenga muy buena fuerza en su movimiento?

[@weslleysilva5145]

o senhor é um professor muito bom!

[@FaustoIX]

Tengo entendido que conectar 1 solo servo sin alimentacion adicional en el arduino, implica un riesgo de dañarlo por la demandade corriente, no demandan demasiado 4 servos?

[@Raul-te9xz]

felicidades amigo se te entiende muy bien, tengo un proyecto de un brazo robotico, quisiera saber como mover 4 servos independientes espero y me puedas ayudar, (creo que mi error esta en no ponerle nombre a mis servos, identificarlo pues)

[@user-qg7kd7lv1p]

Heyy,yo justamente ahora estoy haciendo el mismo proyecto,como te fue en el tuyo?

[@totoxahc]

Ha pasado harto tiempo desde tu mensaje, pero igual te respondo, yo digo que si, he hecho pruebas con 6 servos y cuando se mueven todos los servos al mismo tiempo el consumo de corriente llegaba hasta 1.5 Amps (servos sin carga) y el puerto usb puede entregar como maximo 500 mA

[@divannistudio]

EXCELENTE VIDEO, ....YA UNA VEZ DESCARGADO EL PROGRAMA A LA TARJETA YA NO NECESITA ESTAR CONECTADA CON LA COMPUTADORA?

[@imleftrarugd9566]

No, el programa queda grabado en el arduino hasta que le aprietes el botón rojo (resetea el arduino)

[@jhonrtz]

que buen video subiste, espero y subas mas de igual calidad

[@gerag6495]

Con esto podes hacer que los servos se muevan también al tocar una tecla ? Por ejemplo tocar una tecla del celu y mandarlo por bluethoot y que ahi se muevan ?. Mi idea es hacer un autito. Saludos

[@D7Kessons]

Miuto seu video mostrando os servos cnectados ao arduino. Mas tenho uma duvida, quantos servos poderiam ser ligados ao arduino?

[@juanpabloald98]

me ayudo mucho exelente video

[@acevedoronaldoneymar]

Pero no se sobre carga la linea Arduino de 5v si conectamos muchos servos ?

[@sisqo969]

se pueden conectar los 5 servos directamente a la alimentacion de la arduino uno??? o se necesita fuente externa???

[@jorgealbertopalmeromatamor4775]

En primera esta genial como explicas el video se te agradece pero no afecta que alimentes los servos directos del arduino no daña la placa o proporciona poca corriente a los servos haciendo que se muevan lento ?

[@javierrivas05]

+Jorge Alberto Palmero Matamoros Yo tengo exactamente la misma duda, me parece que seria mejor alimentarlos con una fuente externa de mayor Amperaje

[@pilarcervera7807]

Soy nobato en arduino y quiero preguntar una cosa ¿qué tengo que hacer para añadir un servo más?solo añadir un pin? Y para alimentarlos con un fuente externa conecto el positivo y el negativo como sí fuera un motor normal y el otro cable al pin correspondiente no? Espero una respuesta gracias¡

[@XxBiCkslowxX]

Hola bro! tanta experiencia no tengo pero te puedo responder tu pregunta. Para añadir otro motor solo debes declararlo en las entradas ( Servo servo5) y también conectarlo al pin correspondiente ( servo5.attach(?); ). La alimentación con fuente externa es como tu dices, positivo y negativo o tierra irían como si fuera un motor normal y el cable de datos es el que va al pin que tu seleccionaste, espero te haya servido,saludos :D

[@Tanqueando241]

Hola me podrías ayudar? Lo que pasa es que estoy programado servomotores en arduino ide pero intento subir la programación a la tarjeta y me sale un error del token "{}" soy principiante espero que me puedas ayudar gracias.

[@BuNbUpOLa]

hola, tengo algunas dudas, espero puedas ayudarme. Cuántos Servos como máximo puedo controlar con Arduino? Puedo controlarlos por separado uno por uno? Gracias :) muy buen video.

[@user-qg7kd7lv1p]

Al final supiste cómo controlar los servos por separado?

[@jorgeherrera7632]

Como los controlas desde un potenciometro? que puedas poner un potenciometro para cada uno o un potenciometro para varios?

[@VdVCe.O]

Fácil, con analogWrite

[@vall-kazu5591]

Me haz ayudado bastante! Gracias!

