ROBOT ULTRASON ARDUINO version 2 - IL TROUVE TOUT SEUL LA SORTIE DU LABYRINTHE

Maintenant, il sonde les cotés même en roulant pour corriger sa trajectoire et mieux éviter de taper les bords
Limites de ce robot :
- il ne détecte pas les obstacles trop fin (genre pied de chaise)
- il ne détecte pas un obstacle saillant (comme on le voit en fin de vidéo quand il tape dans l'angle de mur )
Cela tient au fait que les ondes sonores ultrasons, dans ces 2 cas, rebondissent non pas en direction du capteur mais dans d'autres directions. Pour mieux comprendre, remplacez l'émission d'ondes sonores ultrasons par des petites billes et vous comprendrez facilement dans quels cas les billes ne rebondissent pas en direction du robot mais rebondissent dans d'autres directions.. C'est la limite du système de capteurs à ultrasons. Il faudrait le combiner avec d'autres types de capteurs ( lumière, etc..)

[@sebastienlutz4611]

J’adore sympa les VHS le décalage technologique 👍

[@LaurentPe]

tu es un vrai génie Thonain, arriver à recycler des K7 VHS en mur de labyrinthe, là je dis, Monssieur Thonain............( sourire..) j'adore, tout ce que tu fais, semble si simple, tellement bien expliquer, merci a toi François et bise a Marmoton

[@Electro_Mic]

C'est vraiment une expérience géniale, bravo, tu t'approches en douceur des rover Martien du genre de curiosity. Vivement la vidéo tutorielle de ce projet.

[@christophelumineau5529]

ah oui quel progrès, je réitère par rapport à la video précédente vivement le tuto ;)

[@venomasterchief]

Cool, voilà un joli projet. Vivement le tuto !!!

[@electronique_et_creation]

Bravo, continue comme ça

[@liomars8742]

C'est génial bravo 😉

[@TheMrdorix]

Génial trop bien, Hate que le TUTO sorte !

[@badraa7838]

Génial👏👏

[@Jeune_Penseur]

J'adore tes vidéos!

[@virage3]

Génial félicitation

[@harryseldon4818]

Beau résultat, félicitations !!

[@thonain]

merciiii ^^

[@chrisprecision]

Respect !!!! 👍👍👍👍 Oh des vhs 😂😂😂😂

[@jean8152]

Bravo Thonain c'est génial ce que tu fais ! Et aussi de prendre le temps de le faire 🙂

[@thonain]

Merci nanou !!

[@onclefly8450]

Salut Thonain génial c'est comme cela que je voulais le voir marcher 👍 Champion 😉 puis tu as rajouté un phare led et un buzzer. 😊

[@bernard83110]

Très bien !

[@jocasimoes2222]

Super 👍

[@guylabesseuille2716]

Gagné ! Génial ! Pas trop mal au crâne ? Je rigole. Vivement le tuto. J'ai hâte de voir ça de plus près.

[@marcabentin4438]

Bravo

[@hamzaoukhayi3881]

parfait

[@patrickguette8059]

Dire que c'est génial devient un pléonaste au regard des vidéos déjà regardées . Est-il possible d'avoir le code afin, en tant que débutant, afin d'avoir un référentiel et en faire profiter mon petit-fils ?

[@manueltoueba7471]

Pas mal

[@AxelMazaleyrat]

Bonjour, Vous avez réalisé une super vidéo!! Je suis étudiant en BUT mesures physiques à limoges et nous avons pour projet de fin d'année de faire sortir cette même voiture d'un labyrinthe. Ce projet est sous forme de concours et nous devons avoir la voiture le plus performante possible. N'ayant pas de grandes bases en codage serait il possible de nous faire part du code que vous avez utiliser ou des conseils concernant la manière la plus optimal de réussir ce travail, afin de partir sur une bonne base et de pouvoir évoluer plus rapidement. bonne journée!

[@thonain]

Bonjour et merci. Vidéo ancienne. J'ai il me semble tout expliqué dans les épisodes 235 et 236 de ma Tronik Aventur et le code est dans le premier commentaire épinglé de l'épisode 236. 😉 Bonne journée

[@stefaie5]

Parfait... Ça y'est.. Tu le tiens... Et la frime avec les sons et le projecteur.... Prochaine évolution, il fera le café.. What else ?

[@alainav1]

super vidéo !! on attend la suite (petite remarque personnel le fond sonore est gênant il attire trop l'attention si la vidéo avait duré 15 minutes j'aurai pas résisté!! (mais ce n'est que mon avis .)

