TRONIK AVENTUR 235 - ROBOT ARDUINO + CAPTEURS ULTRASONS HC-SR04 - DIY - TUTORIEL

ATTENTION : erreur dans la vidéo sur le branchement de capteur ultrason AVANT :
broche Trig sur broche S du servo 2 !! ( et pas du servo 1 )
broche Echo sur broche S du servo 1 !! ( et pas du servo 2 )
Le code Arduino est dans le premier commentaire épinglé de cette vidéo.
Lien vers le capteur ultrasons :
www.hdevbot.fr...
Lien vers le shield moteurs :
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[@thonain]

ATTENTION : erreur dans la vidéo sur le branchement de capteur ultrason AVANT : broche Trig sur broche S du servo 2 !! ( et pas du servo 1 ) broche Echo sur broche S du servo 1 !! ( et pas du servo 2 ) LE CODE ARDUINO : Faire un copier / coller à partir de ce qui est en dessous// Adafruit Motor shield library // ROBOT THONAIN #include AF_DCMotor motorsG(1); AF_DCMotor motorsD(2); #define trigPinAvant 9 // defini les broches du capteur central Avant #define echoPinAvant 10 #define trigPinDroit A5 // defini les broches du capteur DROIT #define echoPinDroit A4 #define trigPinGauche A3 // defini les broches du capteur GAUCHE #define echoPinGauche A2 void setup() { Serial.begin(9600); // pour afficher des données à l'écran si besoin pinMode(trigPinAvant, OUTPUT);// envoie les ultra-sons AVANT CENTRAL pinMode(echoPinAvant, INPUT);// recoit l'echo AVANT CENTRAL pinMode(trigPinDroit, OUTPUT);// envoie les ultra-sons DROIT pinMode(echoPinDroit, INPUT);// recoit l'echo DROIT pinMode(trigPinGauche, OUTPUT);// envoie les ultra-sons GAUCHE pinMode(echoPinGauche, INPUT);// recoit l'echo GAUCHE motorsD.run(RELEASE); motorsG.run(RELEASE); // initialise la broches Analog In A0 en pin OUTPUT pour faire du son pinMode(A0, OUTPUT); delay (3000); // POUR PAS QUE LE ROBOT DEMARRE dès la mise sous tension for (int compteur=0;compteur

[@palmeza]

merci

[@kamiakili9203]

Bravo

[@vuongnguyenhp234]

Cảm ơn chú rất nhiều.

[@wilfriednougningjeague5948]

@@vuongnguyenhp234 super

[@notellagaming1448]

Comment je peux le coupier ?

[@alibersali6403]

SALUT THONAIRE BRAVO TRÈS BIEN TES VIDÉOS JUSTE UNE PETITE REMARQUE LA PROCHAINE FOIS N'OUBLIE PAS D'ÉPINGLER LE COMMENTAIRE POUR EVITER DE CHERCHER CONTINUE SUPER TES EXPLICATIONS BONNE CONTINUATION

[@stefaie5]

Excellent... Super cool de partager ton expérience... J'attends l'arrivée de mon robot, de Chine... Mais je me rends compte que je n'avais pas du tout pensé au problème de tension variable pour les tours sur soi... Ta manière de résoudre ces problèmes est ingénieuse...

[@fildanzuzi694]

Merci bcp pour cette vidéo. Je croix moi aussi je veux en fabriqué un

[@chrisprecision]

Moi je l aime comme il est avec tout ces fils apparent. Je trouve le résultat déjà très encourageant. Hâte de voir la suite En tout cas 👍👍👍👍👍

[@elve44]

Merci infiniment pour votre réponse.

[@pierrelohay8038]

Encore une fois super vidéo ! Ça change des tutos de montages de kits robots sur roues avec détecteur qui tournent en rond en percutants mille fois le même obstacle. Super et merci !

[@catinatdenis5190]

Bravo pour cette réalisation Intéressant pour progresser dans la connaissance de l Arduino

[@samsoft_dz]

Du bon travail .. merci pour le partage

[@sebastienstrady9560]

J'ai fait le même type de robot sans regarder KZbin. Maintenant je trouve intéressant de comparer. J'ai préféré coller le détecteur ultrason sur un servo-moteur 180°. Le problème avec ce genre de détecteur c'est que pour certains angles le son va rebondir sur la paroi mais sans revenir sur le récepteur (pour des angles à 45° par exemple), donc pour la voiture il n'y a pas d'obstacle et BAM! Quand je vois l'algorithme de la voiture je me dis que c'est ce qu'il va se passer pour un mur/obstacle à 45°.