[@CarlosGonzalez-xi7tg]

Te la envían por correo, en mi caso a mi me toco ir a Aduana de mi país a traerla pero Aduana te envía una notificación a tu casa para que vayas a traer, o en su defecto te llegan a dejar las cosas a tu casa. Dependiendo del lugar a donde llegue tu tarjeta será el cobro del envío.

[@mauriciomuller1972]

Olá ! To precisando de uma ajuda: o arduino é capaz processar constantemente, intermitentemente a seguinte situação: entra no arduino um sinal que varia em frequencia de 100Hz a 400Hz com tesão de 5VPP e que forneca como saida um sinal que varia em frequencia de 100Hz a 400Hz com tesão de 5VPP ?? ele seria capaz de fazer isso ??...ou outra situação mais complexa, onde ele gere uma frequencia interna referencial de 300Hz e receba na entrada um sinal que varia em frequencia de 100Hz a 400Hz com tesão de 5VPP e que compare o sinal gerado internamente com esse sinal de chegada e que como sinal de saida forneça uma tensão de 0 a 10 Vcc proporcionais ?? ou seja. SE Entra Hz< 300Hz entao Sai 7vcc; SE Entra Hz>300Hz então Sai 3Vcc ?? Preciso de ajuda !! Agradeço desde já !!

[@controlnica]

Como controlarias estos servos junto con la tarjeta desde un PLC slc 5/03 de allen bradley?. es decir solo quiero controlar el arranque y paro mas no controlar los angulos desde el plc

[@linhtrucvo2441]

that is what I need. Thanks you !!

[@aliensali7128]

buen trabajo brother.... tienes un lick

[@davidsonfellipe5286]

ual de mais e bem simples!!!! mais um inscrito

[@marcoantonioperez52]

Pero si uno tiene una tarjeta arduino que controla digamos 12 servos. Puede utilizar 2 que le controlen 24 servos y hacer un programa que le permita poder movilizarlos de manera independiente segun uno quiera correcto?

[@franciscocamayo9815]

AMIGO QUE BIEN SOLO QUISIERA SABER COMO PODER MOVER LO SERVOS INDIVIDUALMENTE CON PULSADORES

[@AngelPerez-ey6ww]

Francisco Camayo puedes programarlo para no usar pulsadores

[@AngelPerez-ey6ww]

Eso hago yo

Hola amigo, esto me serviria para automatizar ub pequeño prototipo cob motores a pasos???

[@MaoRinconDj]

TIENES ALGUN TUTORIAL O ME PUEDES DECIR,SI AL ARDUINO UNO PUEDO CONECTAR 3 MOTORES PASO A PASO CON SU CONTROLADOR CADA UNO,PARA UNA CNC

[@TheIlovesalsa]

la fuente qeu alimenta a los servos me supongo que es a 5 volts pero a cuanta corriente???

[@RahulGawade123]

can you show us how to control multiple servos with individual respective potentiometer on single Arduino Board?

[@javierrangel477]

Tengo un brazo con control de palancas y quiero conectarlo a mi arduino uno y controlarlo por medio de mi tablet, puede auxiliarme?, si tiene ya una página, me podría dar el link? Gracias

[@REDHardstyleHardcore]

hola buenas me interesa una tarjeta Arduino la pregunta es si la programas puedes mover con varios potenciometros individualmente, y para motores de mas potencia es para un proyecto gracias saludos.

[@joseedilbertogaunazarate5331]

y si lo quisiera manejar con joystick que tendria que hacer, como lo conectaria y como lo programaria?

[@l.fernandogarcia2808]

amigo podrías explicarme cómo podría realizar el movimiento de los servos con un joystick, un gamepad shield o un mando de nintendo Wii

[@zeuzvaldez1412]

No nesecitas baterias extras??

[@MarceloSantos-gu6by]

Gracias por ayudarme.

[@manuelrodriguezperez6431]

impresionante amy me gustaria aprender control remoto por via gsm y necesito aprender a configurar los servos a traves de teclas de movil si me pudieses enseñar le pagaria

[@safregwergf]

quiero hacer algo igual pero con un servo con carga, por tal motivo no puedo usar la alimentacion de la arduino. estoy pensando usar una fuente de 1.5A para conectar los dos pero con una sola fuente, los pondria en paralelo para que el servo no queme la tarjeta. como ves esto? que voltaje de la fuente recomiendas?

[@luisfigueiredo4305]

Como faço se quiser programar os cervos para um certo horário?

