Прошивка платы Гироскутера «Инструкция»

Купить прошитую плату -
Моя почта [e-mail]
Ссылки:
Схема,драйвера,утилита, прошивки :
www.dropbox.com/s/taql5q8go0s...
"Гитхаб" проект качаем отсюда , добрый дядя Э. Феру)) первоисточник, автор проекта: github.com/EFeru/hoverboard-f...
Интересный и познавательный канал про БК двигатели , видео про векторное и синусное управление, очень доступно рекомендую: • Векторное управление д...
Visual Studio Code: code.visualstudio.com/
Программа для прошивки (драйвера там же) ST Link Unility : www.st.com/en/development-too...
Программатор STLinkV2 Али: aliexpress.ru/item/1005002310...

[@AlexAlex577]

Спасибо автору. Все разжевано до мелочей. Супер!

[@nelsti5546]

Спасибо тебе автор! Одно из самых простых и понятных видео про прошивку контроллера от гироскутера.

[@tinycustom2001]

Благодарю)

[@omon3000]

@@tinycustom2001 я не могу скачать проект с интернета. можете мне помочь ?

[@allallall2321]

Не получилось, стрельнула плата прогорела

[@CW_ALEXA]

Молодец! Так держать! Голова и руки на нужном месте! НЕ бросай!!!

[@user-oj9lp2uf5g]

С удовольствием посмотрел, всё по делу, грамотно и ничего лишнего

[@user-in3xn7ye6y]

Ты молодец ..... жму руку...ставлю палец..... Спасибо за труд

[@user-df9ob9ue8c]

Молодец , когда люди хорошо объясняют просто круть.

[@user-hm4dm7bg7l]

Мощный материал. Мне понравился. Спасибо.

[@user-we7vs7ns9r]

Огонь спасибо всех благ здоровья успехов!)

[@ElectroNakhodka]

Спасибо тебе большое. Максимально понятно все объяснил

[@streloknb]

Просто песня. Супер. Спасибо большое за очень важную информацию

[@user-pc7ei5mx1f]

Не поленился и выложил инструкцию, молодец

[@user-pw9np9ue8r]

Благодарю что поделился знаниями, успехов!

[@tinycustom2001]

Спасибо )

[@artemkraus5435]

@@tinycustom2001 автор вы детали препаяли в начали на плату в какую сторону детали нужно поять правильно у детали есть + или - я просто не понял

[@tinycustom2001]

@@artemkraus5435 конденсаторы неполярные, резисторы тоже , разницы нет какой стороной паять

[@artemkraus5435]

@@tinycustom2001 спасибо большое Я все готово изломал

[@artemkraus5435]

@@tinycustom2001 а круис контроль как подключить схема есть для подключения

[@user-fr6jn6ql5r]

Спасибо Вам за Ваше творчество, очень интересно!!!

[@tinycustom2001]

Благодарю

[@Sirota96]

Спасибо тебе добрый человек!

[@user-ef5lu9cl1e]

Класс, спокойно без спешки все объяснил. Спасибо

[@tinycustom2001]

Благодарю)

[@juragvozd7463]

​@@tinycustom2001 Здравствуйте, подскажите какой копутер, ноут, или ультра приобрести (чтобы не переплачивать), для прошивки платы от гироскутера, делать буду в первые, с виндовс хочется начать учиться, а то всё только на андроид смартфоне?

[@nocaps2234]

@@juragvozd7463 Для таких работ подойдёт любой ноутбук , как минимум с windows 7

[@juragvozd7463]

Привет

[@biocargo]

Amigo gracias por tanta informacion, trato de seguirte y traducir ruso. no es facil jaja, aun asi entiendo y espero poder aplicarlo en mi silla de ruedas. abrazo desde Mendoza, Argentina.

[@smotryash]

Спасибо вам добрый человек!

[@artemkraus5435]

Самый адекватный видос за все время я почти все понял

[@mikhail335]

интересно однозначно лайк, но так хотелось паяльник очистить от окалины))

[@user-xj4pf6ms5t]

Огромное спасибо за подробную и наглядную инструкцию! За файл прошивки и картинку отдельное СПАСИБО.!

