Resposta transitória de sistema de 1a ordem (ELT007, ELT009, ELT035)

[@gabriellavoura]

Ótimo conteúdo! melhor qualidade de aula que encontrei sobre Sistemas de Controle. Parabéns pela iniciativa!

[@Prof.Aguirre]

Valeu, Grabriel. Muito obrigado pelo retorno. Fico satisfeito de que o mesmo tenha sido positivo.

[@lusmarportela4328]

Melhor explicação que essa é impossível , valeu mestre agradeço me salvou na prova da faculdade hoje , nem minha professora da faculdade deu essa explicação bem detalhada!

[@Prof.Aguirre]

Obrigado, Lusmar. Bons estudos!

[@wadamyssampaio]

Seus vídeos tem me ajudado muito em modelagem e análise de sistemas dinâmicos! Muito obrigado!

[@Prof.Aguirre]

Wadamys Moraes oi Wadamys... fico satisfeito (e surpreso), pois ainda não gravei os vídeos esprcíficos de Análise, nem os de Modelagem, apesar desses temas permearem alguns dos vídeos gravados.

[@bcomaciel]

Conteúdo excelente. Muito didático. Parabéns Prof. Luis Aguirre! Espero que tenha continuidade com tópicos mais avançados como controle robusto, adaptativo, preditivo, etc

[@Prof.Aguirre]

Obrigado, Benedito. Agradeço as palavras e o incentivo. Sim, planejo fazer vídeos de outras disciplinas que leciono, inclusive de pós. Ocorre que estou coordenador de Pós e meu tempo para vídeos é tende a zero no momento...

[@bcomaciel]

Perfeitamente Prof. Aguirre. Entendo que os vídeos tomem um tempo considerável. Tenho seu livro de Introdução a Identificação de Sistemas e acho que também daria um excelente tópico. Estou estudando para um concurso de professor de controle e automação e seus vídeos tem auxiliado bastante , tanto para relembrar conceitos quanto na questão didática, que é uma das melhores que já vi.

[@Prof.Aguirre]

Valeu, Benedito pelos comentários. Desejo-lhe sucesso no concurso.

[@lusmarportela4328]

bom dia mestre agradeço muito por compartilhar seus conhecimentos tenho prova hoje na faculdade estava procurando exatamente essa resolução e não encontrei melhor explicação, tenho o livro Ogata 5a edição porém não tem essa resolução detalhada!

[@Prof.Aguirre]

Obrigado pelo retorno, Lusmar. Fico satisfeito de que tenha gostado do conteúdo.

[@richardribeiro1130]

Show de aula👏👏👏👏👏👏👏👏👏💃💃💃

[@Prof.Aguirre]

Obrigado, Richard.

[@MrDiegoPp]

Ótimo Vídeo, boa didática!

[@Prof.Aguirre]

Muito obrigado, Gustavo. Sucesso no estudo!

[@handersontibolla]

Sou seu fã professor

[@Prof.Aguirre]

Valeu Handerson. Sucesso no estudo!

[@RMW_83]

Olá professor. Não consigo entender a dedução para encontrar o A2 em 11:41 do vídeo. Se puder responder, ou informar algum material que explique. Desde já muito obrigado!

[@Prof.Aguirre]

Procure em qualquer livro que trate da decompisição em frações parciais. A dificuldade do exemplo está no fato de o polo em s=0 ter multiplicidade 2. Isso envolve uma derivação em relação a s.

[@Prof.Aguirre]

Veja a parte de o método de resíduos em en.m.wikipedia.org/wiki/Partial_fraction_decomposition

[@MrZanette10]

Boa noite professor, é possível determinar experimentalmente o tempo de resposta de um sensor indutivo, ou infravermelho, por exemplo, utilizando o método de resposta ao impulso unitário?

[@Prof.Aguirre]

Oi Matheus, boa pergunta. Note que se tivermos a resposta ao impulso do sistema (ou a resposta ao degrau) o tempo de resposta é imediatamente conhecido. Acredito que o que deseja perguntar é como submeter um determinado sistema e.g. um sensor a uma entrada impulsiva ou em degrau. Sim, é possível e, nesse caso, cada sistema tem suas próprias demandas físicas. No caso de sensores comerciais, o tempo de acomodação, ou equivalente, é normalmente fornecido no datasheet. Agora, um melhor desafio é como encontrar uma função de transferência (e consequentemente o tempo de acomodação e tantas outras características) a partir de uma respsta *transiente* "qualquer". Esse é um problema de modelagem e identificação ao qual dedico uma playlist específica. Espero que ela lhe seja útil.

[@MrZanette10]

@@Prof.Aguirre Certo, mas se eu realizar a calibração estática desse sensor, por exemplo, numa faixa de 0 à 50 mm com pontos coletados de 5 em 5 mm, e com a curva de calibração gerar a função que à descreve no excel. Esta funcão eu poderia tomar como função de transferência e encontrar às caracteristicas dinâmicas deste sensor ?

[@Prof.Aguirre]

@@MrZanette10 Matheus, não. A curva de calibração é levantada em estado estacionário. Ela NÃO descreve quaisquer características dinâmicas do sensor. Uma função de transferência, por outro lado, descreve a dinâmica LINEAR do sistema, coisas como: tempo de acomodação (vide sua pergunta original), quociente de amortecimento, tempo de subida, banda passante etc. Tenho um livro chamado Fundamentos de Instrumentação, publicado pela Pearson... no livro faço a distinção entre caracterização estática e dinâmica de sensores. Além disso, creio que a primeira parte da playlist de Modelagem e Identificação ser-lhe-á útil.

[@MrZanette10]

Luis Antonio Aguirre ok muito obrigado!

[@lucascardoso2271]

Muito bom!

[@Prof.Aguirre]

Muito obrigado, Lucas.

[@henriqueniada]

o que seriam os polos? fala em alguma outra aula?

[@Prof.Aguirre]

Henrique Niada São as raízes do polinômio do denominador da função de transferência. Assista o vídeo sobre isso. Aliás é conveniente assistir os vídeos na sequência da playlist.

[@007lmr]

Olá, como 1/(ts+1) virou (1/t)/(s+ 1/t) ?

[@Prof.Aguirre]

Lucas Melo Oi Lucas, o que você acha que foi feito (matematicamente falando)?

[@anderson8673]

é só dividir o numerador por 1/T e o denominador por 1/T, já que se vc multiplica algo em cima e em baixo de uma fração o valor nao se altera, é um recurso matemático para melhorar a expressão e poder manipula-la na transformada de Laplace.....Pq nao respondeu direto ele Luis Antonio Aguirre??

[@Prof.Aguirre]

Anderson, sim, é precisamente isso. O objetivo de voltar a pergunta é ajudar o Lucas a pensar e a encontrar a resposta por si. Se ele tivesse respondido: "realmente não sei", ou "não consigo descobrir", diria a ele o que você disse. O educador deve levar o estudante a pensar e descobrir. Responder certas perguntas é mais rápido e fácil, mas é bem pior para o estudante. De todo jeito, obrigado pela resposta.

[@stivewonderrp]

nao entendi da onde saiu o sinal de menos, do -1/tal

[@Prof.Aguirre]

Onde, Matheus...? A menos que você me diga em que ponto ocorre, terei que ver todo o vídeo.

[@naoimporta3286]

renderiza essa voz.. não aguento mais ficar pensando que é o carnal kkkkkkkkkkkkk

[@Prof.Aguirre]

Concentre-se no assunto do vídeo, ou, assista algo do Carnal e pense nos vídeos deste canal ;-)