Robótica: Cinemática del Robot #1

Рет қаралды 20,232

Күн бұрын

En esta primera parte del movimiento del Robot, veremos los diferentes problemas implicados en el movimiento del robot, centrándonos en la cinemática y concretamente en el problema de la cinemática directa.
En quepuedohacer.e... encontraréis una descripción más detallada y en próximos vídeos veremos cómo resolver el problema en nuestro robot mediante el sistema D-H.

Пікірлер: 16

@joseluislozano6521 2 жыл бұрын

Exelente.. justo lo que buscaba..muchas gracias

@edisonjimenez9326 5 жыл бұрын

Hola. Interesante video. Para linux basta con instalar Fedora 30 y los paquetes de robótica. Hay una distro especializada para robotica: Fedora Robotics Suite. He probado los paquetes y son geniales, pero con una curva de aprendizaje mayor que Robocell y otros de simulación. ¡Saludos y compartan sus experiencias!. Lo genial es que tienen un buen soporte y tutoriales en la paginas oficiales. ¡Ser libre es lo mejor!

@flaviomendieta5847 3 жыл бұрын

La calidad de tus videos son muy buenos, por favor sigue haciéndolos!. Eres de mucha ayuda

3 жыл бұрын

Gracias por el comentario. ¿De que te gustaría que hablase?

@micaelariberacamacho4797 3 жыл бұрын

Explicas super bien y claro!! Espero que subas más videos sobre teoría de Robótica.. GRACIAS me sirvió de mucho!

3 жыл бұрын

Me alegra que te sea de utilidad. Ya sabes que puedes preguntar lo que necesites en los directos.

@betogalvez9232 2 жыл бұрын

Gracias crack 👌

@ALFREDOMORALES_ING_ELECTRONICS 7 жыл бұрын

Que tal Ray, mis compañeros en la U nos preguntamos si seguiremos aprendiendo con tus videos sobre el desarrollo del robot utilizando ROS y Ubuntu (Linux) ya que tus ultimas entregas de tutoriales han sido basadas bajo Windows. Seguiremos pendientes y gracias por tus tutoriales y anteriores entregas siempre hay algo nuevo que aprender en tu canal.

7 жыл бұрын

Efectivamente en mis últimos vídeos me he centrado más en Windows que en Linux ya que Windows es mi sistema operativo habitual y por tanto me es más cómodo la grabación en este. Sin embargo, mi objetivo es desarrollar y utilizar ambos SO de forma alternada y por eso en los últimos vídeos he intentado, sin éxito de momento pero afrontando el reto, instalar la versión de Gazebo y posteriormente de ROS en Windows. Lo que haré para los siguientes vídeos, será alternar entre ambos SO con la misma línea de desarrollo para demostrar que nuestro trabajo, si lo hacemos bien, puede ser independiente del SO que escojamos. ¿En que parte queréis que nos centremos en ROS? ¿Que os gustaría que hiciese nuestro robot ahora que es capaz de recibir nuestras ordenes y ejecutarlas?

@ALFREDOMORALES_ING_ELECTRONICS 7 жыл бұрын

Esto se pondra bueno entonces al utilizar ambos SO estaremos pendientes de tu trabajo para aprender como aprovechar ambos SO. Pues acá nuestro grupo ha estado interesado en el desarrollo de la cinemática, dinámica y establecer el espacio de trabajo de acuerdo a la morfología del robot, se han elaborado script en Matlab usando el Toolbox de Robotica aplicando Denavit Hartemberg pero nada mas. Al toparnos con ROS encontramos una herramienta poderosa con Gazebo, RVIZ y el conjunto de paquetes que soporta ROS para acelerar el diseño y aprendizaje de la Robótica y aunque somos principiantes en Linux ya que venimos de correr Scripts en Matlab, confiamos de que podemos lograr a desarrollar simulaciones dentro de gazebo al tener un robot ejecutando una tarea como paletizador o pick and place. Y pues aunque seguimos con esa idea en ocasiones las clases paralelas del semestre nos cortan la inspiración para seguir aprendiendo de ROS y es aqui donde tus anteriores 7 videos de Gazebo y ROS nos ha aportado una guia excelente. Seria genial que el robot con el gripper que posee, ejecutara una tarea de Pick and Place considerando la cinemática y si es combinado con visión al reconocer objetos a como nos has comentado Ray anteriormente, seria un buen giro al curso de Robótica.