Программа для создания циклоидального редуктора / Cycloidal reducer program

[@currentdraft6754]

Огромное спасибо что продвигаете идею циклоидального редуктора в массы да ещё на примере фдм печати! Для комьюнити сообщества это бесценно! Отдельная благодарность за компилированную версию калькулятора! Прошу вас по больше оставлять ремарок на ответственные детали механизма, в частности как на эксцентрик в этом видео. Мы люди разные (по восприятию и мышлению) и не всегда и не всем эти вещи очевидны. Лайк и подписка.

[@SergeyDorosh]

Спасибо за поддержку)) Посмотрите еще сегодняшнее видео, интересная конструкция получилась вроде)

[@SergeyDorosh]

Для запуска программы можно скачать папку Bin drive.google.com/open?id=1B9zgfUKdZaEyzz6W-9dBRJidbDUW_5gb , в ней открыть Debug и запустить CycloidGenerator.exe

[@pg1139]

Доброго дня Сергей! И благодарю за труд. Сергей, не получается скачать генератор - пишет вирус и вирусные файлы может скачать только владелец. Буду признателен, если как то получится решить вопрос!

[@ИгорьСтыскал-д7ъ]

Присоединяюсь к предыдущему комментатору. Есть проблема с вирусом на файле. Можно как-то решить?

[@SergeyDorosh]

@@ИгорьСтыскал-д7ъ Если честно, не большой специалист в этом вопросе, я скачивал без проблем

[@pg1139]

@@SergeyDorosh Я решил проблему установкой VisualStudio 2019, бесплатной и компиляцией. С первого раза заработало!! Для меня это сродни чуду ))) Всем благодарю! )

[@evgenymcp]

Нашел эту программу после просмотра первых Ваших выпусков про циклоидальные редукторы ;-) В качестве пальцев можно иглы от крестовин карданов использовать или более толстые иглы из игольчатых подшипников КПП ВАЗ 2108 :-)

[@SergeyDorosh]

Ну вот, нашел и не прислал:))) Про ВАЗовский редуктор не знал, надо посмотреть. Иглы эти или ролики от роликового я случайно купил в подшипниковом магазине, использую теперь везде их)))

[@ТимурК-ч8в]

Гениально! Хочу попробовать повторить это из фанеры для ручной лебёдки. Хотя можно и BLCD из той же фанеры на неодимовых магнитах присоеденить и запитать от 12v

[@steppeez]

рабочие поверхности деталей мышин и механизмов бывает полезно обкатывать по программе обкатки прежде, чем нагружать их максимальными нормативными наррузками

[@SergeyDorosh]

Да, хорошо бы моделировать работу таких редукторов с целью оптимизации, таких инструментов пока не имею

[@steppeez]

отделка , чистка и смазка рабочих поверхностей деталей машин и механизмов - это приоритетная забота механика

[@SergeyDorosh]

@@steppeez Да, согласен!!)))

[@steppeez]

@@SergeyDorosh , детали машин и механизмов могут (материально)понимать политику механика, а могут и не понимать

[@виктор-з5ы9ц]

Доброго дня. А можно быть уверенным, что если для обода взять тот же профиль зуба, что и для колеса, но на один зуб больше, то это будет корректно работать? Что там при прокатывании колеса по ободу будет трение качения, а не трение скольжения?

[@SergeyDorosh]

Согласен, не совсем правильное решение, чисто для эксперимента) Хотя, в пластике все работает, в металле - не уверен)

[@ftudfededdr]

