Controladores PID #1 : Teoria y ejemplos practicos.

[@TheMugen90]

Al compartir tu conocimiento de una manera tan clara y con un ejemplo práctico me has ayudado a comprender este concepto que se me escapaba... Muchas gracias.

[@CambatronicsOnline]

Un saludo amigo.

[@jorgehidalgo4301]

muy agradecido, fuistes muy claro, estoy estudiando, y este contenido de PID está dentro de la asignatura INTERPRETACION DE PLANOS, al no me cuadra,. muchas gracias

[@CambatronicsOnline]

Me alegro de haberte servido de algo.

[@franciscobertolone7254]

José Luis Excelentes vídeos estos de pid. No encontré nada mejor explicado. Gracias y sigue con esta labor. Saludos desde Argentina.

[@CambatronicsOnline]

Te agradezco tus palabras. Un saludo.

[@danielquinones3867]

Cuando las palabras bien explicadas, toman cuerpo en nuestra imaginación. Felicitaciones tu pedagogía atrapa de principio a fin.

[@CambatronicsOnline]

Te agradezco tus palabras. Un saludo.

[@miguelonrojas1041]

Muchas gracias por compartir sus conocimientos. Saludos desde Perú

[@CambatronicsOnline]

Gracias por su comentario. Un saludo.

[@manuelquezada9630]

Muchas gracias por compartir su conocimiento. Saludos desde Chile.

[@CambatronicsOnline]

Un saludo.

[@emiliojose6870]

Muchas gracias! Soy estudiante y su vídeo me ha ayudado muchísimo! Un abrazo desde Bilbao!

[@CambatronicsOnline]

Gracias, un saludo.

[@mariaguadalupevilchisvilch8689]

Muchas gracias, explicas perfecto 👌 no entendía antes el concepto y tu me lo aclaraste muy bien.

[@CambatronicsOnline]

Excelente!

[@jmessiah4507]

Excelente explicación muy buena y nutritiva información para los que deseamos realizar un control PID.. Saludos

[@CambatronicsOnline]

Gracias.

[@joseluisorozco8229]

esta bien explicada la teoría, me estoy adentrando al tema de control y no entendía su funcionamiento básico, entiendo la matemática integral y diferencial, pero no entendía la relaciòn matemática/ sensor/control ,saludos desde Toluca.

[@CambatronicsOnline]

Me alegro de que te sirviera la explicación.

[@aliciamg6808]

Muchas Gracias, excelente explicación, la verdad dude ver el vídeo porque le veía mucho texto, pero excelente audio.

[@CambatronicsOnline]

Gracias. Un saludo.

[@tecnolaundryags6893]

saludos desde Aguascalientes Mexico, es una super clase me ayudo a fijar un controlador de temperatura de una forma mas profesional.

[@CambatronicsOnline]

Un saludo amigo.

[@jesus_malik]

Gran video! Muchas gracias, he entendido ya a la perfección!

[@CambatronicsOnline]

Un saludo.

[@jalbertovv489]

Muchas gracias por su trabajo y su tiempo...me sirvio para aclarar el funcionamiento de estos dispositivos.

[@CambatronicsOnline]

Me alegro, un saludo.

[@joaquinpolancoquinones5990]

no pasa nada, eres muy bueno en estos temas. muy facil te haces entender. agradecido

[@CambatronicsOnline]

Tengo aun mucho que mejorar. Pero es difícil por que mi forma de ser es hablar muy rápido y a veces es difícil entenderme. Intento mejorar pero no es fácil, pero te agradezco tus palabras. :) Un saludo.

[@abadcompany5098]

Woow! Qué excelente explicación amigo, mejor que todas las que he visto. Muy buena.

[@CambatronicsOnline]

Gracias.

[@deckers222]

Explicado de manera simple. Tome su like buen hombre.

[@CambatronicsOnline]

Gracias amigo, por tu comentario y por el like.

[@haragoco]

me gusto el video... gracias, el ejemplo del vehiculo me parecio re sencillo pero super entendible.

[@CambatronicsOnline]

Gracias, un saludo.

