Продвинутый Betaflight - Знакомство с Blackbox

Из этого видео вы узнаете что такое Blackbox (черный ящик), как скопировать записи полетов (логи) из квадрокоптера в компьютер, какой программой их открыть и просмотреть, как строить графики.
На примере проверки распределения веса будет показано как анализировать простые данные о скорости вращения моторов и о чем они могут рассказать.
Скачать программу Blackbox Explorer можно тут - github.com/bet...
Ссылки на использованные комплектующие:
Рама PUDA X220 (клон Armattan Chameleon) - goo.gl/oWSqBY
Моторы Geprc GR2306 (2450Kv) - goo.gl/6Xj3YE
Регуляторы SPEDIX ES 30 - goo.gl/2hDqYK или 32-битная версия - goo.gl/kZGKD9
Полетный контроллер Matek F405-CTR - goo.gl/vwcLtB
Курсовая камера FOXEER Arrow V3 - goo.gl/1qQ4CR
Видеопередатчик Matek VTX-HV - goo.gl/DSWkz8
Антенна Foxeer Lollipop - goo.gl/xTqSpZ
Приемник FrSky XSR - goo.gl/xCQS4E
Аппаратура Taranis Q X7 - goo.gl/YpVWB5
Аппаратура Taranis X9D Plus - goo.gl/X8ZXDc
Защита регуляторов для 3D печати - www.thingivers...
Вступайте в группу ВКонтакте - myhobbylog - задавайте там любые вопросы!

[@MrSizn]

Качество подачи материала заслуживает всяческих похвал.

[@АлексейСедов-н5г]

Спасибо за ВСЕ видео ! Никакого пустословия и ничего лишнего, всё только по существу. Вы не только разбираетесь в квадракоптере но и замечательно записали видео. Ещё раз большое Спасибо !

[@ИбрагимЛивандовски]

Ты крут парень !!! Давай в том же духе!!!

[@DimaFlyKharkivUA]

лайк до просмотра! единственный канал где на русском все про бетафлайт! другие блогеры все поверхностно показуют, очень ждем рейты... пиды... как раз сейчас в мае летать хочется!

[@alexanderzagornikov647]

Это реально подробное видео-обучение! Огромное спасибо, научил,низкий поклон! Просьба,а можно так подробно об остальных ошибках(гироскопа,пидов) что бы знать как найти проблему! Обязательно буду советовать ваше видео!

[@MyHobbyLog]

Все будет :)

[@aleks3a00]

Cупер!! Главное что доступно..понятно....и что не мало важно - обьяснения со сравнением.И побольше логов с примерами с обьяснениями ..что имеем - что плохо..и как лучше. Спасибо за ваше время и видео

[@PaulSokolov]

Лучший русскоязычный туториал !!!! Желаю вдохновения на новые шедевры.

[@-revit6833]

Супер! Продвинутой инфы по Betaflight на русском вообще кот наплакал. Сегодня утром как раз пытался разобраться с блэкбоксом, сейчас полетал, прихожу - а тут как раз видео! Еще бы по настройке пидов через блэкбокс :)

[@ivtol]

Прямо глаза открываете. Понимать как работают такие глубинные процессы - очень полезно знать

[@igorvolkov6759]

Очень полезно... давай еще! ! ! Что где как смотреть... как настраивать, ждем продолжения!

[@dmitrykurdyukov2197]

Большое спасибо за ваши ролики, это просто отличная работа. Жаль что новых нет, например по iNav или BF 4.0.х с новыми функциями.👍

[@MRbeast1983]

Век живи век учись. Спасибо большое за информацию :) очень понравилось

[@Alexandr.9999]

Спасибо, кладесь знаний

[@Kostynich]

Супер для чайников очень доходчево.

[@44443zik]

Ваша работа безцена 2023 смотрим учимся настриваем

[@technick_m]

спасибо за столь понятные и подробные уроки! успехов в творчестве!

