Robotic Arm eezy bot arm with Arduino and LabVIEW 1

[@isaaczamudio8778]

Hola! Wow que encontré este video, ya que en mi clase de instrumentación virtual que llevo labview necesitamos hacer una seleccionadora de colores, con procesamiento de imagen y un brazo robótico debe de colocar las esferas en un lugar y todo lo tengo que ver en labview también así como en físico !

[@ayrtoncastro1573]

También nesesitas tornillos de 15 mm????

[@mateocadena5445]

Victor gracias por tu respuesta y te molesto con una pregunta mas. Es posible en el mismo programa grabar una serie de moviemientos del brazo?

[@pabloespinoza7764]

Hola, excelente video, no tendrás los sub VI?

[@gnguer]

Muy claro, muchísimas gracias

[@patricksp.8354]

Hola @víctor Romero , perdón que te moleste pero necesita saber las medidas de todas las partes de este Brazo robotico, ya que yo como lo aré manual y no con la 3D- printer. Es para un trabajo final de la esc.

[@TheChimichanga-br4uu]

Si vas a la página de thingiverse y abres los files. Allí te dice las medidas

[@jesuslopez-ks4uq]

Bien video, pero tengo una duda el VISA resource no me deja poner la entrada aun cuando ya subí el lifa firmware a que se debería?

[@JosueGonzalez-ym3dw]

hola! quisiera saber que voltaje usas en la alimentación ya que el mio solo logra mover la base y abrir el gripper pero al cerrarlo no lo hace completamente, como si le faltara fuerza y el antebrazo y brazo no los mueve, por lo demás gracias tu vídeo esta muy bien explicado!

Josue González qué tal, la fuente de alimentación que utilice fue de 5v a 2 amperes

[@davidisaurralde667]

hola, se puede con un arduino nano? o tiene que ser arduino uno?

[@andresgimenez7383]

que torque tiene los servos??

[@armandobenitez1744]

disculpa queria saber si cuentas con los planos en solid word del robot

[@999DARIUS999]

saludos, de casualidad no has armado el modelo mk3???

Que tal, ya hemos tenido la oportunidad de armar el modelo MK3, en próximos días vamos a subir un vídeo sobre este modelo. Saludos!

[@999DARIUS999]

víctor Romero perfecto estaré al pendiente. Muchas gracias

[@ricardocozatlarano232]

HOLA BUENAS ME GUSTO TU VIDEO ESTA MUY BUENO PERO TENGO UNA DUDA......PARA LO DEL ARDUINO PUEDES METER CUALQUIER PROGRAMACION VERDAD....

Hola, así es; la programación con LabVIEW es una de varias formas de programar el brazo robótico, saludos

[@mateocadena5445]

Hola que tal, los servos a utilizar son 180° o 360°?

Mateo Cadena hola, son a 180, saludos

[@JesusPerez-yj3xe]

Hola una pregunta la programación también se puede poner para una mano robótica

Jesus Perez si claro, siempre y cuando utilice servomotores para otorgar movimiento a las articulaciones de la mano. Saludos

[@videoaccount5676]

Antes se rompe un servo, que una pieza con un relleno del 20%. El mismo autor del modelo recomienda 20 o 30 %

[@oscargomez7934]

Buenas Noches, disculpe. Ya cargué LIFA ¿Solo le tengo que dar a correr en LabView o tengo que cargar también desde LINX? es que no me detecta nada, no se mueven los motores, ni ese pequeño movimiento al cargar el programa. :(

Oscar Gomez qué tal, antes de correr el VI debes indicar el puerto COM correspondiente a tu placa Arduino

[@oscargomez7934]

víctor Romero Muchas gracias, logre que cargará, pero los servos se movían como locos, no sé qué pasó.

[@hectorgonzlez8043]

Hola amigo ya no esta disponible la descarga de los programas podrias abilitarla nuebamente ?

