Прямоугольное летающее крыло на INAV

Гекса-для опрыскивания на раме 850, прошивке Arducopter ver.4.0.7 здесь • Гексакоптер - опрыскив...
По крылу:
Используется контроллер SPRacingF3 acro и прошивка INAV.
Размах крыла прямоугольной формы ~1000мм
Длина фюзеляжа ~ 500мм
Мотор - 2204/kv2300
ESC - 30A
GPS приемник - самый простой NEO6MV2
Аппаратура управления - FlySky FS-i6
Крыло склеено "на глазок" по принципу "с хорошими полетным контроллером и прошивкой(было двигателем) и ворота полетят". Центр тяжести - примерно 20% от передней кромки крыла.
Неточности по рассказу: Вместо элеронов - элевоны.
Используемый аккумулятор - 1500mAh час на 11.1В
Пропеллер - урезанный до 5 дюймов 10х4.5 дюйма
С трехлопастным пропеллером 5х3 дюйма (покупной для квадрокоптера) на 3-х батарейках Sony/Murata US18650VTC5 2600mah летает 40 минут(проводилось тестирование)
Полетный вес - 450...500 грамм.
Тестировались режимы NAV LAUNCH, NAV ALTHOLD, NAV RTH, NAV FAILSAFE при отключении аппаратуры. Все срабатывало без проблем. Можно использовать в виде очень бюджетного видео разведчика
• INAV 2.5 на самолете. ...
Продолжение здесь • INAV 2.51 и MATEKF405S...
После продолжительных опытов вывод:
Прошивка INAV капризная в навигационных режимах. Например при ветре больше 6м/с было замечено, что крыло не хотело возвращаться в точку старта. Не с первого раза самолет следовал в автоматическом режиме по точкам. Лучше обратить внимание на прошивку ardupilot

[@user-ks1ou6sr2k]

Классный видос. Доказывает о необязательности бежать и покупать готовое крыло. Молодец мужик. Спасибо.

[@user-nh3oy9qr4f]

Доказательство того, что с хорошей электроникой и ворота полетят🤣

[@fpvigla8170]

Охренеть, а я блин комплект PitLaba на 20+км гоняю за 100+ тыров, а тут можно оказывается за копейки из доски беспилотник собрать. Автору Респект!

[@user-pw6pu2yp5u]

Молодец! Спасибо за видео. Лайк.

[@Samatxi]

Здравствуйте уважаемый. Интересное видео. Тонкая работа. Заметен профессионализм. Навеяло приятные воспоминания. В школьные годы ходил в авиамодельный кружок. Теперь хочу возобновить это хобби. Подскажите пожалуйста с чего начать, чтобы сделать хороший, зачётный планер. Уверен для вас это не составит никакого труда. Заранее признателен за обратную связь. Благополучия, процветания и дальнейших продвижений вам. Благодарю.

[@taxizztop6052]

Надо же, удивительно это еще и летает.

[@alex56mamyasichev30]

Нормально летает :) см. kzbin.info/www/bejne/hmXaeHeiet6fiM0

[@user-oz9le6my6h]

Нууу Удивили конечно !

[@user-ld4qt1dv8q]

У меня к ВАМ ещё есть вопрос. Винглеты, фюзеляж склеены из двух слоёв потолочной плитки.На каком расстоянии находится лонжерон от передней кромки..Если я правильно понял из расчетов 220*20/100=44 это расстоянии от передней кромки до лонжерона.

[@warlonuels9457]

Gps этот модуль он с комапасом или ....ваш аппарат замечательный .

[@oliabahir5880]

ай маладец! на древней комплектухе ! я тащусь

[@taxizztop6052]

Разве это же это древняя, я вообще на АPM 2.8 летаю и ничего, Ардупилот это весчь.

[@kotnapromke]

Еще кило пластита примотать и будет похоже на самоделки бармалеев из Сирии.)

[@user-ld4qt1dv8q]

Большое спасибо!!! Было приятно Вас слушать,но есть вопрос ,какая хорда крыла.Ширина и высота винглетов. И также ширина и высота фюзеляжа.

[@alex56mamyasichev30]

Спасибо за интерес. Крыло прямоугольное - 1000х220мм, винглеты - 220х80мм, фюзеляж - 500х50х50мм, элевон - 220х50мм. Но главное - правильно настроенный полетный контроллер, центр тяжести примерно 20% от передней кромки крыла и тяга двигателя примерно не меньше 70% от веса самолета. С этим мотором и пропеллером мах. скорость всего 60км/час(по GPS). Мотор мощнее - батареек хватит на меньшее время.

[@user-ld4qt1dv8q]

@@alex56mamyasichev30 Большое спасибо!!!