[@REDHardstyleHardcore]

Perdona se me olvidaba que tarjeta Arduino necesitaría ? gracias.

[@alexztacora6603]

Ayuda! : Quiero saber como puedo controlar la velocidad de mi servo motor por que hace movimientos muy bruscos y rápidos a pesar que le doy delay :(

[@el_rengy]

Hay que hacer un bucle con delay incluido, para que cada vez que entre en el bucle haga un grado y el delay determina la velocidad del movimiento total

[@josevillarreal3168]

Hola Bien explicado Me podrías ayudar?? Me gustaría mover 4 servo a la par pero utilizando una Joystick en el Arduino uno

[@l.fernandogarcia2808]

Jose Villarreal qué tal amigo oye si pudiste realizar el mantenimiento de los servos con el joystick? si es así me podrías ayudar [phone] este es mi Whatsapp si me podrías ayudar o encaminarme

[@report1138]

Puedo controlar los 4 servos de igual manera con el Arduino UNO?

[@denisgarcia9840]

y que pasa si los servos se quedan como trabados y cuando desconecto uno ya comienza a funcionar bien

[@skrewbass]

como podria conectar 20 servos a la placa? quiero construir un bipedo, necesitaria otra placa arduino para controlarlos? o con la arduino uno podria hacerlo?

[@marcoperez2431]

no pasa nada si se está alimentando los servos con el arduinó??

[@andresgomez8984]

Me gustaria contactar al creador de el tutorial para que me colabore con unas dudas que tengo al respecto de estos servomotores, necesito hacer un proyecto y me gusaria que no tuviera errores, gracias

[@w16chrisEfeEse]

Wooo, q facil es programar servos, :0 lo q me hace falta son los servos para el ensamble fisíco :'(

[@flamess007]

Yo queria mover 4 servos Movia dos bien, pero al poner al tercero no movia ninguno:( y luego. se movian feo como si estuviesen temblando, por qué es?

[@alfredobedolla1457]

Flamess Zero falta de corriente

[@luismariochavarria332]

yo ya lo hice y si me funciono

[@miguelangelcamposvillaverd9077]

disculpa como podria hacer para mover los servos por separados en tiempos diferentes osea en forma independiente pero en diferentes tiempos ayuda por favor .. gracias me suscribo y un like esta bien explicado este video

[@javierdediegoguzman]

miguel angel campos villaverde no entiendo la pregunta perfectamente pero supongo q jugando con el delay entre movimientos bastara( si no es la respuesta a tu pregunta lo siento) si especificaras un poco mas te podría escribir un breve código d ejemplo.

[@miguelangelcamposvillaverd9077]

si amigo efectivamente jugando con el delay y los movimientos basta muchas gracias

[@munekcolc496loreto]

¿Por qué void loop y void setup me aparecen en color azul y verde y no naranja como a ti? Además me sale error cuando quiero grabarlo en la placa arduino. =(

[@moscarnitas]

amigo ayúdame porfa, quiero controlar 5 servos mg995, un acelerometro y un sensor flexible pero con los 5V no me alimenta todo, máximo me deja usar 2 servos y los 2 sensores pero los otros 3 servos no responden, se que no es problema de codigo porque ya probé todo uno por uno y si funcionan, espero que me puedas ayudar

[@Kn1ve51]

cuantos ampers usas ?, yo intento controlar 4 servos TOWER PRO 995 pero solo puedo controlar 1 con el Arduino UNO, no se como le hiciste tu para controlar varios al mismo tiempo.

[@miguelfernandez3297]

SE LOS PUEDE CONTROLAR SI LES PONES 5V TODOS JUNTOS ANDARIAN BIEN

[@gastoncaliva720]

usa una fuente externa, llegue tarde lo siento

[@sipsicomunicaciones2012]

@@gastoncaliva720 oye le puse una fuente externa de 5v a 1A y no me jala ni uno solo :c alguna solucion

[@hectorgm_]

@@sipsicomunicaciones2012 Las tierras deben ser comunes

[@sipsicomunicaciones2012]

@@hectorgm_ si broo, al final si lo pude solucionar unificando las tierras, te lo agradezco

[@1990acustico]

brother haz un tutorial con multitareas con arduino es decir un menu con lcd control de servos sensores de temperatura , teclado matricial todo en uno solo , es algo como integracion de codigo gracias

[@user-og6yt5hv1l]

very thank you. this video is realy useful~

[@icaboth494]

Gracias por la explicación pero quisiera saber si puedo agregar 3 pulsadores para 3 servos ?

