人機一体「零一式カレイド ver.1.1」ハイブリッド力制御によるバランス制御デモ

[@ようろうさん]

人の意志を介在した姿勢制御の話しですよね？凄いと思うよ？ コメ欄は海外勢しかいないのかな？

[@dax4mini]

パスファインダー

[@AlanVByrnes]

Amazing and Incredible from Japan once again and can help with what’s going on now!! Really want to meet him in person too!! 🤖🤝

[@user-eu3od1xr7m]

古くのアレを思い出した人も多い

[@1091-q6t]

えええ？　こら何ぞや？　土建屋さんのロボットモドキ？　公開するの早くない？

[@kometogo]

すみません、これはどんな優位性があるデモでしょうか。

[@satoyann]

簡単に言えばガンダム操作時に操作入力による行動と自律制御による姿勢保持のどちらを優先させるかといった制御システムを紹介してる。ロボット単体で自立や走行といった決められた一連の行動をさせるのならAI学習等で自己バランス取りながらできるがそこに人が任意の操作をし思った通りの動きをしてほしいときに姿勢保持機能などが邪魔をしてしまう。特に二足歩行ロボットなら歩く動作させたいのにバランス取るため足が出ないといったことが起こる可能性があります

[@OwlonYggdrasill]

操作により期待される動作から外れた場合、 自動で補完する姿勢制御などの仕組みは必須なんでしょうね またその仕組みを活かすために必要となる反応速度に応える機構も必要 戦闘機やドローンなどで使われている大事な仕組みですね

[@MK-yd9ee]

右に映ってる椅子に座ってる人がロボットを操縦しているってことかね？ ロボット自体より制御システムが売りって事かね。 操縦者の入力する命令と、ロボット自身の姿勢制御の命令との優先順位や兼ね合いをどう解決してるかが、これの見るべきところ。

[@のりかぶ]

こ、これ日本製なの！? あまりの技術レベルに驚愕！

[@AlanVByrnes]

🇯🇵🤖🤝🇯🇵

[@drtakeshi]

え！今、２０２４年だよ・・・泣けてくる

[@NyasdaqCatGPT]

ボストンダイナミックス社の人体型ロボと比べたら、スロー再生かw　安全吊り上げしてるしｗ向こうは、棒で叩いても自立して、飛んだり跳ねたり、走ったり、味方の拳銃には発砲しない判断を1秒もかからないで反応と動作している。私はこの会社には投資しないだろう。

[@surisururisu]

CGのものと混同してないか。アトラスは戦闘用ロボットじゃないぞ。

[@NyasdaqCatGPT]

@@surisururisu 「アトラス」(Atlsa)は、拳銃を撃ちます。アトラスがCGでしょうか？

[@younosukeiwaki2886]

@@NyasdaqCatGPT アトラスみたいなロボットが銃を撃ったり戦ったりするのはパロディのフェイク動画だよ。元の動画はネタばらしのモーションキャプチャの撮影の様子が後半にあったけど、転載のパクリ動画はわざとカットされてるのもあった気がする。

[@坂井直也-r4m]

ボストンのあれは、成功は数回に1回だよ

[@satoyann]

飛んだりハネたりバクテンしたりはAI学習を使った結果による一連の連続動作で銃撃ったり蹴られてキれたり犬型ロボット撃てなくて命令に背いて抱えて逃げたりするのはモーションキャプチャつかったコメディCGだよ。これは人が操作するロボットの制御システムで操作入力と自律制御の優位性をどう処理するかを見せてる

[@neko2mao23]

進化した先行者、中国の技術もここまで来たか（ボストンダイナミクスとかと比べてはいけない）

[@foogef3504]

ひどいな、動的歩行もできないのか