[@alexandermorales8460]

es la mejor que he visto pero es complejo el tema de los PID

[@CambatronicsOnline]

Cierto, pero aunque no seas capaz de desarrollar un pid matematicamente hablando (yo tampoco) entender basicamente como funciona, te ayuda mucho a saber despues que hay que tocar en un pid para poder ajustarlo. Y el mundo industrial esta lleno de pid para muchas cosas ... el ajuste de una temperatura, la apertura de una valvula, el giro de un ventilador, el avance de un motor, etc.

[@alexandermorales8460]

buen dia gracias por tu pronto comentario, estoy cerca de ver como funciona el pid estoy implementando uno para un control de temperatura de un cautin quiero hacerlo con un PID para un excelente control es lo mejor que he visto para implementarlo pero uno de los mas complejos saludos desde caracas amigo.

[@JoshDil]

Que bien explica amigoo, muchas gracias!!!!

[@CambatronicsOnline]

Pues me alegro que me entiendas. :)

[@19608067]

Saludos muy Excelente las explicaciones de los vídeos se aprende , y sirve de muchos conocimientos

[@CambatronicsOnline]

Pues me alegro que te sirvan y te doy las gracias por participar.Un saludo.

[@rubenlizardo1430]

Magistral la explicacion eres un heroe

[@CambatronicsOnline]

Jajajaja, tienes un nivel muy bajo para tus heroes por lo que veo. :) Un saludo y me alegro que te gustara.

[@rubenlizardo1430]

@@CambatronicsOnline Dios eres tu ? :)

[@CambatronicsOnline]

@@rubenlizardo1430 Que mas quisiera. Un saludo.

[@jmsr1978]

Felicitaciones excelente explicación.

[@CambatronicsOnline]

Gracias, te agradezco el comentario.

[@MisteriosEnigmas]

Excelente aportación, clara y sirve de mucho!

[@CambatronicsOnline]

Pues te agradezco tu comentario, con esa intención se hacen las cosas. un saludo.

[@domingoduranherrera2611]

Buenísima serie de vídeos, muchas gracias.

[@CambatronicsOnline]

A ti por el comentario. Un saludo.

[@master7690]

Mejor explicado con ese ejemplo de la velocidad de un auto, gracias

[@CambatronicsOnline]

Un saludo amigo.

[@invc1551]

Saludos, un buen video y al punto. Excelente!!!

[@CambatronicsOnline]

Gracias, saludos!

[@m3c4g7b8]

Muy bien explicado.

[@CambatronicsOnline]

Gracias por tu comentario.

[@jairorijonievess1410]

Muy buen video...🙌

[@CambatronicsOnline]

Muchas gracias 😁

[@robertomunoz6437]

Super bien explicado, gracias.

[@CambatronicsOnline]

Te agradezco tu comentario.

[@marquezcamachoalvarocristi6338]

muy bien explicado, muchas gracias

[@CambatronicsOnline]

Gracias por tu comentario. Un saludo,

[@hectorfabiochavez6311]

Excelente explicación todo muy claro, una pregunta ingeniero que diferencia ahí entre automatización y control industrial?

[@CambatronicsOnline]

Antiguamente toda automatizacion era un control industrial, hoy en dia tenemos ya mucha automatizacion en muchos sitios como en hogares, nuestros coches, etc. No entiendo a que te refieres con la pregunta, pero mi opinion es la que acabo de darte.

[@hectorfabiochavez6311]

@@CambatronicsOnline muchas gracias, lo que pasa es que yo estudio ingeniería electrónica y me ofrecen tres áreas de profundización que son instrumentación industrial, control industrial y automatización industrial como no tengo experiencia en el sector industrial estoy confundido y no se cual área tomar. Me podrías hacer el favor ingeniero de aconsejarme ¿ cual área es mejor, cual tiene más demanda laboral ? Muchas gracias por su concejo.

[@CambatronicsOnline]

@@hectorfabiochavez6311 No puedo ayudarte en eso, por que es algo muy personal y por que de unos paises a otros, cambia lo que es cada formato. pregunta tus dudas en los centros a los que vayas a estudiar.