[@eduardoguzman7977]

Obvio siii

[@fedroide7198]

Hola, gracias por los videos, vi que tu estas utilizando la corriente directamente del usb, una pregunta, podrías quemas la tarjeta del usb? gracias

[@Jose.jativa]

fedroide si se puede quemar pero por proteccion se utiliza una fuente de 5 voltios adicional y gnd(tierra) conectado al arduino

[@LUCAS_01001]

que pasa si quiero mover los servos de 5 en 5 grados?

[@imleftrarugd9566]

Void.loop() ( Servo1.match(5) Delay(aquí tu escojes el tiempo) Servo1.match(0) Servo1.match(5) Delay(aquí tu escojes el tiempo) Servo1.match(0) )

[@hardpostdoll]

gracias por la explicacion, te ganaste un like y suscripcion :) jeje, es bastante util

[@WalterAluasHeisenberg]

#include Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; Servo servo4; void setup (){ servo1.attach(3); servo2.attach(4); servo3.attach(5); servo4.attach(6); } void loop() { servo1.write(45); servo2.write(75); servo3.write(45); servo4.write(45); delay(2000); servo1.write(90); servo2.write(90); servo3.write(90); servo4.write(90); delay(2000); servo1.write(135); servo2.write(135); servo3.write(135); servo4.write(135); delay(2000); }

[@imleftrarugd9566]

gracias walter, me saludas a jesse

[@CeciliErbetta]

can i control all those servos with only one ldr photosensor? gracias por los tutorials clarissimos!!

[@renatodioses3680]

Hola, buen video una pregunta puedo controlar 8 servos con Arduino Uno R3??? cada uno independiente del otro es que estoy haciendo un robot cuadrupedo, bueno serian 9 servos por que tiene una funcion adicional que supustamente controla 2 "baterias sam" es posible o tengo que poner otras cosas por que yo he visto en internet que controlan como 16 sevos con un arduino pero aparte tienen otro integrado grande en una protoboard, por faavor ayuda..gracias

[@2vicocoa]

Hola mi nombre es Victor Carvajal estoy haciendo un proyecto usado arduinos y servo motor quisiera saber si puedes ayudarme en la programacion de arduido y controles te recompensaria por esta ayuda . siempre tengo proyectospersonales para hacer y vi que tienes experericia en con motores servo y arduinos . el proy es el siguente A)un arduino uno ontrolar Arduino con un hc -05 (o su equivalente ) controlar 4 servos con las misma velocidad. dos con agulos 90 y dos con 180 grados este accion solo deve ser ejecutada una solo vez (es decir un solo movimimiento sin repetir accionn solo cuando se reinicie el proceso de nevo es decir de o grado pasa a 90 y se queda con una pausa de 40 segundo y cierra el angulo de nuevo .) me deja saber con pronto te sea posible gracias por tu atencion victot

[@marcoantoniocasta-triosmil487]

Y si quisiera programar varios servos para que cada uno se mueva diferente pero con un potenciometro o un sensor flex como seria ?

[@AldrinStgo]

+Marco Antonio Casta- Trio Smile Tendrias que declarar a tu potenciometro o Flex como entrada analogica y enlazar tus servos como salida, ahi variarias el angulo de tus servos segun la posicion, saludos.

[@MatMabee]

But how will it help you jump the border?

[@rluquett]

Exelente video! Me gustaria saber que programa usaste para hacer la captura de la pantalla. Gracias!

[@saave200]

Hola, cuanta corriente consume cada servo? con 4 pilas AA funcionarían bien? Gracias

[@miguelfernandez3297]

YO ESTUVE TRABAJDNO CON SERVOS Y SEGURAMENTE TE ANDE MASOMENOS SIN FUERZA

[@gonzalotuesta9644]

si quiero controlar cada uno con potenciometros? como haria?

[@OmarAhmed-sr2bt]

is it possible with a arduino uno?

[@javilin12345]

Hola buenas. Queria informarme para pedir una placa arduino que me valiera para controlar tres servos para un robot de alta velocidad de cinematica paralela. El proyecto es a pequeña escala. Gracias.

[@sandrajaramillo3822]

Gracias por el conociminto no veo como es la alimentacion externa