Робот пылесос Redmond RV-R310. Поломка.

Заменили аккумулятор на новый.
Колесо было забито волосами. Почистили. Ротом появилась такая ошибка.
Он при движении на левое колесо даёт обратный ход. Сперва думал что мотору хана. Из-за большого тока думает что что-то попало и пытается от него избавиться таким способом. Сделал замеры, токи одинаковые. По 100мА на холостых при 15в.
Есть аналоги от китфорта и iLife.
#redmond
#vacuumcleaner
#rv-r310
#ilife
#kitfort
#робот-пылесос

[@azatpallatum9167]

Причина была в коротком замыкании на транзисторе левого мотора щетки. Перегорел резистор-шунт 0.33 Ом. Закоротил его. Логика думала что заклинило левый мотор и пытается освободиться. А мотор кинул на правый. Обвязка левого тоже мертвая. Не стоит потраченного времени. Мотор тоже удалось починить. Разобрал и почистил коллектор спиртом и зубочисткой между контактами ротора.