[@chavarj8]

Excelente. Gracias

[@CambatronicsOnline]

Gracias a ti, un saludo.

[@jesusmorantecortes3358]

Hola: Me interesa bastante este tema. Tienes pensado explicar la sintonización de un proceso? Me refiero a calcular los valores óptimos de kp, ki, kd del PID. Gracias por tu aporte.

[@CambatronicsOnline]

Según mi opinion, que repito es la mia, cada proceso tiene una sintonización diferente, y lo que te vale para uno, no hace bien su función en otro. Lo que yo considero que es importante, y por eso hice el primer video solo de teoría, es tener una noción básica, de lo que va a ocurrir cuando tocas cada uno de los procesos. Por ejemplo, si ves que tu proceso se pasa mucho después del setpoint, no se te ocurra ampliar el valor integral, o si ves que el proceso funciona pero tarda mucho en ir adptandose el setpòint a el valor real, no se te ocurra darle mas valor el tiempo derivativo. También desconozco si hay un sistema "marcado" para las sintonizaciones. Mi forma personal consiste en poner el autotunning si el dispotivo cuenta con el (casi siempre yo uso los pid para controles de temperatura) y tomar como referencia eses valores para las modificaciones. Si no tiene el autotunning, lo que hago es setear un 50% de valor a la proporcional e ir viendo como responde el sistema, tocándole después a la integral y dejando la derivativa para lo ultimo. Pero es una forma personal y desconozco si hay un método mejor. Como me va bien, asi lo hago. Por ultimo decirte que mi idea es, el primer videotutorial hablar de los conceptos teóricos, el segundo instalar y explicar la librería PID para arduino, con lo cual no tendremos que complicarnos con implementación de algoritmos matemáticos y solo entender como configurar y ajustar la librería. El tercer video seria la gestión de una ventilación, puede usarse para tu pc o yo lo voy usar para refrigerar mi router que en verano se calienta un pelin de mas y lr podre un ventilador que gire mas o menos dependiendo e la temperatura interior. Ajustando ese giro del ventilador con un PID. Usaremos un arduino de los pequeños, un sensor de temperatura ds18b20 ( o mas de uno como quieras) y un ventilador pwm. En principio esa era mi idea. pero por supuesto, acepto sugerencias.

[@jesusmorantecortes3358]

Cambatronics Online. Lo comentaba porque hay varios métodos teóricos que aportan valores de partida como por ejemplo Ziegler-Nichols y quería saber si empleabas éste o algún otro dependiendi del sistema a controlar. Sé que para poder sintonizar un PID correctamente lo más importante es la experiencia, pero bueno para principiantes como yo siempre resulta útil saber una metodología para utilizar como punto de partida y después retocar los valores kp, ki y kd para conseguir una sincronización óptima. Gracias

[@CambatronicsOnline]

Desconocia que hubiera esas técnicas. Como ves estas tu mas avanzado que yo en esta cuestion.

[@ottasight]

gracias amigo te quiero mucho

[@CambatronicsOnline]

Un saludo.

[@hermanmercado3762]

Buen aporte!!

[@CambatronicsOnline]

Gracias!!

[@matiasbesozzi4872]

Muy bueno!!

[@CambatronicsOnline]

Gracias!!

[@MIGUELANGELIBARRA]

Gracias. Muy buena explicación.

[@CambatronicsOnline]

Gracias, un saludo.

[@williamfredycartulinhuayhu2351]

EXCELENTE EXPLICACION MAESTRO; PERO, COMO HARIA PARA CONECTAR MIS VARIABLES DE PID A UN PLC Y UN SCADA, SALUDOS DESDE PERÚ

[@CambatronicsOnline]

No uso plc ni scada, ni presupuesto no llega a ellos.

[@andresmejiaperezelingenier8415]

Hola, excelente explicación, ya me quedo claro este tipo de controlador, pero me genera una deuda, a la hora de la aplicación en la industria, también se necesita la función de trasferencia del sistema o eso es solo para hacer una simulación?