[@user-pg3dt3vw4v]

Здравствуйте, с переделкой пульта на сколько увеличивается дальность полёта

[@warlonuels9457]

Gsm я думал он идёт назад по комапасу ...как видит где квадрат запуска .

[@LexsuSfpv]

Да когда то начинал с этой аппаратуры.

[@alex56mamyasichev30]

А вот продолжение kzbin.info/www/bejne/hmXaeHeiet6fiM0

[@user-hf4vv4ti1n]

А это крыло может планировать?

[@unixoid33]

У меня никак крыло не армится. Уже все перепробовал, может полетник глючный?

[@RRSancho]

Скажите пожалуйста, а элевоны в нейтральном положении чуть-чуть приподняты или нет?

[@alex56mamyasichev30]

Приподняты примерно на 8-10град.

[@antxchannel]

здравствуйте а по какой распиновке полетника подключали сервы?

[@alex56mamyasichev30]

sites.google.com/site/webstm32/letau_kryla_spracingf3 Посмотрите там 2-й рисунок

[@user-fk3om1vg8z]

Аппаратура флайскай, а у меня антена другая, вы сами ставили?

[@alex56mamyasichev30]

Да, поменял антенну, но особого улучшения не обнаружил. Ставил антенну на 10dbi(купил на ali), она работала не лучше, чем антенна 2dbi.

[@gamingisnotacrime]

что за режим помощник? как он называется и как он работает?

[@AlexRCaerobatic]

Это в Inav ассистент автовзлета! Просто кидаете модель и автопилот управляет самолетом пока вы не перехватите управление! Но это работает только когда модель уже хорошо летает (настроена) и проверен режим возврата домой!

[@bebrik2713]

Сколько максимально ловит fly sky у вас,и чи стоит для усиления сигнала на самом самолёте?

[@alex56mamyasichev30]

fly sky с родной антенной стабильно работает на 1 км в поле(не в городе). Но на некоторых полях(за городом) стабильно работал на 2км. Ставил одну антенну на 5дби, работал хуже. Две антенны на 5дби не ставил. Наверное должна быть симметрия и правильное расположение 2-х антенн в пульте управления.

[@bebrik2713]

@@alex56mamyasichev30 уже пару месяцев у меня валяются 2 антенны на 5 db постоянно откладываю их установку,штатных хватает(пока визуально летаю)

[@user-uk8fq5lo6l]

Здравствуйте, отправьте, пожалуйста, адрес в контакте или номер ватсапа, я заинтересовался вашим ЛК и хочу заказать его.

[@prazdnikmyla6295]

какой материал самолета? пенопласт? если да, то выдержит ли камеру?

[@alex56mamyasichev30]

Пенопластовые потолочные плиты 500х500мм и толщиной около 4мм. Обклеен скотчем. Крыло прочное. Внутри 2 лонжерона высотой 1.0 и 2.0см из той же плитки. Никакого дерева. Прочней и жестче китайских заготовок. Это крыло с камерой летало.

[@kotnapromke]

На Али продаются любые трубки из карбона и любой длины. Очень недорого. С помощью них можно летать хоть на крыле из упаковочного картона.

[@warlonuels9457]

Отличный плосколет .

[@RRSancho]

Крыло профильное

[@warlonuels9457]

@@RRSancho присмотрелся да ..спасибо .

[@RRSancho]

@@warlonuels9457 😉

[@warlonuels9457]

@@RRSancho сам ника не могу свои закончить. Насоберал мечта старика.sr71. Крыло ..на 90 ..мустанг на 110 см ..и самолёт ввиде планера. 120см. .. Все работа но так ..до конца ..не доделал ..вашими полюбоваться токо .

[@warlonuels9457]

@@RRSancho в телеграмм ..показал бы ..без обмана ...

[@user-ng2vk2gs2k]

Подскажите пожалуйста: как достигается продольная устойчивость, автопилот отрабатывает?

[@alex56mamyasichev30]

Без автопилота мне не удается летать на этом крыле (я еще и пилот плохой). Поэтому у меня все модели на автопилоте. На этом крыле все выравнивает автопилот. Крыло неустойчивое!

[@user-ng2vk2gs2k]

@@alex56mamyasichev30 на крыле без стреловидности и не S-образного профиля наверное вообще не полетаешь. Данная конструкция впечатляет своей простотой и практичностью, прекрасно демонстрирует возможности автопилота! Если оно ещё и разборное- то идеальный вариант для быстрого fpv, кинул в машину, приспичило - полетал.

[@alex56mamyasichev30]

@@user-ng2vk2gs2k Крыло пристегивается резинками :)

[@RRSancho]

@@alex56mamyasichev30 Вот тут уже любопытно: как именно оно ведёт себя без автопилота?