[@mostafajoumaa1539]

Great work, please I need to know the wiring from the three ultrasonic sensors to the shield (because it is not clear)

[@bricolivergames]

Super ce robot! je pense aussi que c'est une bonne idée de mettre le capteur sur un balayage d'environ 90° et après plus qu'a faire un system mapping (3d) pour qu'il ce repère dans l'espace =) La connaissance s'acquiert par l'expérience tout le reste n'est que de l'information *Albert Einstein*

[@derricktangang2070]

D'accord aussi petit tuto sur le capteur son vocal et aussi sur la carte RFID. Merci

[@hamidhamid-yc4xv]

bravo bravo vt prof..........................

[@cindyjeremycossec8810]

Félicitations et merci pour ce partage de connaissance. très belle vidéo, juste reflet de votre projet. Bonne continuation. Jérémy

[@onclefly8450]

Salut Thonain, génial il est déjà terrible ton robot en plus il recycle les boites et cassettes VHS + 1 . 🤣🤣🤣 Plus sérieusement super boulot et merci du partage. 👍

[@venomasterchief]

Bravo thonain, tu évolue vachement vite. Ton projet est cool. Bonne continuation.

[@elve44]

Bonjour et bravo pour tout tes travaux. En tant que retraité je suis et réalise souvent tes tutos. Pour ce dernier comme d'autres personnes je ne trouve pas ton premier commentaire donc pas de programme. J'ai un robot mais il n'a pas d'essence.

[@thonain]

Ah mince.... pourtant, on peut classer les commentaires par ordre de tri sélectionné... .Voici un copier/coller de ce comm : ATTENTION : erreur dans la vidéo sur le branchement de capteur ultrason AVANT : broche Trig sur broche S du servo 2 !! ( et pas du servo 1 ) broche Echo sur broche S du servo 1 !! ( et pas du servo 2 ) LE CODE ARDUINO : Faire un copier / coller à partir de ce qui est en dessous// Adafruit Motor shield library // ROBOT THONAIN #include AF_DCMotor motorsG(1); AF_DCMotor motorsD(2); #define trigPinAvant 9 // defini les broches du capteur central Avant #define echoPinAvant 10 #define trigPinDroit A5 // defini les broches du capteur DROIT #define echoPinDroit A4 #define trigPinGauche A3 // defini les broches du capteur GAUCHE #define echoPinGauche A2 void setup() { Serial.begin(9600); // pour afficher des données à l'écran si besoin pinMode(trigPinAvant, OUTPUT);// envoie les ultra-sons AVANT CENTRAL pinMode(echoPinAvant, INPUT);// recoit l'echo AVANT CENTRAL pinMode(trigPinDroit, OUTPUT);// envoie les ultra-sons DROIT pinMode(echoPinDroit, INPUT);// recoit l'echo DROIT pinMode(trigPinGauche, OUTPUT);// envoie les ultra-sons GAUCHE pinMode(echoPinGauche, INPUT);// recoit l'echo GAUCHE motorsD.run(RELEASE); motorsG.run(RELEASE); // initialise la broches Analog In A0 en pin OUTPUT pour faire du son pinMode(A0, OUTPUT); delay (3000); // POUR PAS QUE LE ROBOT DEMARRE dès la mise sous tension for (int compteur=0;compteur

[@jean-paulengolonnengur4359]

merci beaucoup pour cette vidéo

[@cedricossoubita6805]

merci pour le partage aussi detaille de la connaissance

[@Hugo76_macha]

Créer sa pour un établissement comme pour un gymnase ( car il sont pas forcément propre comme la poussière donc met un moteur avec un bout de balais et fait un bouton pour activer des activer

[@guylabesseuille2716]

Cet homme est vraiment un génie ! Chapeau bas !

[@thonain]

un tout petit petit génie alors.... ha ha ha...je suis en train de rajouter le servo pour le frontal

[@guylabesseuille2716]

Sérieux, il faut le faire ! Je me demande si ça pourrait se faire sans Arduino. Pas sûr.