[@CambatronicsOnline]

Este tipo de PID en indutria se usan de muy diferentes formas. Se suelen usar en controladores para tenperaturas, donde va todo en un controlador y tu solo configuras parametros, tambien hay pid dentro de los plc usados en industris y los ultimos serias pid dentro de programas scada. Casi siempre en industriia tu mision es ajustar los parametros para una respuesta fina, lo que es la gestion del pid ya viene implementada.

[@daac7600]

que buen ejemplo muchas gracias...

[@CambatronicsOnline]

Gracias.

[@giovannibeitaarroyo4570]

Mi estimado que excelente explicación, queda super claro . Una consulta :existe algún control PID que controle velocidad a un motor DC mediante PWM? Que ya venga listo como estos que uno consigue para controlar temperatura Saludos

[@CambatronicsOnline]

No se si estas hablando de un motor dc industrial o que tipo de motor. Si hay variadores de velocidad para motores con multitud de configuraciones, pero no son precisamente baratos.

[@giovannibeitaarroyo4570]

Cambatronics Online el motor es relativamente pequeño , es de 24vdc y consume 5A,

[@CambatronicsOnline]

Seguro que algo encuentras, el problema es que seguramente no sera barato.

[@giovannibeitaarroyo4570]

Cambatronics Online y se podrá fabricar con Arduino,?

[@CambatronicsOnline]

@@giovannibeitaarroyo4570 Si, claro que si.

[@MartinDosil]

Yo añadiría otro ejemplo de chisme que usa PID: El fusor de las impresoras 3D. Cuando veo que a la máquina le cuesta mantener estable la temperatura del fusor, se que es la hora de tocar los valores del PID, sea lo que sea que signifique eso. Entonces sigo unas indicaciones. Le pido a la máquina que haga un test. Imagino que será el autotuning al que se refiere el video. Especifico cual es la temperatura a alcanzar en la prueba. ¿Setpoint?. La máquina calienta hasta esa temperatura, y luego va enfriando poco a poco. Imagino que, internamente, ha calculado los tiempos de subida y bajada, las desviaciones, etc. Con ello, arroja los valores Kp, Ki, y Kd que ha calculado, y que harán que la cosa funcione mejor en el futuro.

[@CambatronicsOnline]

Perfecto el ejemplo. Gracias por tu colaboracion. Un saludo.

[@karencosi8299]

Excelente video..!! muy bueno

[@CambatronicsOnline]

Gracias.

[@EnriqueZar16]

Excelente muy bien explicado (y)

[@CambatronicsOnline]

Gracias, un saludo.

[@CambatronicsOnline]

Saludos, aun no tengo el PC reparado, por lo que aun no tengo acceso a la información de algunos proyectos ya medio creados. Por esta razón, y mientras no reparo el pc, voy a publicar algunos videos que tenia pensado para mas adelante. Quiza noteis un pelin menos calidad en la renderizacion, pero no puedo dar mas, un saludo y espero lo comprendáis.

[@mattecontroldeplagas4136]

excelente!!! vídeo,gracias.

[@CambatronicsOnline]

Un saludo y gracias por tu comentario. El filtro de youtube te habia metido en spam,

[@mariaguadalupevilchisvilch8689]

Podrías recomendarme un libro de control de procesos? Te agradecería mucho

[@CambatronicsOnline]

Lo siento, pero no dominó en profundidad el tema como para recomendar un libro.

[@angel25003]

A algunas personas nos ayuda ver imágenes pero la explicación ha estado de 100

[@CambatronicsOnline]

Tengo en cuenta el comentario constructivo que nos haces. Gracias.

[@roye.3410]

Gracias sir

[@CambatronicsOnline]

Gracias a ti, un saludo.

[@arthurpena7516]

Qué tal? Podría ayudarme? Es sobre el diseño de un PID de un sistema electromecánico de un motor de cd mediante la sintonización de ziegler-nichols. Saludos

[@CambatronicsOnline]

Desde que tengo mi nuevo trabajo profesional no tengo tiempo para nada, un saludo.