Попробовал указанной программой сгенерировать профиль и отрезать кусок 1\14 как указано на видео в программе MOI 3D. По итогу, между сегментами оказались промежутки. Кроме того, дуги состоят из сегментов, думаю это из-за экспорта. То есть программа выдает крайне неидеальный профиль. Плюс дальнейшие неизбежные ошибки при генерации G-кода для печати, потом прибавляем ошибки самой печати и получаем весьма печальные результаты. Попробовал поискать иные программы. Нашел Camnetics GearTrax. Не уверен в точности ее математики, но заметил, что на стыке впуклой дуги и выпуклой есть как бы S-образный изгиб. То есть дуги переходят друг в друга не плавно по окружности, а как бы ступенькой. Покрутил, очень похоже, что физически оно так и должно происходить. При попытке взять сегмент и размножить как в видео - нестыковка краев имела место, но геометрия на вид показалась красивее и точнее. В целом, спасибо за видео, но для энтузиастов я бы порекомендовал использовать менее кривую программу.

[@SergeyDorosh]

Программа не идеальная, но для самоделок на принтере пойдет, погрешности при печати все компенсируют)) Разбивку на сектора можно не делать, особых плюсов это не дает. Я как то показывал графический способ построения, один парень даже в металле сделал редуктор по этому видео: kzbin.info/www/bejne/gJW8eqlpa6ljf9U

[@ftudfededdr]

@@SergeyDorosh Я смотрю на это с той стороны, дескать чем идеальней источник - тем лучше результат. Меньше будет накапливаться ошибок. Но я не идеалист и понимаю, что эти тысячные доли мм врядли на что-то сильно повлияют. Однако же... )) А вообще меня удивил вот тот изгиб, которого нет в других примерах. И судя по анимации, вроде как он вполне логичен и в том месте есть небольшое "замирание" как бы, а может точнее будет сказать "кручение" вокруг оси дополнительное.

[@vladi-mirkrasov9838]

Подскажите пожалуйста, на сколько такие редукторы долговечны? Есть ли смысл нейлоном печатать?

[@SergeyDorosh]

Про нейлон не знаю, лучше из PETG

[@SS-vq7lo]

подскажите где вы приобрели эти пальцы или пины как их еще называют?

[@SergeyDorosh]

Это иглы от игольчатого подшипника, покупал в обычном магазине на авторынке

[@SS-vq7lo]

@@SergeyDorosh спасибо, уже нашёл их в обычных магазинах которые торгуют подшипниками

[@jackind1219]

Подскажите пожалуйста, где можно найти методику силового расчета циклоидального редуктора? Книжка или программа имеется? В частности интересует выбор толщины зацепления в зависимости от прилагаемых момкнтов, числа цевок и твердости материала.

[@valentintarabarin4249]

В книге Шанников В.М. Планетарные редукторы с внецетроидным зацеплением. МАШГИЗ. 1948 г.

[@marsnew199]

@@valentintarabarin4249 а где можно найти эту книгу?

[@АлексейДуховный-ф1г]

Какой по вашему идеальный редуктор для роботов манипуляторов из тех которые вы создали?

[@SergeyDorosh]

Если честно, сам еще не определился какие использовать для своего манипулятора, в процессе еще))

[@АлексейДуховный-ф1г]

@@SergeyDorosh почему то 5 осевые делаются из червячных кроме последней и возможно первой оси, а у 6 осевых на последних 3 осях какая то сложная кинематика с ремнями шкивами хрен поймёшь но немцы японцы в этом солидарны и другие решения не применяют, а значит это похоже на необходимость техническую.

[@SergeyDorosh]

Да, у промышленных роботов сложная кинематика, я разбирался, для домашней самоделки не подходит(( Хотя, где то видел на ютюбе такую попытку, ссылку только не сохранил

[@АлексейДуховный-ф1г]

@@SergeyDorosh как я понял по вашим видео моторредуктор может быть в виде цилиндра, где торцы вращаются относительно средней части либо один торец подвижный. Цилиндр может быть большого диаметра но короткий либо длинный но малого диаметра и такая гибкость позволила бы последние 3 оси сделать не хуже чем у 6 осевого с ремнями. Причем из пластика потому что там моменты небольшие

[@SergeyDorosh]

Да, все правильно)

[@vadimpigarev3761]

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста тип игольчатого подшипника, от которого брались ролики для пальцев, или типоразмер? Или от какого агрегата был этот подшипник (типа, от крестовины Жигулей или от рулевого вала)?