[@Electro-Info-Tech]

Félicitation la on dépasse largement le stade de débutant ;-) Et en plus le code arduino a l'air très clair. Bonne année.

[@thonain]

Merci Vincent. Bonne année à toi aussi

[@ouahabokabore2836]

Félicitations c'est très propre, es ce que tu peux m'aider a avoir le code Arduino, car depuis fort longtemps je n'arrive pas à voir ça

[@Electro-Info-Tech]

Il était à l'époque dans mes commentaires. Écrit directement à thonain.

[@arnaques-tuto-informatique]

bonjour, oui, c'est du lourd, la dessus, j'ai pas mal à apprendre, c'etait tres interessant cette vidéo, notaemment sur l"histoire du voltage qui fait tourner + ou - la voiture !! merci

[@marleytchapkem4789]

Bonjour Monsieur svp je vois par le premier commentaire épingle

[@quoi2noeuf531]

Nickel, merci !

[@maitrealamine]

Je ne me rassasierai pas de sitôt de vos tutos, cher Thonain (je réagis avec des années de retard, en raison de ma découverte tardive d'Arduino). Je vais acquérir le kit voiture pour essayer de réaliser ce robot 🤖. Je reviendrai commenter si vous êtes toujours sur votre chaîne KZbin.

[@aurelienduthy6003]

enfin de compte j'ai trouver autantpour moi

[@frjeromedu1781]

Super vidéo bravo

[@ericdurant8972]

Merci pour ce tuto

[@theworldofengineering7866]

Merci pour votre video

[@marcabentin4438]

Super boulot

[@bernard83110]

TB ! bravo , tu progresses bien .

[@RichardBIDIWANA-i9k]

🎉🎉❤

[@electronique_et_creation]

super vidéo, très bien expliqué, merci continue comme ça

[@najjarahmed9048]

je vous remercie beaucoup pour cette adorable demonstration, j'ai une question a propos du capteur ultrason frontal, le programme indique que (#define trigPinAvant 9 // defini les broches du capteur central Avant #define echoPinAvant 10 ) donc les broches 9 et 10 de la carte qui sont definit pour le capteur ultrason frontal, alors aue tu l a branche sur les bornes du servo 1 et servo 2. est ce que tu peut m expliquer comment tu a fait ca?

[@thonain]

cette vidéo est ancienne... Je ne me souviens pas :(

[@semaineculturelle4]

Bravo

[@kevintchangang2441]

Super , je n'arrive pas à voir le premier commentaire épingle, pour comprendre ton code 🙏🙏

[@thonain]

je ne sais pas comment faire si tu ne peux pas accéder à mon commentaire épinglé.... essaie sur un ordinateur

[@netronicsfromzero7757]

parfait

[@aurelienduthy6003]

salut je trouve pas le sketche ni le premier commantaire

[@Michel71310]

Ca donne vraiment envie d'en faire un aussi, merci pour la vidéo et les explications :)

[@vinwen8587]

Superbe video ! Possible un topo de toutes les pièces utilisées stp ?

[@thonain]

j'ai dû décrire le robot dans les précédents épisodes, normalement

[@tenzinkundun4909]

Hello, bravo à toi pour ce travail toujours aussi clair ( amateur mon oeil 😉). Je pense transposer la connectique sur un arduino mega 2560, pour les futurs améliorations.Bonne fin d'année

[@tenzinkundun4909]

ha, j'ai un message d'erreur sur la 2eme ligne pour définir moteur G et D "call to 'AF_DCMotor::AF_DCMotor(uint8_t, uint8_t)' uses the default argument for parameter 2, which is not yet defined" . Une idée?

[@Gewtech-vv2ku]

Bravo thonain. Mais vous n'avez pas donné le schéma du montage comme d'habitude

[@thonain]

Merci. Possible.Si je l'ai pas mis c'est parceque c'était trop compliqué à dessiner sur mon tableau mural

[@Gewtech-vv2ku]

@@thonain sa n'est peut pas possible de me l'envoyer sur mon compte GMAIL ?