[@ivankurapica5615]

Спасибо! оч интересно

[@ОльгаЛебедева-щ7и3з]

Как всегда понятно и круто.

[@GeorgianRaceCars]

maladec ochen xaroshi video

[@kovalevandrey67rus]

Супер.понятно и доступно.

[@AlexanderBessalov]

Автору РЕСПЕКТ. Жду такой же ролик по Inav

[@MyHobbyLog]

Чтобы делать что-то по iNav, надо тоже долгое время им заниматься. А я не занимался и не занимаюсь. Поэтому - увы. Ну а так - все основное там точно так же работает. Например этот ролик точно так же применим и к iNav.

[@AlexanderBessalov]

да я нашел сходства.

[@AlexanderBessalov]

Я начал с айнава. Поэтому он мне ближе. Нашел для себя много интересного.

[@AlexanderBessalov]

У меня тоже полетник F405 CTR под него есть прошивки INAV и BetaFlight интересно было бы их сравнить.

[@MyHobbyLog]

Как их сравнивать? iNav это такой же форк Cleanflight-а, как и Betaflight. Только Betaflight добавлено больше кода для быстрых дронов, а в iNav для навигации. А основа одна и та же.

[@AlehandroAV]

Спасибо!

[@sergeyivanov8263]

Очень здорово!!

[@WHAK]

Про пиды будет? Как правильно может по черному ящику, как смотреть что пиды не те или ещё что..

[@stariyhopper]

Я вставляю карту и надпись : You can log to an external logging device (such as an OpenLog or compatible clone) by using a serial port. Configure the port on the Ports tab. (правда это inav но думаю разница не большаяя)

[@АлексейСедов-н5г]

Дизлайки ставят конкуренты, завистники и тд.

[@aleks3a00]

Маленькая помощь нужна! Посмотри плиз на RSSI.Это коптер просто висит в 2 метрах в комнате. Почему такие скачки и провал на 20 сек? Мож это причина FS,? ru.files.fm/u/x7q6jfxv Ну..мож еще какие болезни видать? Спасибо.

[@Катерррроооо]

Подскажите пожалуйста, а как записывать видео полетов на камеру которая в самом дроне стоит?

[@kalyan9721]

видео с коптера не сохраняется в сжатом режиме ? в память коптера (лог сохранился в внутреннюю память это 16мб но там видоса нету) так и должно быть ? (хотелось бы падение увидеть) sd не стояла

[@Ivan-sw1uz]

Вы в каком то видео говорили о Crash recovery. Сейчас надо его настраивать или уже не актуально?

[@mishaefremov6842]

Классное видео. А про настройку pid по логам, будет видео?

[@MyHobbyLog]

Будет.

[@johnnyb_0107]

Собрал первый коптер, изучаю все по вашим видео, решил тоже проверить работу моторов, графики не такие как у вас скажем плавные. А шум сильнее. Задние моторы держат больше оборотов. Возможно из-за ветерка? Как побороть шумы? Может ли это быть из-за виброразвязки. Или от плохого пилотирования в зависании на одном месте?

[@1_drik13]

Как посмотреть высоту полёта ?

[@sixsavelive1076]

когда пытаюсь прочитать лог, пишет Trying to load file LOG00020.BFL... и не открывает. Что делать????

[@lifepath922]

Привет друг. Я смотрю давно ваш канал, отличные ролики. Собрал гоночный квадрокоптер ориентируясь на ваше видео. У меня есть два вопроса, Мой гоночный квадрокоптер 210 размера, полётник омнибас ф4 почему при включении режима удержание высоты квад ПОДПРЫГИВАЕТ с постоянной периодичностью? и второй вопрос можно настроить пиды в режиме автовыравнивание? За ранее спасибо.