[@user-gk3ip3ss3v]

спасибо, полезная для меня тема . Нужен регуль с плавным пуском и от приемника RC. Буду пробовать.

[@sergeyotkidach1034]

Спасибо тебе огромное!

[@Shef2323]

Спасибо большое!

[@gyrotrake]

Спасибо за видео.как раз купил такой сигвей щас буду переделывать и ставить на карт

[@ninflk]

Огромное спасибо автору!

[@user-wo4wi5xq6g]

Спасибо тебе большое. Продолжай свой канал. Спасибо.

[@tinycustom2001]

Благодарю

[@rusak1919]

Благодарю всех благ!

[@alexrigov]

Спасибо за инфо!

[@maksimsemenov4824]

Очень интересно.

[@pasha.aps38]

Просто лучший👍💯

[@valeryalmurzin]

Братан, годное видео.

[@user-xc6cc4gj2i]

Молодец чувак

[@elektrozvyk]

Огонь 🔥

[@user-od67]

Спасибо ,ну почти все я понял.

[@user-qq4bb4ee5f]

И отрезать ничего не надо. Всё 4 провода с колодкой остаются. Так намного удобнее. Просто на плате перерезать дорожки и подпаяться от шины 3,3в

[@Greenmenural]

Спасибо

[@andrey-kot]

Шили через 3.3в программатора, всё работает. Вообще не знаю, зачем я это смотрю, но лайк поставил.

[@agens9538]

согласен, главное АКБ отключить...

[@Alexander_Zaytsev_666]

Наверное просто было много людей, которые забывали отключить АКБ перед прошивкой с взятием 3.3 v с программатора. Кстати, а если брать это напряжение с программатора, то надо ли зажимать кнопку включения?

[@sichkaksich7934]

Огромное спасибо. очень актуально для нищуков :* Вы хороший человек. Понятно что если начать гуглить - можно все найти. но для обычного человека не в теме это сложно.

[@uzurpator-]

👍👍👍

[@user-ec9xt5ln9u]

Спасибо,для неуча всё понятно.

[@user-sm8gi3jy5t]

спасибо

[@vkoiq0073]

Хорошее видео. Лайк. А что нет описания по прошивкам что в архиве? Они на исходниках от hoverboard-firmware-hack-FOC-main?

[@ArmanGireev]

Заметил в Вашей прошивке FOC TRQ 10..20 amp.bin подходящую мне функцию - при включении контроллер автоматически запускает моторы на заданной потенциометром скорости. Покопался в прошивке и нашел, где это выставляется: в файле Src\Main.c, в 270-й строке после printf("-- Motors enabled -- "); #endif } добавить: enable = 1; Внимание! Пользоваться с осторожностью, моторы запустятся сами через 4-5 секунд!

[@user-wq9sb4jg9m]

Привет! Огромное спасибо!Доходчиво. Подскажи пжл ,а на Линуксе эти программы будут работать?

[@hogdokhogdok6655]

❤❤❤

[@user-sb1lw4yh3w]

Спасибо,мил человек.Меня еще интересует прошивка управления платой при помощи джойстика.Не могу найти

[@CosmoJet88]

Спасибо за инструкцию! У меня есть рацпредложение. Чтобьі не перерезать провода кнопки. Можносто просто немного зачистить изоляцию в основании ножек кнопки. И в нужньій момент замкнуть, хоть скрепкой.

[@vadanz5672]

Видео очень доходчивое. Но как быть с тем, что все говорят .О том, что при перепрошивке питание платы должно быть обязательно отключеным!?

[@user-jz5lx9xu1s]

Ай спасибо тебе. Жму руку 🤝. Ещё вопросик. Вместо 1500 об можно 3000 об и более?

