Простая настройка ПИД-регулятора в ПЧ Danfoss

[@arkadyaminev]

Наконец-то простое объяснение

[@Просто-с9х2ы]

Спасибо за видео. Что делать если период колебания час или более? Пол жизни потратишь что бы настроить пид-регулятор методом научного тыка.

[@Alexander_Sth]

Доброго. Ради интереса, а настроить ПИД регулятор на модели локомотива с помощью декодера Моделдепо можете?)

[@alexcafpir8166]

Благодарю очень наглядно объяснили, но был несколько разочарован, т.к. Д 3й параметр не показали как настраивают. Разные видео смотрел, и многие так именно про Дифференциальную составляющую не могут так-же понятно как про первые 2 разъяснить 😒

[@domaxinevgeni]

Добрый день! Дифференциальную составляющую для уменьшения перерегулирования не вводите в регулятор? Даст ли в данной системе это эффект?

[@andreyb3549]

Здравствуйте. В системах вентиляции из-за протяженности воздуховода, особенно если приемная часть датчика давления установлена далеко от вентилятора (двигателя), где-то больше 2-3 м дифференциальная составляющая только мешает, поэтому мы ее практически не используем. На практике при использовании дифференциального коэффициента получается работа в противофазе, т.е. из-за запаздывания движения воздуха, что когда надо уменьшать обороты сигнал от датчика приходит в «противофазе»- т.е. обороты и давление растут. В более плотной среде (вода-насосы) возможно дифференциальный коэффициент будет правильно работать, т.е. в самом начале «отработки» ошибки увеличит общий коэффициент усиления ПИД-регулятора и ускорит процесс выхода «на задание».

[@mihail_redov]

А не подскажите модель датчика давления? (Ну или хотя бы тип и фирму)

[@andreyb3549]

Добрый день. Извините за долгий ответ. Датчик используем серии MDEKD-940.xxx от фирмы alre (Германия). У него можно настраивать тип сигнала и диапазон работы.

[@evgent809]

Ну на троечку настройка)