汽车转弯 没那么简单: 阿克曼转向几何是个啥？How does Ackerman steering geometry work?

阿克曼角是什么意思？阿克曼转向几何的原理是什么？是怎么工作的？为什么会有要有阿克曼？为什么会有反阿克曼？汽车是怎么转弯的？F1为什么要用反阿克曼角？Ackerman steering geometry, pro Ackerman, anti ackerman. Ackerman angle. 转向结构是怎么设计的？转向几何怎么工作的？是什么原理？原理是什么？什么是阿克曼角？什么是阿克曼转向几何？是啥？

[@JY-vx9uo]

修车师傅能掌握这么多理论知识的不多，能这么口条清淅娓娓道来更是屈指可数，而且美工还这么流畅，厉害！

[@stone83690]

而且剪的片還很有趣

[@1senpen354]

太可惜了，不應該只有修車師傅

[@user-eh5fg9zi6d]

@@1senpen354 1

[@oli77baba]

国内的懂得不多 但国外修车college及以上级别都是要学的 要不然连mechanic license都考不出来，还修什么车，只换件去吧。 但修车里能画画这么好的 难得😄

[@stichwortDD]

了解这些知识的人可能很多，但是能这么清晰的解释的确实不多！

[@wanderer9032]

完美解釋 身為汽車知識型youutuber 你的解析真的精闢 稍微補充 0阿克曼一般用於飄移甩尾的比賽車輛 至於原因 影片中有解釋

[@minolta1226]

野生湯哥!!

[@135__film]

抓

[@June-lw4qo]

所有人都在说自己学到了新知识，只有我一个人觉得这画的是真牛逼

[@roronoaalan3716]

我才看到封面就这样觉得了😅

[@ycc1919]

淡定，我也看图进来的。单纯汽车知识可能我比up还要懂得多一丁点。

[@moneyeye24]

@@ycc1919 就会吹

[@ycc1919]

@@moneyeye24 挖的一手好坟

[@ycc1919]

@@moneyeye24 哪里人？貌似你不懂我说啥啊

[@yaooo.]

您好，我是一名建筑师，听了您的讲解，让我想起我们在设计停车场的时候，会考虑汽车（家用车）的最小转弯半径，但我们专业所限，都是套用一些固定的规范数据。其结果就是很多车道转弯不顺，不好用，或者地下停车场车道被受到柱子影响不好转弯。很想听一下汽车专业的前辈来讲解一下关于家用车的最小转弯半径，停车场车道的转弯半径如何计算比较合理。希望能听听您的见解，谢谢！

[@user-xl5zd7lu4r]

該感謝還是抱怨演算法 太晚發現這優質頻道了！

[@hunteric1834]

同感同感！

[@chou4eye]

我也是欸

[@itonylee1]

除了些性能車款外，絕大部分經濟型車款基本上不大考慮阿克曼角度的問題，工程師大部份時間都在解決如何把現有配件塞進有限的車內空間的問題。齒條式方向機就是一個很好的例子，本身齒條方向機的設計就沒法產生完美的幾何運動，因為仰角方向臂本身是圓弧運動，而齒條是直線運動，所以這兩搭配在一起運動就會有非線性的轉向現象。理論上，阿克曼角其實不能單純考慮，往往需要跟整體懸掛設計一起考慮，因為車輪除了轉向運動外，還有懸掛上下運動的情況，如果設計不好，還有前束變化的問題。很多時候，當空間有限的時候，那只能擇其一了。三菱的Dakar mpr13 跟 Racing Lancer 還有 後來寶馬的 X3 Dakar 賽車都有個特點，那就是反阿克曼設計。有興趣的同學可以去研究看看，非常有趣貌似反物理的設計，但是實際上卻很好用。原因是這是越野賽車，基本上再低摩擦力的砂石路面上行駛，而當強力轉彎的時候，內側轉向輪由於向心力的關係基本上屬於低摩擦力或者甚至不接觸地面的情況，導致就外側轉向輪使力，所以實際跑起來的時候甚至比較好用。不過如果在硬路面上轉彎就會很痛苦，好幾把沒法掉頭的情況。

[@exitmylife1130]

厲害! 看20年F1 今天才知道是反阿克曼設定，長知識了，感謝!