[@Max_Mikhailovich]

калибровка то где? попробовал, первый раз вобще мрак... второй раз - колёса закрутились медленно. готовую прошивку не найти. у всех одни и теже картинки, как будто люди стали копирами бездумными, лишь просмотры и лайки. вот что пишут: Если калибровка прошла успешно и контроллер не издает звуковых сигналов ошибки, но при этом колёса не крутятся либо крутятся медленно/с посторонними звуками, возможно необходимо подобрать правильную комбинацию фазных проводов/сигнальных проводов с датчиков Холла. это как так? моторы стандартные

[@moto.helper9538]

Отличное видео! А не подскажешь как на этой плате реализовать включение от замка с ключем?

[@ivanovoshorts1173]

Добрый день, а скажи пожалуйста, блютуз модуль родной от гирика (на музыку) возможно подключить? Это сложно или вовсе? Как и до перепрошивки. Только штеккерами? И светотехнику? Крылья светящиеся, фары, фонарики всякие. Их алгоритмы тоже стираются при перепрограммировании? Индикатор заряда родной?

[@Babltrabl777]

Приветсвую, столкнулся с таким нюансом когда только трогаешься даешь полный газ появляется гул и как только нагрузка чуток падает гул пропадает... Магниты проверил все приклеены, ещё бывает иногда плата выдает ошибку 5 коротких сигналов (в сети говорится ,что есть вопрос вокруг датчиков холла) только странно что с ними может быть не так... либо работает либо нет а тут проблема плавающая, при этом он ездиет без проблем... если есть какие то мысли буду рад услышать)) Спасибо)

[@alm6468]

ох, иду покупать гирик, даже не думал что можно обойтись без покупки контроллеров. но пока даже рамы ещё нет. какие обычно самокаты переделывают на 10.5 пневмо полнопривод?

[@alexbojashov4494]

Спасибо! Есть вопрос, подойдёт ли вместо газ ручки курок от Куго, другого не нашёл?

[@slavake]

На тормоз, вместо плавной регулировки, можно поставить переключатель?

[@user-nc8dk8zn4k]

Никуя не понял, но очень интересно, лайк и подписка)

[@sergeevychchao8039]

👍👍👍👍👍❤

[@banich791]

Здравствуйте. В архиве 2 прошивки. Можете сказать в чем между ними разница?

[@evgenyn1207]

Спасибо!!! Прошил, но надо калибровать. Есть ручка газа, а на тормоз нечего поставить(да он мне и не нужен), какой резистор нужен для калибровки? возможно ли в процессе калибровки перекинуть один провод, с газа на тормоз, чисто для калибровки, чтобы не ругалась плата?

[@user-eo5sp2vc7r]

Спасибо большое, все понятно. Только на схеме не доконца понятно как круиз комутировать. И ещё не понятно как фонари подключить. И ещё не понял ккк рекуперацию включить.

[@user-fu8yo4vv8l]

А какие максимально обороты можно выжать с двигателя гироскутера ?

[@maximga_095]

Спасибо Вам, глюков не было со случайным торможением или газом ? Батареи от гироскутера оставили (1 или 2)? В горку хорошо тянет полный привод ? Спасибо!

[@tinycustom2001]

Я ставил экранированные провода (акустические например ) мне помогло

[@maximga_095]

@@tinycustom2001 Понял спасибо, а по поводу батареи ? И тяговитости в горку ?

[@user-lq1nm4gj2q]

Круть, а куда ручку газа, тормоза, задний ход подключать?

[@user-rq6kp4xb8g]

Автор, спасибо за видео, ты просто машина))) поясни пожалуйста, ты изначально прошиваешь плату файлом bin. А потом обьясняешь как его создать, как я понял, или он в папке есть изночально и можно не лезть, в прошивку?

[@sergeyotkidach1034]

Почему иногда при включении и часто при езде и остановке, колеса сами немного дергаются при сброшенной ручке газа? При этом когда трогаешься , то потребляет повышенный ток от батареи.

[@user-vg1ru6wn9f]

Вопрос! Доброго времени суток. Прошил, отключил тормоз в прошивке. Подключил ручку газа и если её чуть-чуть крутить, то норм, а вот чуть еще прибавляю и один мотор останавливается, а второй нет. Продолжает крутиться и быстро, под напругой. Что не так?

