Попробую пояснить. Когда едете: 1. Ведомая шестерня ГП крутится совместно с корпусом дифференциала. 2. Корпус держит пальцы или крестовину. 3. Палец замкнут в слегка эллиптических отверстиях подвижных муфт 4. Когда есть мощность от двигателя, то палец давит на эллипсы отверстий и распирает подвижные муфты в бока, а они при этом входят в зацепление с полуосевыми муфтами через шлицы. И передают вращение на полуоси. Когда вы поворачиваете: 1. Необходимо в первую очередь убрать крутящий момент с ГП т.е. включить нейтраль или выжать сцепление полностью. 2. Когда одно из колёс начинает обгонять другое то его полуосевая муфта пытается выйти из зацепления с подвижной муфтой. Что возможно благодаря форме шлицов - они трапецией, а не квадратом. 3. Преодолевая усилие внутренних пружин полуосевая муфта расцепляется от подвижной муфты и начинает прощёлкивать по шлицам. (если момент от двигателя есть на ГП, то он препятствует расцеплению, отсюда п.1.) 4. При всём этом на ГП есть момент торможения от кардана, раздатки и ведомого вала коробки, которые в итоге создают дополнительную замыкающую силу на подвижных муфтах. 5. Отсюда: если трение колеса в повороте о поверхность слишком низкое (вода или лёд), то сил разблокирования может не хватить на преодоление запирающих усилий и блокировка может НЕ разблокироваться.