【ルール無用プラレールタイムアタック】電子制御マシン ベイビートラム 開発レポート【スロープコース・トライアスロン暫定１位】

ルール無用プラレールタイムアタックの電子制御マシン、ベイビートラムの開発レポートです。
スロープコース部門と、トライアスロン部門にチャレンジしました。
スロープコース部門ランキング暫定１位（2024年5月現在)
トライアスロン部門ランキング暫定１位（2024年5月現在)
今回は、電子制御のSTEP1です。
ESP32を搭載し、PWMでモーター出力を制御しています。
センサーを用いた入力や詳細な制御は、今後STEP2以降で実施予定です。
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目次
00:00 オープニング
00:37 スロープコースの解説
01:17 スロープコースの攻略の検討
03:54 電子制御の概要
06:34 マシンを開発する
09:07 マシンを組み立てる
11:19 シェイクダウン!!
13:46 エンディング
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【素材】
背景：げーむまてりあるず game-materials.com/
画像：OKUMONO sozaino.site
音楽：PeriTune peritune.com
ロゴ：WALK製作所 / factory_walk
【ルール無用プラレールタイムアタックとは？】
プラレールの小さな周回コースを、制限を設けず、各々が自由に製作した車両でタイムを競います。
高速走行でもカーブで脱線しない車両にロマンを求めるレースです。
Wikiページ：wikiwiki.jp/fastplarail/
紹介動画： • 【ルール無用プラレールタイムアタック】はじめ...
#ルール無用プラレールタイムアタック #プラレール #3dプリンター #電子工作 #esp32

[@npsum-tm8ly]

圧倒的に作業量が増えてしまいますがブラシレスモーターをVVVF使ってベクトル制御で動かせたらよさそうですかね...

[@rsna6ce1]

プラレールだとブラシレスモーター強すぎるんですよね。 唯一、オーバルコースだけはフルパワーでブン回せるので生かせると思います。

[@morehappys]

スプリングバネの電池ボックスはバネの電気抵抗が意外と大きいので、タミヤとかのリン青銅ばね電池ボックスがいいですよ！

[@rsna6ce1]

ありがとうございます。電池ボックスの電気抵抗が大きいことはうすうす気づいてました。 配線も含めて低電気抵抗をテーマにしたマシンも作ってみたいと考えています。

[@user-xm9ge7ns5f]

素人考えだと如何しても、ソリ形状で擦れる抵抗より、タイヤ形状で転がる抵抗の方が小さそうで良さそうな気がしちゃうんだけども・・・。 小さい径で鬼ハの字にしたタイヤでは如何なのだろうか？ 部品点数増えて車両重量もアップ！で駄目、か？

[@rsna6ce1]

今は30%で脱線する状態なので摩擦抵抗よりも脱線耐性を重視しています。 回転しないソリは、原理的に乗りあがり脱線が発生しないので、車輪よりもカーブの脱線耐性が高く、限界速度が速くなります。 よって、タイムアタックのスコアは良くなります。 増えた摩擦抵抗はモーターの余剰出力で相殺されます。