[@alex56mamyasichev30]

@@RRSancho Не пробовал. Должно летать. Но надо правильно выставить ценр тяжести. Иначе перевернется.

[@barabucho]

Не разглядел профиль крыла...

[@warlonuels9457]

В полетнике ..указывается ..высота и маршрут ...или записана точка спутников ..

[@alex56mamyasichev30]

Компаса нет. Все делает GPS приемник. Высота возврата устанавливается вручную перед полетом. Если летите с меньшей высотой при обрыве связи с пультом крыло поднимается на установленную высоту и начинается разворот. Угол подъема также устанавливается вручную. Пока крыло не поднимется на заданную высоту, разворота не будет. Поэтому надо, чтобы мощности мотора хватило на подъем, иначе улетит. Крыло по маршруту по карте не настраивал. Квадрокоптер на более свежей прошивке настраивал - летает. Поэтому крыло должно лететь и по маршруту - надо проверять. Заметил неприятность в этой прошивке. Когда устанавливаю тереключатель в удержании позиции - он должен летать кругами над одной точкой. Но реально он делает круги, а далее его сносит ветром. Т.е. круг держит - позицию нет. Может что-то неправильно я настроил. Главное- возвращается стабильно, удерживает высоту, не падает. Остальное надо проверять.

[@warlonuels9457]

@@alex56mamyasichev30 высота перед полёт указывается в ручную .... Где в прошивке полетника ...

[@warlonuels9457]

@@alex56mamyasichev30 wing FC-10 полетник ..

[@warlonuels9457]

@@alex56mamyasichev30 извените более подробней обсудидь тему в вацапе или телеграмм ..возможно чтобы приложить фото возможно было для детального понимания ...для меня

[@warlonuels9457]

На Али про компас ничего не пишут ..

[@alex56mamyasichev30]

Компас не нужен

[@RRSancho]

Какой профиль использовали?

[@alex56mamyasichev30]

Здесь www.parkflyer.ru/ru/blogs/view_entry/10339/ 12-й профиль (примерно)

[@alex56mamyasichev30]

Центр тяжести примерно 20% от передней кромки крыла. Иначе не полетит !

[@RRSancho]

@@alex56mamyasichev30 Спасибо!

[@RRSancho]

@@alex56mamyasichev30 Ещё раз уточню про ЦТ, не могли бы Вы на своей модели отмерить расстояние от передней кромки, чтобы точно указать ЦТ в %? Буду признателен! Читаю статьи про летающие крылья прямой формы и там писалось про 25%. В данный момент нахожусь в процессе постройки крыла, Ваш ответ очень поможет!

[@alex56mamyasichev30]

@@RRSancho Если ширина крыла 220мм (как у меня), то расстояние от передней кромки крыла - 44мм(20%) Иначе перевернется при старте.

[@user-zr9cp4oc6o]

у летающего крыла нет Фюзеляжа

[@pogoram]

У меня дед на такой немцев гонял.

[@user-js6zw6zp4w]

А что не инопланетян то?

[@user-oo1pu6bj1c]

А поокуратнее делать не пробовали. Такое чудовище я даже в начале карьеры моделиста не делал

[@alex56mamyasichev30]

Вы правы. Модель была аккуратненькая, пока я не начал интенсивно экспериментировать с полетным контроллером. После каждого запуска переклеивал. Но есть и аккуратненькие, например sites.google.com/site/webstm32/apm-2-6-kryle Однако, чем аккуратнее, тем мне ее "жальче" и меньше с ней экспериментирую. А это минус :)

[@user-oo1pu6bj1c]

@@alex56mamyasichev30 летающее крыло заведомо проиграет планеру классической схемы. Делайте с профилем мн32 и будете бить ваши рекорды. Я бы делал дальнолет для проведения диверсионной операции. Пепелац летающий далее 3-6 км мне вот в лом делать. Зачем?

[@user-oo1pu6bj1c]

@@alex56mamyasichev30 не ну вас смотрит лучший авиамоделист г Иркутска. Ну мои модели скотчем обшиты но красиво же.

[@user-oo1pu6bj1c]

@@alex56mamyasichev30 заходите на канал смотрите. Недавно начал делать новое крыло на планер. Жаль нет кессонов карбоновых шириной 250 мм так бы композитный замутил

[@alex56mamyasichev30]

У меня пока другой интерес. Как обеспечить устойчивый автоматический полет на квадре, самолете и т.д. Сижу и подбираю прошивки, микроконтроллеры, экспериментирую с параметрами прошивок. Аэродинамика - это не мой профиль, может попозже займусь.