[@leonelaoquendo8500]

Explicación muy comprensible. Gracias. He construido un horno eléctrico y para su control compre un pid RSS de 50 rampas pero no he logrado que haga lo que quiero. Pudiese ayudarme usted. Reitero las gracias. Un saludo. Soy cubana artesana en vidrio.

[@CambatronicsOnline]

+Leonela Oquendo Para un horno necesitaras un sensor que mida la temperatura, bien un termopar o bien una pt100. Ya lo tienes instalado?

[@CambatronicsOnline]

En concreto, que modelo de pid tienes? A ver si puedo verlo para saber como conexionarlo y demás.

[@leonelaoquendo8500]

Cambatronics Online jose muy agradecida por tu atención como te decía compre el RSS con un relé estado solido y un sensor tipo k el hornito mide interior 40 x 40 x 30 cm. Y el material aislante que use es fibra ceramica. Gracias por la ayuda.

[@leonelaoquendo8500]

En una de las pruebas que realice el horno llego a 952 grados centígrados y corte la energía 220volt. Pero realmente lo hizo ( el horno) por propia iniciativa. Yo no se con un saludo.

[@CambatronicsOnline]

Bien, aquí no se pueden aportar fotos, entonces yo le agradecería que abriera un tema en el foro de nuestra web. www.cambatronics.com, donde usted puede subir fotos, asi podría enseñarlos el pid que tiene, la conexión que tiene hecha, y demás. El problema que usted dice puede deberse a muchos factores, lo primero es saber si el conexionado es correcto, después habria que asegurarse que el termopar k esta bien seleccionado como entrada en el pid, lo tercero saber si cuando sobrepasa mucho el setpoint que usted le indica al pid sigue mandando calentar, o por contra es inercia, etc. Pueden ser muchas cosas y debemos ir poco a poco viendo como tiene usted montada la instalación del pid. Por esa razón abir un hilo en el foro y aportar fotos seria un buen comienzo, también pude aportar foto de la pegatina con las características que tendrá el pid. Cuanta mas información proporcione mas fácil será ayudarla.Un saludo.

[@jeisonelisanchezcalle6327]

Hola. Gracias por tus videos. Tengo una consulta, necesito prender y apagar un calefactor a partir de un rango de temperatura de un estanque de agua, cuando el agua esta fria el calefactor debe prender y cuando ya está en el rango deseado se debe apagar. Todos los registros se deben visualizar en tiempo real en la web. La consulta es, ¿Es posible hacer este proyecto? Cave recalcar que el estanque es de tilapias y pues el calefactor puede matarlos. La segunda consulta es ¿Qué características debe tener el calefactor?

[@CambatronicsOnline]

A tus preguntas. Por supuesto que es posible hacer el proyecto. Al arduino le conectas un esp8266 y ya tienes accesibilidad desde la web, pudiendolo configurar de varias formas pero la mas facil es poniendo al esp8266 como servidor web. Las caracteristicas del calefactor las debes decidir tu, analizando el proyecto.

[@raulalexisadaro8832]

Gracias!

[@CambatronicsOnline]

A ti por dejar un comentario.

[@LuisAngel-cg3bw]

Donde puedo encontrar el trabajo redactado ? o para descargarlo y leerlo

[@CambatronicsOnline]

No hay trabajo redactado, ni para descargarlo. Solo hice el video.

[@H3D_CALI]

Puedo hacer un pid en nextion .? Y por arduino solo adquirir datos de 2 sensores .?

[@CambatronicsOnline]

En nextion solo no creo, por que no tienes forma de capturar mediciones de entrada del pid, con arduino y nextion si.

[@H3D_CALI]

@@CambatronicsOnline otra duda si tengo un proyecto en una pantalla nextion ,voy a cargarla en otra diferente y el proyecto ya esta hecho, me sale esto Target device does not match selectec device donde uno cambia esa opcion con el proyecto hecho ya para la otra ?

[@CambatronicsOnline]

@@H3D_CALI Tienes, desde el editor, cambiar la pantalla actual seteada, por el modelo que vas a usar.