[@youssoubohissein2425]

merci

[@Powershotknecht]

cool

[@thonain]

;-)

[@elimamiassef566]

super

[@liomars8087]

Genial cette vidéo thonain eg joli réalisation J aimerai fabriquer un système pour mesurer des hauteurs et j hesite en capteur à ultra son et vl53x et vl81x peux tu s'il te plaît me conseiller sur le capteur à utiliser et surtout quel est le code pour de la mesure coup par coup au millimètre avec écran lcd. Merci d'avance et bonne continuation 😁😁👍

[@thonain]

Merci. Désolé je ne m'y connais pas assez en capteur. je ne connais pas les vl53x et vl81x...

[@davidmeusnier9430]

Quand on fait de la robotique, à partir de quel moment il faut un Raspberry Pi plutôt qu'un Arduino ?

[@thonain]

je ne sais pas.. Désolé

[@slimanerabia3105]

Bravo ! Belle performance...Qui a dit que les cassettes VHS ne servaient plus à rien ?

[@escanorsinsofpride6259]

comment on fait pour rendre le système imperméable ?

[@e-buse-bus1698]

bonjour merci pour le tuto, puis-je avoir le schema de cablage complet ? s'il vous plait!

[@thonain]

bonjour, vidéo ancienne... désolé..

[@alainbultel7714]

Bonjour, Je vais prochainement construire le CLEMENCEAU, j'ai besoin de mettre en rotation plusieurs moteurs dans des applications différentes. Tel que ascenseurs (monté, descente avec fin de course), rotation radar avec moteur jouets d'enfants, et enfin rotation moteurs propulsion. Je voudrai avoir un gros coup de main pour réaliser tout ces montage avec des cartes arduino. Merci pour votre aide, elle sera la bienvenue

[@thonain]

Bonjour, personnellement, je n'ai pas le temps mais j'espère que quelqu'un qui verra votre commentaire pourra vous donner un coup de main. Bonne continuation.

[@alainbultel7714]

@@thonain Merci pour votre réponse. J'ai trouvé pour les leds, mais pas encore pour le variateur de vitesse. Bonne continuation pour vos tuto très intéressant.

[@dtrn2763]

bonjour thonain super montage il et génial ,je suis amateur et ton petit robot je voudrait bien le faire j'ai regarder sur ta page je ne trouve pas les code cordialement Daniel super et merci !!

[@thonain]

Bonjour et merci. Pour le code, comme je l'ai précidé dans le descriptif de cette vidéo : Le code Arduino est dans le premier commentaire épinglé de cette vidéo.

[@yakougan]

Nice

[@jeremr4909]

Simpa le robot mais j ai une question: Y a t il une bibliothèque spéciale pour gérer plusieurs capteur à ultrasons?

[@thonain]

je ne sais pas..

[@tristanb_]

Salut thonain ! Tu peux rajouter un capteur en dessous aussi pour éviter qu'il tombe par exemple dans les escaliers !

[@thonain]

oui ;)

[@joelpleyiers5939]

Bonjour Thonain. Belle vidéo. Nous avons déjà eu une vidéo d'un robot suiveur de lignes, voilà une vidéo d'un robot détecteur d'obstacles. Ma question: Aurons-nous un jour une vidéo d'un robot filoguidé ??

[@mateo08c]

C'est quand que tu refais des vidéos RC fpv je kiff trop quand tu fait des vidéo comme ça stp stp 😭😭 Recommence

[@thonain]

ce samedi matin ! et la vidéo devrait sortir d'ici le 31/12 :-)

[@mateo08c]

@@thonain Trop bien :) Ouiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii

[@vmitun]

code et diagramme

[@philippedrouet1]

Bonsoir, très bien expliqué, bravo. Pour le balayage c'est une bonne idée. J'avais essayé en collant le module ultra son sur un servomoteur. J'avais fait un programme qui fonctionnait bien, mais j'avais un problème de moteur qui tournait en rond. Je suis donc vraiment content d'avoir ta solution de régulateur de tension. Par contre, aurais-tu un lien, car je ne le trouve pas sur internet ? Bonne soirée.

[@antisocial9694]

Jolie idée d'utiliser 3 capteurs mais je ne vois pas le code que vous dites avoir épingler

[@thonain]

Merci. Je ne comprends pas pourquoi vous ne voyez pas mon premier commentaire épinglé. je viens de vérifier et pour moi, il apparait toujours en tout premier commentaire ( puisque épinglé ). Essayez de lancer un tri des commentaires ( soit plus ancien d'abord, soir plus pertinent ). Maintenant je sais mettre mes codes dans mon google drive mais à l'époque je ne savais pas le faire et les mettais donc en commentaire.