[@joseestrada5461]

Hola se necesita alguna programación en Arduino en c o solo con LabVIEW?

Jose Vizard sólo necesita cargarle el firmware lifa base a la placa, el cual se descarga automáticamente al instalar el toolkit Lifa. Saludos

[@joseestrada5461]

víctor Romero a ok esque quiero probar con el toolkit de makerhub

Jose Vizard Bien, en ese caso tendría que realizar el VI utilizando el toolkit LINX

[@alexreyes2092]

Disculpa, si no tengo eso no se podría cargar manualmente a la placa?

Alex Torres así es, necesita realizar la carga del firmware previamente a la placa, te invito a que veas este video donde se muestra cómo realizar este proceso kzbin.info/www/bejne/qXK6q2lmoZaLbck

[@williamhuang5329]

Hanzhen harmonic drive gear , automation joint gear , over 30 years experience

[@erickbernardoliracastillo7672]

la pagina donde esta el programa de labview vi no carga el redicionamiento del acortaador podrias pasar otro forma de descargarlo

[@karenhernandez5795]

Hola, que labView es el que esta utilizando?

Karen Hernández qué tal, es la versión 2017

[@karenhernandez5795]

Gracias!!

[@karenhernandez5795]

Disculpe, no me quiere agarrar el arduino, que puedo hacer?

Karen Hernández qué tal antes de correr el VI de LabVIEW tienes que cargar el código lifa base a la placa Arduino

[@emanuelaguirre9928]

Hola amigo, disculpa tu servo del brazo está forzado, por eso no hace movimiento, te recomiendo que al momento de armarlo calibres bien tus servos, saludos!

[@rodrigosantiago4834]

el gripper donde sale ayudaaaaa

[@josecruz-cl3df]

no deja descargar el VI amigo, si me puedes ayudar te agradeceria mucho, AYUDAAAA

[@clarainesosoriosilva5889]

Hola! Respecto a la programación, solo se hace en LabView? no se necesita declarar algo en el IDE de Arduino?

CLARA INES OSORIO SILVA qué tal solo se necesita cargar a la placa el Firmware Lifa base este se descarga al instalar el toolkit Lifa en LabVIEW. Para más información puedes ver este video kzbin.info/www/bejne/r5iqdZR3oLGWoqs

[@clarainesosoriosilva5889]

@ Gracias!

[@josemanuelbarajasramirez2324]

Hola, ¿dónde puedo ver las dimensiones de cada pieza del brazo? Gracias de antemano.

[@flavosames24]

Hola, me funciona todo solo la base no me funciona, sabes por qué es? Gracias

Zerosutk Mendoza hola, puede ser por varios factores por ejemplo es común que el servo este dañado, falte corriente para moverlo, algún cable dañado o mal conectado, te recomiendo que pruebes con otro servomotor o revises la conexión. Saludos

[@flavosames24]

@ Si, efectivamente estaba dañado muchas gracias ya lo canbie, solo tengo una pregunta más, como le hago para que al cargar el programa, ya todo conectado y mover el brazo no se vuelva al principio tan agresivamente también pasa con el antebrazo y la base? Muchas gracias amigo me suscribo

[@flavosames24]

@ amigo? 😭😭

[@AlexanderVornES]

Hola buenas, ¿qué tipo de servidores utilizas?¿Podrías pasar un enlace de dónde los compraste? PD:Buen video!

[@jorgeazarelvelazquezhernan4162]

Buen video... aunque no entiendo para que utilizas un software tan potente como LabView para controlar unos servomotores xd. Podrias hacer una aplicación mucho mas facil de controlar para un usuario desde Visual Studio o C#. Saludos y gracias por compartir.

[@videoaccount5676]

Lo irónico es que el software mas potente (labview) es mas facil de implementar.

[@giovannicarangelo4780]

Non puoi salvare il codice per labview 2013?

[@goldensun1821]

podría utilizar una fuente de 5v y 3 amperios