[@user-lv6jj3ob5y]

Доброго времени суток! Сделал всё как в вашем видео, +калибровка. Но плата не риагирует на ручку газа. Если зажать газ и толкнуть олно из клёс, то оба колеса резко ускорятся. Больше ничего не происходит. Не подскажите в чём может быть дело?

[@gudvin-smith]

Подскажите такой вопрос, для управления 4-х колёс одного контоллера хватит? или нужно 2 ставить, и как-то их синхронизировать?

[@Aleks-xl5rn]

Спасибо за инструкцию! Вопрос: у меня при сбросе газа продолжает вращаться одно колесо. Нажатием на тормоз всё же останавливается. Сбой не происходит на малом газу. Заливал готовую прошивку TRQ MODe , так как пока нет возможности редактировать и собирать. Как исправить?

[@niserider]

Если колёса крутятся в другую сторону, не проще ли из просто поменять местами подключение, о тогда они будут крутиться в нужном направлении, конечно если они расположены симметрично как на гироскутере.

[@GarageSanSanicha]

А есть электронный тормоз ??? Можно реализовать ???пока газ держишь едет , отпустить сразу встал ?

[@1djval]

very good, just a question. After resetting the firmware of that board, I can insert any other firmware or only specific ones can be inserted. I'm wanting to build a Direct Driver steering wheel for a racing game simulator. it would be possible? I just want to use the board to control the engine, to communicate with the games I will use a stm32.

[@lyadovihifazenda]

Сегодня пришли 3шт. со шнурками ПРОГРОМАТОРА с китая. Но блин для меня как то тяжело с програмками разобраться . Не могу понять сколько программ надо и и как эти драйвера вставлять - может есть как то проще система. ??? И зачем паять сопротивления и конденсаторики ?

[@lyadovihifazenda]

Проблема- плата гироскутера не видит ручки газа. Крутёлки типа тише - громче работают. Пробовал и купок простой тормоза и ручку газа с вольтметром и тичего. Только при ручке газа колесо еле еле крутится. Уже всякие прошивки кидал и ничего не работает Может какой параметр не включен - но ведь уже может 5 разных прошивок ставил и ничего нет. Калибровку белаю . При резисторных газульках работает хорошо - тлько не удобно . Когда самокат выключен , крутёлки газа и тормозу должны стоять в МАХ.. положении . Когда нажал кнопку пуско - динамик пиликнет один раз , тогда надо по очереди повернуть крутёлку тормоза на О и затем повернуть крутёлку газа на МИНИМУМ. Прозвучит ещё одит короткий сигнал и тогда самокат готов к поездке. ВОТ что это на фигня такая ?????? Задолбался уже полностью. П О М О Г И Т Е !!!!!!!

[@sichkaksich7934]

такая же история.. ток у меня вообще в каллибровку не входит.. постоянно пищит... к тому же сгорел один.. я думаю это после прошивки автора пиздец настал плате.. но это всего лишь моя ШИЗО теория и оценочное суждение(( ну что у вас получилось кстаии? хз шо делать вообще 3 платы испортил это прошивкой((((((( ну может и я рукожоп просто

[@user-jl4ex7ju5n]

Очень внимательно просмотрел это видео! Прочитал все комментарии! Да конечно молодец.но много вопросов как калибровать как прошивать,что умерла плата!!! А теперь очень внимательно смотрим момент самой прошивки,, С 10-27с ...11-23...12-03__12.18...!!! Внимание на саму программу с множеством ошибок!!! После ластика! Многие платы уходят в утиль, проверено!.но не об этом,создаётся впечатление,что в процессе с"емки ролика плату поставили другую,уже прошитую и откалиброванную!! Может ошибаюсь,но это мое личное мнение! ВСЕМ МИРА И ДОБРА!

[@sichkaksich7934]

ДА У МЕНЯ ТОЖЕ ТАКАЯ ШИЗО ТЕОРИЯ! что это видео терроризм)))))))) у меня сгорели ключи на одной плате, а вторые две постоянно пищат... я на них установил уже прошивку собранную собственноручно с гитхаба... хз может прошивка автора уже что-то попалила((((((((( ну это всего лишь шизо теория. ну что у вас получилось кстати что-то?