[@jeanrosso4255]

Bonjour Thonain. Savez-vous si le HC-SR04 peut fonctionner sans Arduino ? Et si oui avez-vous un schéma de branchement. Merci

[@thonain]

Bonjour. A mon avis, il faut forcément un microcontroleur ( arduino ou autre )...?

[@jeanrosso4255]

@@thonain Merci

[@en10ve37]

salut où sont branchés les moteurs ( les pins, je suis novice et normalement ils sont déclarés au début et dans le programme je vois juste AF_DCMotor motorsG(1); AF_DCMotor motorsD(2);) ps bonne vidéo

[@thonain]

salut. Vidéo ancienne.. je ne sais plus :(

[@en10ve37]

@@thonain okey merci quand même

[@ouahabokabore2836]

Bonjour Thonain, j'ai inspiré de ton projet pour réaliser un robot détecteur de mine antipersonnel, j'ai des difficultés pour le type de capteur a utilisé besoin d'aide

[@thonain]

Bonjour. beau projet mais difficile à faire pour un débutant comme moi. Je pense qu'il faudrait utiliser un détecteur de métaux monté sur un robot à chenilles, mais je n'ai pas la compétence pour faire un tel outil...

[@ouahabokabore2836]

​@@thonaind'accord merci.. ce que je veux juste réaliser c'est un capteur de métal avec le robot qui détectera un objet métal et me m'envoi sur le lcd..

[@jach1969]

svpppppppp jai pas compris comment vous arrivez à cette équation : float CMD = ((4+(distance-7))/10); dans le dernier parti de code sinon merciiiiiiiii ifiniment

[@thonain]

vidéo ancienne, je ne me rappelle plus..... désolé... Merci

[@derricktangang2070]

Salut svp vous pouvez faire un petit tuto sur le module L298N?

[@thonain]

salut. J'ai pas encore utilisé ce composant. C'est un double pont en H qui permet de faire marcher des moteurs en continu dans un sens ou dans l'autre sans modifier les branchements. je verrai si je peux faire ça un jour. merci pour l'idée

[@amarsuze3808]

bonjour Thonain, je pense à une application pour ton robot, mon robot piscine ne fonctionne plus , les moteurs sont OK , mais la carte ne répond plus , je pensais remplacer la carte prog par un arduino, il possède 2 moteurs à CC tension 28 V, et un moteur aspirateur, le déplacement est un déplacement aléatoire, je pense qu'il doit y avoir un capteur de verticalité, avec tempo pour nettoyer les parois verticales, peux tu m'aider à réaliser ce projet ? merci

[@thonain]

Bonjour amar suze. Désolé, je manque de temps pour t'aider... J'espère que tu vas y arriver. Cordialement

[@amarsuze3808]

@@thonain OK, j'y suis arrivé ! merci quand même , au moins je sais qu'on ne peut pas compter sur toi !!

[@nickdibrilain]

superbe video pour les debutants !!! je voudrais les liens des codes arduino

[@thonain]

Merci. Je crois qu'à l'époque, je ne savais pas les mettre dans des liens. Le code n'est pas en premier commentaire épinglé ?

[@achrafmhimdi9379]

@@thonain non

[@marvineakoh9246]

Superbe vidéo, svp le diagramme des circuits

[@thonain]

merci. Pour le schéma des circuits, si il n'est pas dans ce tuto, c'est parce qu'il doit être dans celle d'avant ou d'après ?

[@Gewtech-vv2ku]

thonain tu peux m'aider Avec le site où je peux acheter la petite voiture avec ses moteurs pour y mes projets

[@thonain]

j'ai trouvé ici, qui ressemble le plus au mien ( chassis + moteurs et roues ) : eu.robotshop.com/fr/products/diy-robot-car-smart-chassis-kit-w-speed-encoder-4w-2-layer-arduino-rpi?srsltid=AfmBOop7RZ8MTF-Aqo3FH7zcxnJY_XeRieMkBeIkH8IUvnQq77-rjj6CdLg

[@Gewtech-vv2ku]

@@thonain merci thonain pour l'orientation

[@Eric-wv1ll]

salut Thonain, super sympa le petit robot autonome et beau travaille^^. je mettais posé une question, est qu'il serait possible de gérer le robot avec deux arduino, un qui gère les moteurs et l'autre tout le reste, il faudrait alors envoyer des sorties d'un arduino sur les entrées de l'autre pour les faire communiquer ensemble.