[@ken621213]

開了30年的車,今天才知道轉彎是怎麼一回事,感謝!

[@user-jr1wd1sc2l]

長知識了，謝謝

[@el519168225]

画得好，讲得好，非常感谢！

[@c-c7673]

画工精美，逻辑清晰!

[@ryanchu842]

講的非常好👍

[@RcRcFuck]

高手，清晰明瞭

[@311018146]

牛B 清晰又簡單

[@user-jn4oj3js1j]

讲的很好，浅显易懂

[@sg-rt6xv]

看了换气机构。。。讲的是真好啊！！！

[@user-sd2pt3lc3y]

太精闢易懂了~~佩服佩服!謝謝教授唷

[@SilverFocus]

解說簡單易懂

[@georgegcanada5500]

感谢感谢，说得清楚明白，学了新知识了。

[@Jdnicks00]

受教了，讲解很清晰，厉害啊👍

[@user-we4ei4lj1y]

真不錯的節目

[@user-ko8dl9xp2k]

偶然看到推送，被画图吸引，听了一次后就圈粉了，主播加油！

[@kiukiuboss8134]

解釋非常清楚和專業 馬上就訂閱了 加油 希望能講解更多

[@user-zm7no7zn4r]

说得非常清晰易懂

[@watergod420]

講得太好了，簡直是寶藏啊

[@antoniovision5722]

干货满满！诚意十足！牛逼的维修师傅！

[@magamaga3546]

讲得真好

[@user-bd7yp9ww9b]

醍醐灌頂

[@user-mj2jx7ds4k]

講的真好！

[@ayr4776]

口齿伶俐 逻辑清晰

[@user-dz9nl7ux6m]

讲得好，有水平

[@tericking]

神奇演算法帶我來，我靠滿滿的乾貨，讚耶

[@vz326]

好厉害，总是把很复杂的理论讲得那么清楚易懂

[@jerry-chaos]

受教受教，真的很棒👍

[@wangmaipianoduo3840]

讲的很棒通俗易懂！同是Wrx sti车友

[@xiaoben86]

现实生活中，车轮至少还有4个角度让转向变得更加复杂。一是车轮并不是垂于地面的，即便直线行驶也是如此；二是赛车的车轮不是平行，会根据需要内八或外八；三是转向后转向轮与地面形成的角度也是不一致的；四是后轮的随动转向

[@carlchen3395]

讲解清晰明了，深入浅出，牛逼！

[@user-iz3rg1jr9y]

太厲害了 👍 從沒想過簡單的轉彎背後也能有如此豐富有趣的知識點

[@justiceemissary007]

你是华人车类知识介绍的节目里目前最寓教于乐的 加油 关注你了

[@yizhang6074]

讲的很清楚。

[@user-th9pl7lu3b]

讲的真好，果断关注了

[@hunto666]

上課學到東西了 厲害 感謝

[@leesam6551]

太強了，你才是工程師 口條清楚句句明白 受惠了。

[@springkiang]

讲的真好！

[@user-jt1po8sc2s]

🤤讲的太好了

[@bqj8962]

美术功底了得，讲解地清楚通俗（逐字稿估计也是非常厉害的）

[@rock81001]

謝謝你，我今天才知道車子前輪轉彎沒那麼簡單

[@user-om4sq5gy5v]

專業，易懂，講解的很棒 學到很多，又沒有被廣告打擾 硬核KZbinr！ 讚！

[@user-nb2bn3xx6h]

講得很清楚欸~讚!

