Recipe for McKibben-type artificial muscle (Osaka University) マッキベン型人工筋肉のレシピ（阪大 石川・南研）

【日本語レシピ】
ishikawa-lab.sakura.ne.jp/yoi...
【English site】
ishikawa-lab.sakura.ne.jp/mck...
【空気圧まわりの設備の解説】
• Experimental Setting o...
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大阪大学 石川・南研究室（ishikawa-lab.sakura.ne.jp/ ）で実際に使っているマッキベン型人工筋のレシピです。できるだけ安く、製作と固定の手間を少なく、かつ頑丈にするための設計です。コンパクトかつ軽量ながら最大1MPaの空気圧でパワフルに動きます。本レシピは、増田容一（阪大）、浪花啓右（阪大）、中西大輔（松江高専）、浦大介（阪大）、杉本靖博（阪大）が共同開発しました。
【学会発表】
増田，浪花，中西，浦，杉本「自律分散型ロボットのためのマッキベン型人工筋肉とその固定法の開発」第34回自律分散システムシンポジウム，2022．
浪花，増田，中西，浦，杉本「だれでも筋骨格ロボットキット」オープンソースの人工筋肉と実験環境のレシピ，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A2-M08，2022．
浪花，増田，後藤，中西，浦，杉本，大須賀「だれでも筋骨格ロボットキット」自律分散化に向けたバリエーションと応用，計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 (SSI)，2022．
研究室ホームページ　ishikawa-lab.sakura.ne.jp/
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Recipe for McKibben-type artificial muscle (Osaka University)
This is the recipe for McKibben-type artificial muscles actually used in the Ishikawa and Minami Laboratory (ishikawa-lab.sakura.ne.jp/ ) at Osaka University. It is designed to be as inexpensive as possible, to be less labor intensive to fabricate and fix, and to be robust. It is compact and lightweight, yet powerful enough to work with air pressure of up to 1 MPa. This recipe was jointly developed by Yoichi Masuda (Osaka University), Keiji Naniwa (Osaka University), Daisuke Nakanishi (Matsue National College of Technology), Daisuke Ura (Osaka University), and Yasuhiro Sugimoto (Osaka University).
Keisuke NANIWA, Yoichi MASUDA, Daisuke NAKANISHI, Daisuke URA, Yasuhiro SUGIMOTO, A Musculoskeletal Robot Tool Kit, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2022, Volume 2022, 2022, Session ID 2A2-M08, Pages 2A2-M08-, Released on J-STAGE December 25, 2022, Online ISSN 2424-3124, doi.org/10.1299/jsmermd.2022....