Робот-сварщик на ЛАЭС

На Ленинградской АЭС впервые применили роботизированную систему для диагностики и ремонта облицовки стен и дна бассейна выдержки отработавшего ядерного топлива.
Зачем она нужна?
Диагностировать и ремонтировать облицовку стен и дно бассейна выдержки отработавшего ядерного топлива.
Как раньше справлялись?
Диагностика и ремонт бассейнов велись силами персонала. На это уходило несколько дней. Робот справляется с задачей за несколько часов.
Как действует робот?
Робот представляет собой многофункциональный комплекс с высокоточной системой позиционирования и видеонаблюдения. Они позволяют ему отлично ориентироваться в бассейне без удаления воды и топлива. За счёт ультразвука обнаруживает возможные течи, определяет координаты, зачищает дефектную поверхность и методом сварки ремонтирует металлическую облицовку.
Кто управляет роботом?
За процессом наблюдает оператор и управляет при помощи специального пульта.
Где ещё применяется робот-сварщик на глубине?
Используется в судостроении, на ремонтах объектов портовой инфраструктуры, при прокладке нефтяных и газовых трубопроводов и т.д.