[@i_want-i_do]

а что у него с мощностью и прочностью конструкции? а то надослелать крутилу для винтовых свай. ессно из металла. лазером вырежу. Есть ли у нео слабые места на вызодной ступене, где приличные силы уже на детали идут.

[@SergeyDorosh]

Циклоидальные редукторы хорошо переносят высокие нагрузки, в том числе и ударные. Этот редуктор один из первых, посмотрите более свежие варианты у меня на канале, есть различные конструкции

[@i_want-i_do]

@@SergeyDorosh отлично. я планетарный делаю из металла, винтовые сваи закручивать, помышляю последнюю ступень сделать циклойдной, тк там нужна большая мощность, шестери будут из обычной стали листовой из под лазера. термообрабатывать нет возможности.

[@ftudfededdr]

Как определить центр отверстий под штифты? Сами штифты можно расположить как угодно, но на ответной части нам нужно сделать углубления, по которым будут двигаться штифты. Диаметр этих отверстий равен двойному диаметру штифтов плюс эксцентриситет. Не могу понять где должны располагаться центры этих отверстий.

[@SergeyDorosh]

Диаметр, на котором расположены отверстия, такой же как и для штифтов. Диаметр отверстий равен диаметру штифта плюс два эксцентриситета

[@ftudfededdr]

@@SergeyDorosh Это я понял. Нашел параметризованный проект для Fusion360, понаблюдал. Как оказалось, нужно расположить отверстия правильно относительно штифтов. Если диск находится первоначально в левом крайнем положении, то и относительно отверстия штифт должен находится там же. kzbin.info/www/bejne/p3XXd51qhapmY9E Возможно, у меня "инженерная кретиния" и я плохо понимаю как оно должно располагаться, но мозг мне это изъело изрядно. Да и после многих часов проведенных за этими циклоидами - эксцентриситет этот меня очень парит )

[@SergeyDorosh]

@@ftudfededdr Это не очень сложно, просто надо сделать первый редуктор и все будет ясно))

[@Delsin_Perfect]

Добрый день, не могу скачать программу, можете дать новую ссылку ?

[@SergeyDorosh]

Напишите мне на почту в описании к видео

[@pg1139]

Сергей, подскажите пожалуйста, а как вы решали проблему - программа строит так, что в месте, где нет зацепления роликов нет и зазора, а он там быть должен. Я не нашел в натройках, где поставить такой зазор.. (

[@SergeyDorosh]

Я обычно строю профили в ноль, потом масштабирую профиль колеса в плюс или минус после первой печати

[@pg1139]

@@SergeyDorosh благодарю

[@dmawzx]

Очень познавательно! Спасибо! Почему не шестерёнки?

[@ftudfededdr]

полагаю, что засовывая в такой маленький объем шестеренки для редукции1:14, зубья шестеренок будут испытывать ахрененную нагрузку. Плюс для такой мелкой шестеренки попробуй напечатать сколь-нибудь годную эвольвенту. Ты бы еще ременной передачей предложил бы редуцировать ))

[@Plohoi_Chelovek_REDISKA]

скажите пожалуйста, а как шустро его можно крутить? можно при отношении 1:6 на выходе получить 40мм/с?

[@SergeyDorosh]

Проблема циклоидальных редукторов в смещенных осях, на больших скоростях будет приличная вибрация

[@Plohoi_Chelovek_REDISKA]

@@SergeyDorosh понял, спасибо огромное

[@mihailchevichalov2274]

подскажите пожалуйста минимальное придаточное число на этом редукторе?

