Robótica: Cinemática del Yaskawa Motoman L-3
Рет қаралды 913
En este vídeo estudiamos acerca de cómo asignar tramas, establecer parámetros Denavit Hartenberg y establecer la cinemática completa del robot Yaskawa Motoman L-3.
Basado en el libro Robótica, de John J. Craig, capítulo III: Cinemática de manipuladores
@elliot.w8647 2 жыл бұрын
Very useful!! Thank you!!
@elliot.w8647 2 жыл бұрын
Maybe there should be a minus before θ2 in the actuator 3 diagram?
@maestrocamacho-mecatronica7380 2 жыл бұрын
Yeah, my bad!
César Chávez - Ingeniería -
Рет қаралды 55 М.
Stanford Graduate School of Business
Рет қаралды 41 МЛН
Proyectos JC
Рет қаралды 19 М.
Maestro Camacho - Mecatrónica & Manufactura
Рет қаралды 638
Maestro Camacho - Mecatrónica & Manufactura
Рет қаралды 1,3 М.