[@thonain]

la suite va bientôt arriver.. en cours de montage.. Merci pour ton avis sur le fonds sonore un peu trop fort

[@sninbull]

SUPER! et Paf dans le mur :D C'est comme si on était a l'avant dernier épisode d'une série télé. C'est donc la fin de tronik aventur?

[@thonain]

Pourquoi la fin de Tronik Aventur ? oui, paf dans le mur car angle pointu. Le capteur ultrason a des limites qui seront expliquées dans la prochaine video tuto

[@dfdgfdgf0000]

La vache ! 👏 Impressionnant ! Tu as fais une école d'ingé si ce n'est pas trop indiscret ?

[@thonain]

non, non, aucune école d'ingé.. Juste de la passion et... de la motivation ;-)

[@liomars8742]

@@thonain tu bosses à côté ? 🤔

[@thonain]

je comprends pas ta question..

[@liomars8742]

Hum 🤔... Moi non plus !😂😂😂 Est ce que tu travail ou tu fais tes montages les week ou la nuit!!😂😂 J ai moi aussi fait des montages et les mises au points ont été longue...😣😣😣

[@thonain]

ha, compris. Oui j'ai un job la semaine.

[@saidgoucem8444]

bonjour ce que vous avez fait est formidable si sa ne vous dérange pas de me donne son programme ardouino

[@alfredkasereka2083]

J'ai fait mention de Tronik aventur sur ma page Facebook intitulée "AI Electro". Je ne sais pas comment partager le lien afin que les gens viennent voir vos films.

[@thonain]

Merci ! tu peux faire un copier/coller de ce lien vers ma playlist Tronik Aventur : kzbin.info/aero/PLu-QLFNiuxva1LY5CyBa7UJBZkIh5bi_G

[@julien7751]

Bonjour, je souhaite savoir si vous avez partager le code? Je vous remercie

[@greatsolution3230]

Merci du tuto est-ce que vous pouvez nous décrire tout le matériel utilisé, et le schema et code (si possible). Merci

[@thonain]

comme dit dans la vidéo, je ferai prochainement une vidéo tuto qui explique tout :-)

[@ahmeddj4446]

Bonjour pourrais tu envoyer le code s'il te plait

[@nahedmasmoudi2918]

bravo un excellent travail pouvez vous m'envoyer le code j'ai essayé de programmer mon robot comme vous mais j'ai eu beaucoup de problème si vous pouvez m'aider et merci d'avance

[@thonain]

merci. Il me semble que le code est dans le premier commentaire de cette vidéo

[@nahedmasmoudi2918]

@@thonain non je n'ai pas trouvé merci de me le renvoyer si c'est possible et merci, je suis enseignante et je suis entrain de travailler ce projet avec mes élèves si vous pouvez m'aider

[@louhanelagneau9225]

quelle est la taille du robot en cm ? merci

[@thonain]

environ 12cm x 20 cm

[@etokepapale]

Bonjour, quelle est votre batterie utilisée ?

[@thonain]

Bonjour. J'utilise une batterie de modélisme : une Lipo 3S 2200 mAh, mais elle est totalement surdimensionnée car mon robot consomme très peu

[@etokepapale]

@@thonain merci pour votre réponse très rapide

[@etokepapale]

@@thonain voltage s'il vous plaît ?

[@thonain]

c'est une lipo 3s, donc en 12v, mais je ne me souviens pas si j'avais branché aux bornes des 3 cellules ( donc 12v ) ou aux bornes de 2 cellules ( donc 8v )

[@etokepapale]

@@thonain merci. Si j'utilise une lipo 7,4 volts 1500 mah. Est-ce que c'est suffisant

[@medamineabouelmaftah2951]

svp le code

[@tonyHern865]

il evite tous les obstacles du parcours et a la fin il termine sa course dans le mur. 🙄

[@thonain]

normal car il arrive pile dans un angle droit de mur. Dans ce cas, les ultrasons émis ne reviennent pas vers le capteur mais rebondissent à 90° donc passent à droite et à gauche du robot... Donc dans ce cas il ne détecte pas l'obstacle. Il va au contact, les roues continuent de tourner, le robot fini par pivoter un peu et à un moment les ultrasons émis finissent par revenir sur le capteur et là le robot réagit car il a enfin détecté l'obstacle.. Il faudrait un autre type de capteur pour détecter des obstacles non perpendiculaires au robot ( lumière ? )