[@SergeyDorosh]

Минимальное передаточное число равно числу зубьев рабочего колеса. Думаю, меньше 6 не получится

[@mihailchevichalov2274]

@@SergeyDorosh понял спасибо, для нема 23 хочу сделать 1 к 6

[@statstopfinish]

Не совсем понял зачем вы обод делали делали массивом из сегментов ротора. Ведь вы в программе могли генерировать и обод задав большее количество окружностей

[@evgenymcp]

Можно ппподробнее?

[@statstopfinish]

@@evgenymcp задать на один зуб больше скопировать геометрию и использовать ее как обод

[@evgenymcp]

@@statstopfinish Если просто задать на один зуб больше то внутреннее колесо не влезет во внешнее.

[@statstopfinish]

@@evgenymcp диаметр (Roller distant from centr) тоже нужно пропорционально увеличить, если не увеличивать диаметр то получается большее количество зубов на том же диаметре

[@SergeyDorosh]

Хм, я об этом не подумал, спасибо! )) Надо попробовать, что получится, не уверен что профили совпадут

[@sgafaroff]

А можно сделать такой редуктор но 1 к 400?

[@SergeyDorosh]

Можно, но только двухрядный вариант, я показывал на канале такой kzbin.info/www/bejne/jWXHmaWeg6x1gK8

[@sgafaroff]

@@SergeyDorosh обязательно посмотрю

[@okbnord2691]

Как открыть GearSolver-master ? Пошагово объясните через что и как плиз. Спасибо заранее.

[@SergeyDorosh]

В папке Solvers должна быть папка Bin, а в ней еще одна папка и CycloidGenerator.exe. Если этих папок нет, у меня не было, напишите свою почту и я вышлю Bin (в почте вместо @ напишите "собака", ютюб иногда не пропускает почту)

[@okbnord2691]

​@@SergeyDorosh Спасибо. Евгений Назаров вчера скинул ссылочку на ехе. Все Ок.

[@SergeyDorosh]

@@okbnord2691 Да, я упустил этот момент)) Исправился, тоже дал ссылку уже в описании и комментариях))

[@ftudfededdr]

kzbin.info/www/bejne/b52cgoCwa5x9ZsU - на 1:40 формула.

[@SergeyDorosh]

Спасибо за ссылку, интересное видео

[@3dprint-azov965]

Да, как эту программу открыть то??? Или я что то не то скачал или это какие то исходники.

[@statstopfinish]

Там исходники

[@evgenymcp]

@@statstopfinish Я дал ссылку на скомпилированный файл. Если вы на столько ленивы что не можете его разглядеть, не вводите людей в заблуждение ;-)

[@okbnord2691]

Если найдете ссылочку на скомпилированный файл, то пришлите сюда. Где эта ссылка хз.

[@3dprint-azov965]

@@evgenymcp При чем тут ленивый, будьте добры не хамить тут. Я то же не вижу вашей ссылки.

[@evgenymcp]

@@3dprint-azov965 да что за народ пошел. Вам ложку в рот положили еще и пожевать просите. В разделе ошибки компиляции человек выложил ссылку на Google Drive с бинарником! Я вам сразу дал ссылку на обсуждение. Второй пост с верху. Ссылка на гугл диск.

[@anatoliyoridoroga8252]

Сергей, смотрите на чем еще можно редуктор можно сделать: kzbin.info/www/bejne/b6HRe2WklN-IntU

[@SergeyDorosh]

Посмотрел, забавная штуковина, спасибо за ссылку!! Надо подумать;))

[@11megadevais77]

Это быстрее чем в ручную .ОСОБЕННО ЕСЛИ РЕДУКТОР 1К40 ИЛИ 1 К 100.

[@SergeyDorosh]

Ну, на Неме17 одноступенчатый я делал максимально 1:38, размер не позволяет, слишком мелкие зубья получаются

[@evgenymcp]

Сделал опытный образец редуктора 1:18 на ЧПУ фрезере ;-) kzbin.info/www/bejne/noGcqpWpgM95e7s

[@SergeyDorosh]

Круто, посмотрел, лайкнул!! Работает!:))