[@Vladimir_Master]

все проверено , подключено согласно схеме!

[@tinycustom2001]

Калибровку нужно делать

[@Vladimir_Master]

@@tinycustom2001 Спасибо ,разобрался! Какая максимальная скорость вышла на Вашем самокате? И какой вес получился? Спасибо интересное видео!

[@tinycustom2001]

@@Vladimir_Master я сейчас катаюсь на 12s , ослабление поля 3а , 39-40 км/ч

[@sichkaksich7934]

можете подсказать пж как эту калибровку делать... у меня постоянные бипы(((((( одну плату спалил уже вся в кз.. ключи подохли. вот 2 еще тоже пищат постоянно. резисторы переменные 50 кОМ.. подскажите если шарите и есть время( а то все морозятся , как будто бы жалко

[@Vladimir_Master]

подзабыл как настраивать, но вроде так : одно нажатие на кнопку ВКЛ, начинает бипать! Потом зажимаешь кнопку включения и держишь до другого звука( это означает вошло в режим калибровки ручки газа) Следующее - крутишь ручку газа до упора вверх -вниз несколько раз. Потом выключаешь! @@sichkaksich7934

[@YRIKOOO]

Спасибо помог начинающему. Хоть что то пояснили порядок программирования. Интересно а как сохранить саму оригинал программу гироскутера?

[@Alexander_Zaytsev_666]

Разный накат колёс на холостом ходу (крутятся через воздух) это нормально? И почему при заднем ходе если сильно газануть, то при опускании газа он залипает (колёса продолжают крутиться)

[@alexandrmamiev7055]

Ваша готовая прошивка подойдёт под самокат с двумя крутилка и газ и тормоз? Переделывать нечего не надо?

[@user-op6of7qt3t]

Приветствую, все значения выставил как у вас единственное отключил правый эл.двигатель ни при 1500об ни 1000 не упирается в ограничения на вид чуть быстрее гироскутера крутится но ни как у вас. кстати при выборе TRQ скорость колеса на хх при возврате ручки газа либо переменного резистора на минимум не падает при VLT все нормально. главное это скорость почему быстро не шпарит как у вас не могу понять батарейка 39.9 не проседает. Выручайте подсказкой)

[@tinycustom2001]

Это нормально , в воздухе режим trq может показаться что работает не корректно , так как метод ориентируется на ток (ведь мы управляем крутящим моментом )

[@Entiik]

Таже беда, в синусе будет шарить, в фок неработает ослабленние изза угла датчиков холла требуеться 120градусов у вас скорей всего 60 как и у меня

[@mitsuokaoroshi589]

Здравствуйте! Обещали показать калибровку и нет её... И ещё вопрос: Вы как припаивали резистор переменный? В схеме приложенной Вами указаны к каким концам припаивать на покупной ручке. А если я хочу подключить только переменный резистор один и без электронного тормоза-как мне его подпаивать? Какого номинала был переменный резистор?

[@sichkaksich7934]

А у вас тоже постоянное " бип бип.....бип бип ...бип бип" если получилось все, можете скинуть инфо, по тому что аффтар пропал( и все морозятся

[@rasinizimov5767]

Спасибо! А как сделать задний ход, мне для багги?

[@user-og9zl6sg9c]

Прикольно.Начинаю делать электросамокат. А на каких колёсах лучше делать?

[@user-vm7ry2ld4m]

10 дюймов

[@simplifiery5965]

Снова здравствуйте) спасибо за наглядную инфу)) но не показали как калибровать. Пробовал разные варианты. Сработал этот: выключаем гирик, зажимаем включение и держим 5-8 секунд до сигнала коротко, отпускаем включение и ждём следующего сигнала пониже тоном. После него плавно крутим ручки Газа и тормоза по очереди пару раз. Потом ждем сигнала платы что все записалось. Выключаем и снова включаем. Заданность: на ваше прошивке мой гироскутер вращает только одно колесо и ручка газа долко выставляет скорость но несбрасывает ее. А потом снова в ошибку уходит. Видимо плата глючная. У этого гирика была проблема с платой гироскопа до этого. Видимо что то где то глючит. Пойду сделаю свою прошивку)