[@user-hk9sr6kx1f]

讲的真好，逻辑清晰，作图直观，完全不用动脑也能跟上，如丝顺滑，不知不觉就睡着了

[@tankokchyuan3998]

So far the best explaining I ever heard 赞。

[@julianluo8635]

讲的好棒

[@a.p.3167]

手功圖紙+深入淺出的講解, 滿滞22分鐘的純乾貨.又充實了我的汽車知識. 明天就上山試試

[@bigcock6699]

圖畫的超厲害

[@winnieyeh7136]

精彩 用心 讓我受益良多，期待您下回針對 Camber Toe Caster 等方面調整，會對車輛行進所造成的效果做個教學分享！

[@gunfroest7727]

说的很通透

[@weifeng8182]

学习了，谢谢！

[@zhiziheiwulei5438]

解释得特别好，给爱好者初学者了解阿克曼角的意义非常重要和透彻。 当然，实际情况下，多体动力学在车辆设计中要比目前这个纯理论要复杂很多

[@abexoxo]

Thank you for the clear elaboration and the wonderful visualisation! ^^

[@houfelix3026]

图画的赏心悦目啊

[@markskywalker3177]

可以说非常优秀了！这工程图画的太漂亮了，字体都是老版印刷工程师手册那种feel，解释的也清楚也鬼畜，非常喜欢，三连了

[@leileiwu3564]

满满地干货

[@pianolover1986]

讲得太好了

[@leajanney5623]

感谢分享👍

[@user-bp8py2yc3f]

发现个宝藏youtuber。

[@Damaliish]

居然有這麼優質的頻道！發現太晚了 很喜歡你頻道的內容！

[@user-yi6im7ot6o]

我也是相见恨晚啊

[@user-oz7fx4bh5j]

會修車是一回事，了解原理是一回事，能講的這麼清楚又是另一回事，雖然我有發現，兩個前輪似乎轉的角度不同，但從沒深究過原因，長知識了，謝謝老虎老師

[@stevenpan6618]

点个赞，多年前设计的时候用过

[@unixlinuxsys]

讲的很好，没有之一

[@CRRC]

老虎太谦虚了， 没有必要自我责欠。我也修车的，感觉工服都是相同颜色样式的。

[@linusliu4103]

视频做的好，图画的也清晰简洁明了。我也是机械工程师，不过不是做汽车的，是做自动化设备的。从你的视频里学到东西了，感谢！！！

[@funylin5551]

我昨晚突開悟，猜瞭以前為什麼我學校學修車教底盤，要學這圖跟調前輪橫拉桿長度，量內外前輪軸轉傾角，發覺全車輪軸儘量向同一轉向中心，對車轉順是很重要的，也能減少車體轉扭變形，今天看您的解說真應證了，謝謝解說。

[@knattnac]

发现宝藏博主了，秒订阅

[@hao-ransch3402]

真棒！点赞

[@Jimmy4TW]

講的非常棒啊，幫您推廣介紹朋友來學習

[@JCKT]

來了，但他會不會在B站是大佬啊

[@jbaobao3790]

画的好好！

[@hasemarica7121]

又发现了一个宝藏up，爽极了~进度条100% 实际观看时间110%，请加大力度持续输出！

[@Beyond_Matter]

受教了，谢谢

[@AlanInPingtung]

超專業

[@bangbig1356]

很棒

[@oli77baba]

我是学的修车在college里 这些知识的确都讲过

[@user-iv9ct5ym7z]

謝謝

[@Cy-uwutw]

喜歡看乾貨 雖然記不得 但好看

[@harmoniel5642]

绘声绘色，好懂！闻道有先后，术业有专攻，机修也好，设计也罢，只要努力上进和劳动，都值得尊敬！

[@hormosbrown7272]

太精彩了

[@Ruiyixin]

谢谢

[@xukunzhang8328]

厉害

[@shawnhammatthew8074]

棒棒哒！

[@moneyeye24]

期待讲后轮转向角及4轮转向！！

[@sg-rt6xv]

进来先点赞。然后再看。

[@LeoLoveStreetFighter]

太精闢了

[@wendyranwei]

“你会在撞到栏杆的一瞬间，感觉到转向不足”哈哈哈哈哈哈，你想笑死我，小老虎

[@Nick-rx2zu]

别的不说，现在有几个工程师还会画手工图的哈哈。点赞！

[@lin89314]

精彩的解說！建議加上字幕！

[@user-sp9bs1rp3g]

謝謝 這個很讚

[@garrick3531]

这个真的太厉害了

[@sunnychua4192]

太棒了

[@steven20031166]

謝謝～

[@kikim393]

超级赞