[@MyHobbyLog]

По удержание высоты ничего не скажу. Для такого больше подходит iNav, и то там люди никак удержание высоты победить не могут (из-за вибраций). Там надо много читать, особенно Релиз Ноутс. Все не так просто. Из коробки это все работать не будет. В режиме автовыравнивания ... скажу так.. Я смогу настроить. И любой другой сможет, кто знает что делает. Тому, у кого в принципе возникает такой вопрос, лучше этого не делать.

[@lifepath922]

Спасибо за дельный совет.

[@ВалентинАбричкин]

на карту пишет в txt формате который не открывается в inav blackbox, раньше открывалось, хрень какаято

[@ivtol]

А в айнаве есть такое?

[@xalexdxb8126]

Полезное видео! А пиды настроить можно с помощью логов? Если да то наверно можно более точно настроить чем на слух и визуально. Да и проще.

[@MyHobbyLog]

Можно, но это будет техническая настройка)

[@aleks3a00]

Подскажи плиз...Если летишь..и вдруг шлеп -коптер падает.Толи фэйл сейф сработал..( не далеко вышка сотовой) может регуль..а мож мотор... Можно ли по анализу лога как то выяснить? Ведь логично -что если файлсейф -то 4 мотора сразу и одновременно должны выключится.А если регуль -по кривой сразу можно увидеть -какая первая кривая грохнулась.. Или я не прав? Как можно выявить такую неисправность?

[@MyHobbyLog]

Конечно можно все выяснить. Более того, кроме скорости моторов можно много чего еще посмотреть, о чем будет рассказано в следующих видео. В данном случае даже график показаний органов управления аппаратуры все прекрасно покажет - получал ли полетник сигналы с пульта в момент падения или нет.

[@aleks3a00]

Спасибо громадное.Ждем выпуски.( и не стесняйтесь..по больше...по больше .... :)

[@333221ful]

Почему пид луп 4 а не 8 стоят?

[@MyHobbyLog]

Много причин. И в предыдущем видео я сказал об этом. Всему свое время...

[@QuadroSky]

Благодарю, очень полезное видео! Blackbox Expolrer можно использовать для анализа логов INAV?

[@MyHobbyLog]

Да. У iNav есть "заточенная" версия Эксплорера - github.com/iNavFlight/blackbox-log-viewer/releases

[@QuadroSky]

Спасибо. Никак не разберусь почему коптер на айнав в режиме удержания высоты периодически дает полный газ и набирает высоту. Надеюсь логи помогут...

[@MyHobbyLog]

Ставлю на как обычно глючный барометр (это его нормальное состояние). Достаточно будет вывести график показаний давления - и все станет ясно.

[@QuadroSky]

Полетник Матек F405ctr. Правда сетап не мелкий, 450 рама и 1300 гр полный вес. Если просто висеть на месте то можно так высадить весь аккум и все норм. Высоту держит отлично. Но если лететь то начинаются резкие подрывы вверх не зависимо от скорости полета. Приходится переключаться в стаб. Я бы тоже поставил на баро но думаю дело в либо в вибрациях либо в неправильной фильтрации вибраций. На прошивке 1.8 вообще не держит высоту, садится на землю и спустя неск секунд набирает высоту, потом снова садится и т.д На прошивке 1.9 высоту держит но вот все портит этот глюк.

[@QuadroSky]

Повисел в комнате записывая логи- по диагонали 1 и 4 моторы имеют большие обороты. С чем это связанно?

[@mahometalisultanov8148]

У меня написано no dataflash chip found А флешка в разделе blackbox горит красным. Пробовал разные флешки, все 10 класс, форматил их долгим способом под и фат32 и нтфс- не видит и все тут - либо коннктится к ПК, либо waiting data.. и все. Остальное настраивается. Шил и айнав, клин - все одно. Помоги плиз, всю голову сломал!

[@MyHobbyLog]

Тут могу помочь только советом - поменять ПК.

[@mahometalisultanov8148]

@@MyHobbyLog Благодарю! Помогло)

[@ДавідЦінделіані]

Привет, а можно как нибудь логировать значение с барометра?