[@sashasashechkin]

У меня тоже вращается одно колесо, решилили проблему? Тыкните носом🤥

[@simplifiery5965]

@@sashasashechkin уже не помню 🤣🤣

[@user-dp6mi4nq1z]

Спасибо добрый человек

[@user-oo2ft6pu4c]

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, не смог завести плату с вариантом pwm (через Arduino(если есть примеры то помогите)) хочу попробовать вариант uart тоже с arduino. в примерах нашел вариант со скоростью но без рулевого. каким образом его добавить? и как организовать обратную связь ( уровень заряда, скорость или что то в этом духе. Буду ОЧЕНЬ благодарен за любую помощ, Спасибо

[@user-tj4et3pv1b]

Подскажите а какие в незу платы припаены конденсаторы или как их там называют

[@user-no5en7oo7s]

Здравствуйте, наминалы кандёрав и резисторов любые в указанном диапазоне? Или как?)

[@tinycustom2001]

Да все верно, провода обязательно скрутить между собой, в идеале экранированный применить )

[@user-te3pl5mf5n]

Здравствуйте. Два сопротивления ставятся на синий и чёрный провод!?

[@-zlo-]

GD32 тоже так прошивается или этот способ только для STM32 подходит, вы на видео именно STM32 прошиваете?

[@PROFI12412]

Круто! Накат есть в этой прошивке?

[@tinycustom2001]

Да конечно

[@user-dw7bw3qz2q]

А куда ручку газа подключать не подскажите? И еще вопрос ппограмматор покупать с дополнительной платой для отладки? Или она не нудна?

[@user-tt5rt9tg8i]

Доброе время суток. Можно ли запараллелить силовые выводы для удваивания мощности ? Чтобы подключить один более мощный мотор?

[@tinycustom2001]

Здравствуйте, нет

[@user-tt5rt9tg8i]

@@tinycustom2001 спасибо.

[@yuragrom3652]

Интересует вопрос! У меня уже собран самокат(почти) Я не планировал ставить плату от гироскутера (а контролёры) Но после многих видео о прошивке наверное поставлю по крайней мере попробую В какую сторону крутятся колёса в вашей прошивке? Если у меня будут крутится не в ту,что делать? Буду прошивать gd32 Но ещё не выбрал какой програматор купить что посоветуете?

[@tinycustom2001]

Об этом говорил в видео , есть реверс каждого колёса , перед прошивкой выставляется

[@yuragrom3652]

@@tinycustom2001 Спасибо, наверное пропустил Я только слышал что прошиваем и тогда собираем самокат по тому как и куда крутятся колёса

[@obuchalki]

Подскажите, пов чем причина ошибки 0x8000004 при прошивке?

[@user-hr5bx5cv9m]

Добрый день. У Вас на схеме 2 резистора от черного провода к ручке тормоза. Это так надо, или один к тормозу второй а газ ?

[@tinycustom2001]

Да , ошибочка , все правильно вы сказали один на газ другой на тормоз резистор

[@user-hr5bx5cv9m]

@@tinycustom2001 Подскажите. пожалуйста. Куда можно подключить светодиод, что б при включении постоянно горел стоп-сигнал ( безопасность прежде всего :) ) Спасибо !

[@vardanyeghiazaryan8202]

Здравствуйте у меня такой вопрос почему нет тяги,прошивка с накатом,в холостом режиме всё нормально работает но на полу не едет, нет тяги что нужно сделать? Помогите пожалуйста!

[@morpheus3671]

а питание можно брать от зарядки ? чтобы аккум не отключать и тащить домой

[@monstr-1219]

Здравствуйте! Не подскажите, а к каким контактам подключить UART Arduino? GND там есть, а вот остальные два? общем там остаются контакты RXD TXD и вот куда какой не пойму...

[@Alex-fc7yw]

Ктонить может обьяснить? Исправления в прошивке нужно проводить до прошития контроллера или можно не исправлять?