[@RayDnB]

Excelente (y)

[@CambatronicsOnline]

Gracias, un saludo.

[@jairorijonievess1410]

Me puede ayudar con esto: tengo la siguiente función de transferencia de la posición de en motor DC (181.729)/(s^2+6.871s+179.93) Necesito sintonizar un controlador PID para este sistema. Cuando lo paso a bucle abierto me queda la siguiente FDT (403.8422)/(s^2+6.871s+-1.799) Cuando intento buscar ku con esta ecuación nunca llega al limite de estabilidad, me puede decir que hacer...

[@CambatronicsOnline]

No tengo ni idea.

[@sandranutricion-jr4tp]

buenos dias, vi el video para que me ayude a resolver el caso practico de mi master, y aun asi no se como hacerlo, un ejercicio de ua empresa alimenticia que fabrica un producto de dos ingredientes, pero no dice que ingredientes, lamentablemente yo soy nutricionista, y para hacer un proceso de produccion flexible en base al pid, solo se recetas de alimentos, que alimentos uso, como hacer el proceso, como hacer las variantes, me ponen ejemplo de coches como que fuera ingeniero, y la verdad no soy ingeniero, y sigo sin entender como resolver este caso practico, me dieron este link, para que me ayude a resolver el caso, y no se como resolverlo

[@CambatronicsOnline]

Quejarse esta bien, pero claro, ahora va ser nuestro problema que tu no entiendas que es un PID.

[@JuanCarlos-dh8xz]

hay algún ejemplo donde solo se aplique el PI??

[@CambatronicsOnline]

Yo no lo tengo, pero solo con darle valor 0 al D tienes ya pi.

[@jmsr1978]

Malditos anuncios Parece que es obligatorio verlo

[@CambatronicsOnline]

A ver, creo que no abuso con los anuncios que pongo y son necesarios por que sino tendria que poner todo el dinero de mi bolsillo para todo, ya que a pesar de que tengo un link para donaciones, en casi 4 años solo una persona me dono 3 euros.

[@acsynth4942]

¿Ni una ecuación?, parece que estoy en clase de turismo.

[@CambatronicsOnline]

Una critica constructiva y con humor. Me ha gustado. :)

[@jesusdominguez6833]

me podrias ayudar?

[@CambatronicsOnline]

Tendras que indicar a que.

[@أيننحن-د9م]

Jn

[@erosensei7968]

Se dice kilómetros por hora, no kilometros hora gracias. Buen video

[@CambatronicsOnline]

Bueno, tengo que reconocer que las personas timidas y retraidadas como yo, les cuesta un monton ponerse delante de un micro y se que cometo muchos errores. :)

[@condenao_muchacho]

te falta ser mas dibujitos

[@CambatronicsOnline]

Tengo en cuenta tu critica. Un saludo.

[@RatiGabisonia]

20 minutos??

[@CambatronicsOnline]

Supongo te refieres a la evolucion, estaba mirando como respondia y puse valores al azar.

[@RatiGabisonia]

Cambatronics Online no. Me refiero al video. Es muy largo

[@CambatronicsOnline]

Entiendo, no pude comprimirlo mas segun lo que queria transmitir. Lo siento.

[@cristhianmoreno7695]

para mi estuvo perfecto, gracias por el aporte y espero que sigas compartiendo tu conocimiento

[@CambatronicsOnline]

Gracias por tu comentario. Un saliudo.

[@colibri5174]

No grites

[@CambatronicsOnline]

Intentare no hacerlo. :D

[@Juliodonadello]

No me aportó nada este video. Y muy mal audio

[@CambatronicsOnline]

Pues te agradezco tu comentario.

[@tintiano806]

Excelente explicación , gracias

[@CambatronicsOnline]

Te agradezco tu comentario.

[@abrahammarco9159]

Muy bien explicado, muchas gracias.

[@CambatronicsOnline]

Gracias por tu comentario.

[@diegofortiz5865]

Gracias!!

[@CambatronicsOnline]

Un saludo amigo.