[@MyHobbyLog]

Привет, "логируется" очень много параметров. Открывай список и смотри другие параметры, не только те, которые я выбрал. Там много интересного. В iNav точно записываются показания барометра, в Betaflight на знаю, ни разу в жизни не включал на нем барометр.

[@ДавідЦінделіані]

Спасибо, нашёл, просто у меня пока fpv системы нету, а посмотреть высоту интересно)

[@alexandrdcf49]

🤦‍♂️👌👌👌

[@pavelglobonin5012]

по ходу бф 4.0.0 что-то опять нахимичили) 7 минут 4 мб сливается на комп)

[@fg-to8nr]

Крутяк

[@edikxp]

Это вы в стабилизации летали ? ))

[@MyHobbyLog]

Нет, в логе же показывается режим - ARM, без автовыравнивания :)

[@edikxp]

а чего оно тогда выравнивало коптер кода был смещен центр тяжести ? это AIRMOD такое делает ?

[@MyHobbyLog]

Это делает чистый акро режим, без автовыравнивания. Он не выравнивает коптер, а не дает ему ВРАЩАТСЬЯ, в данном случае по оси питч. Потому что сильно смещенный вес заставляет его вращаться по этой оси назад. Процессор через гироскоп улавливает это вращение и заставляет задние пропеллеры крутиться быстрее, чтобы сделать вращение равным нулю градусов в секунду. А вообще в полете много чего заставляет квадрокоптер крутиться по всем осям - ветер, неидеальная тяга на моторах, неидеальный центр тяжести и т.д., а полетный контроллер все эти вращения пресекает, делая огромную работу, много тысяч раз в секунду. Когда дует ветер и квадрокоптер в акро режиме не переворачивается, у Вас это вопросов не вызывает? )) Режим ANGLE просто возвращает квадрокоптер в параллельное земле положение. То же самое я делал сам, стиками.

[@edikxp]

все понял, если чуть наклонить ролл влево и лететь, то при ветре он удерживает эту позицию )

[@MyHobbyLog]

Если наклонить ролл влево и лететь, то он будет переворачиваться, пока не упадет. Чтобы он удерживал позицию надо вернуть стик в центр :)

[@rudevibe]

Вот кстати, по поводу проблемы, которая рассматривается на графике лога - у меня то же самое, купил новый регуль (F40 mamba) и проблема не ушла. То есть минут 10 отлетал спокойно, а потом опять кувырок и все, не взлететь - кувыркается как только газу даешь..

[@FlyTV1]

Потрясающе всё разжевано! 👍 Осталось только проглотить 😋

[@STRIZH_FPV]

Лучший канал для новичка.

[@Zubnik_222]

Хорошее и понятное видео. Теперь ждём продолжение с пояснениями по настройке фильтров )

[@MyHobbyLog]

До них еще далеко :))

[@Zubnik_222]

My Hobby Log хотелось бы. А то в интернете нет нормальной информации по настройке фильтров по логам на русском языке

[@MyHobbyLog]

На самом деле после появления динамического фильтра там и рассказывать нечего - он прекрасно с этим сам справляется. Вся настройка - включить его :)

[@karolvikt]

Спасибо за видео и лайк конечно.

[@sergeishe3627]

А данные с передатчика и gps тоже фиксируются ?

[@MyHobbyLog]

Данные с передатчика? Какого? Если имелись в виду данные с приемника, которые получены с аппаратуры, то да, конечно же фиксируются. Стики же даже нарисованы. А для GPS используют iNav :)

[@Arjuna114]

Благодарю! Материал хорошо подан ) вы случайно не стрелец по гороскопу?)

[@MyHobbyLog]

Спасибо. Нет, не стрелец :)

[@user-tp2kj6lr6z]

а ты вроде не баба, а в такую хуйню веришь, видимо у тебя пилотка в голове вместо мозгов

[@nikolaykostishen6402]

Спасибо!