[@thonain]

salut Eric 57. Oui ce doit être possible

[@NearZankka]

En faite c'est déjà ce qu'il se passe. Je ne sais pas si c'est comme ça sur tout les arduino, mais la communication série est réaliser avec un deuxième micro-contrôleur. Il sert d'interface entre le mC de l'arduino et l'usb si je ne me trompe pas.

[@nvssecurity]

J'arrive pas avoir le programme

[@piloo8485]

OU EST LE CODE ??????

[@lounnasmassinissa]

Le code arduino c’est où qu’on peut le trouver je fait le même projet

[@thonain]

je pense qu'il est en commentaire épinglé

[@Massinissalounnas]

moi aussi je fais le méme projet est ce que je peux avoir votre mail pour vous écrire svvvp

[@sarrahammemi9908]

​@@thonain slvp j'ai besoin le code urgent puisque je fais le même projet est tu peut m'envoyer ???

[@sellamisamir2341]

ou' est le code???

[@thonain]

le code est dans le premier commentaire de cette vidéo

[@mahdidjemaa5910]

Je n'arrive pas a trouve le code

[@thonain]

de mémoire, il est en premier commentaire épinglé, ou alors dans le descriptif de la vidéo

[@gamoudiop8283]

J'arrive pas a voir le code. Svp pouvez vous le renvoyer

[@thonain]

il est dans le premier commentaire épinglé. Je vous le redonne ici mais il est très long : #include AF_DCMotor motorsG(1); AF_DCMotor motorsD(2); #define trigPinAvant 9 // defini les broches du capteur central Avant #define echoPinAvant 10 #define trigPinDroit A5 // defini les broches du capteur DROIT #define echoPinDroit A4 #define trigPinGauche A3 // defini les broches du capteur GAUCHE #define echoPinGauche A2 void setup() { Serial.begin(9600); // pour afficher des données à l'écran si besoin pinMode(trigPinAvant, OUTPUT);// envoie les ultra-sons AVANT CENTRAL pinMode(echoPinAvant, INPUT);// recoit l'echo AVANT CENTRAL pinMode(trigPinDroit, OUTPUT);// envoie les ultra-sons DROIT pinMode(echoPinDroit, INPUT);// recoit l'echo DROIT pinMode(trigPinGauche, OUTPUT);// envoie les ultra-sons GAUCHE pinMode(echoPinGauche, INPUT);// recoit l'echo GAUCHE motorsD.run(RELEASE); motorsG.run(RELEASE); // initialise la broches Analog In A0 en pin OUTPUT pour faire du son pinMode(A0, OUTPUT); delay (3000); // POUR PAS QUE LE ROBOT DEMARRE dès la mise sous tension for (int compteur=0;compteur

[@gamoudiop8283]

@@thonain merci bcp , c'est vraiment gentils

[@abemykouadio3720]

Pourais-je avoir le code ??

[@thonain]

le code est dans le premier commentaire de cette vidéo

[@vmitun]

bonjour code et diagramme svp

[@thonain]

bonjour. Vidéo ancienne.. j'avais peut-être décrit mon schéma dans des vidéos d'avant l'épisode 235 ?

[@mouradaitbendani5363]

brovo silvouplait le code ci possible

[@YoussraLahouiaichri]

Le code svp

[@yakdannaser7702]

bonn

[@laminetechno3250]

le code svp ?

[@thonain]

le code est dans le premier commentaire de cette vidéo

[@lahcenboudnaya5787]

UP

[@نايفالحربي-ل8ذ5ف]

Le code svp mon frère

[@thonain]

il est dans le premier commentaire il me semble

[@sellamisamir2341]

@@thonain non vu

[@nayeonnayeonmohamedaleo249]

je vais capteur sonore

[@halimaa.3649]

Le sketch svp

[@thonain]

comme dit dans la vidéo, il est en commentaire ( le premier de tous les commentaires )

[@hafssatibari6656]

Bonsoir je suis nouvelle dans votre chaine je trouve que c est géniale et merci. svp pouvez vous me donnez votre adresse email pour communiquer

[@thonain]

bonjour et bienvenue. Posez vos questions ici.