Robotica - Manejo de Motores DC con Circuito Integrado L293D

En este video Robotica - Manejo de Motores DC con Circuito Integrado L293D, describire las funciones del IC L293D muy usado en proyectos de Robotica, explicare el uso de sus pines desde su Data Sheet asi como realizare un codigo de programacion para controlar dos ruedas en Puente H, finalmente probaremos en la practica el codigo.
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Puedes ver el video anterior:
Robotica - H - Bridge - El Puente H - Que es y Como funciona - Teoria - Programacion - Practica
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[@jarvismunoz9896]

Primero que nada agradecerle por brindar sus conocimientos

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias bendiciones y espero que puedan Compartir mis videos y les den Like.

[@emersonsmithperu]

Eres el mejor profesor de robotica, electronica y programacion :) Gracias profesor, por la teoria y practica.

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias por tu comentario, saludos.

[@alvaromontes6737]

Mucho gusto profe. En minuto 13:12 menciona que hablo de la ley de lenz en otro video. Me interesa mucho entender bien la manera en la que los diodos internos protegen al driver L293D ya que en caso del L293 habría que implementarlos con diodos externos

[@alvaromontes6737]

Usted mencionaba que; cuando se deja de alimentar una bobina,se produce una autoinducción o pico de corriente que puede retornar dañar el circuito integrado . Al parecer usted ya hablo de ello en otros videos, estoy buscando y no encuentro. Le agradecería me deje el LINK de los videos a los que se esta refiriendo :)

[@niltonantonyhuancachambi6239]

@@alvaromontes6737 :(

[@ricardodominguezsuarez8143]

gracias por su vídeo. saludos desde Chiapas. México

[@HumbertoHiginio]

De nada un gusto como siempre para servirlos.

[@ludwig1506]

siga haciendo vídeos son muy interesantes y atractivos. Felicidades.

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias, espero que te suscribas a mi canal, puedas darle LIKE y COMPARTIR mis videos.

[@tagarro1963]

Como siempre muy bien explicado y un buen aporte, Gracias maestro. Saludos desde España.

[@HumbertoHiginio]

Gracias por tu comentario espero que puedas compartir mis vídeos.

[@josecarlosromero2718]

Imprecionante lo que sabe este hombre

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias por tu comentario un saludo desde Lima Perú.

[@josecarlosromero2718]

Un saludo para usted Maestro dedes aca Bs .As Argentina

[@HumbertoHiginio]

jose carlos Romero gracias un gusto.

[@manuelmarcelsandoval1588]

Que buen video, un cordial saludo desde Chile

[@HumbertoHiginio]

Gracias un saludo desde Lima Perú.

[@ricardodominguezsuarez8143]

Dios lo bendiga

[@HumbertoHiginio]

Un gusto y muchas gracias por tus buenos deseos, saludos.

[@diegolatorre7319]

Buen video.

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias espero que te suscribas a mi canal y puedas compartir mis videos.

[@enriquepena4929]

Me encanto el video me gustaria tambien que le añidiera un programa de Bluetooth

[@HumbertoHiginio]

Revisa mis otros videos en donde lo explico claramente.

[@enriquepena4929]

@@HumbertoHiginio gracias esta bien tu proyecto ya que lo estoy asiendo pero no responde el puente h se caliente y el voltaje para los motores cae a 0.57v

[@enriquepena4929]

No se si podria ayudarme

[@danielmejia4706]

disculpe la pregunta, para alimentar el arduino con una bateria (sin computadora) como usted lo hizo, que voltaje debo manejar para que funcione y no lo queme, escuche que de 9v es correcto?

[@HumbertoHiginio]

Entre 9 v y 12 V DC (de preferencia los 12 V) que no sobrepase los 20 V que no es lo ideal.

[@humbertocuevas5395]

Saludos

[@matiasmendoza2556]

Disculpe tengo una pregunta tal ves algo boba pero soy principiante ! una ves que tengo conectado todo el circuito con los motores el integrado etc! Yo puedo conectar la compu al arduino y mandarle la programacion o corro el riesgo de quemar la ficha usb de la compu? ??

[@joseayafelgomezsalvador4]

URGENTE En el Vcc2 (8) puedo conectarlo a una pila de 12 v ? tengo un circuito con arduino que hace que funcione un selenoide al presionar un boton pero arduino solo da 5 v, y usted en este video dice que en Vcc2 puedo conectar una fuente externa de alimentacion,pregunto esto porque mi selenoide no funciona con los 5 v y esto no hace que se descomponga mi arduino? Gracias.

[@bryanguzman5888]

Una pregunta porque se calienta? uso dos motores Dc con un voltaje de entrada de 11,64 voltios.

[@HumbertoHiginio]

No deberia calentar a no ser que los motores consuman mas corriente.

[@edwincito56]

Otro circuito integrado que me de mas anperaje

[@HumbertoHiginio]

El L293 solo sin la D te entrega hasta 1 amperio de corriente en la carga incluso puedes poner 2 circuitos integrados en paralelo para duplicar la corriente que se entrega a la carga, saludos.

[@ramontang9005]

saludos maestro Ramón desde gdl mexico esta muy explicativo el vídeo, ahora quisiera compartir una duda con ud; compre un shield l293d marca steren quise hacer una prueba con un motor de dc de 6 volts lo alimento con 7 compilo el programa , lo acepta lo subo a la placa pero este no me trabaja , he hecho de todo he rectificado la placa arduino uno y funciona super bien , no se si sacar los ic 293 y probarlos por separado , creo que es el shield , que puedo hacer o donde ud cree que esta el problema,

[@HumbertoHiginio]

Debes descartar todo a parte afuera uno a uno.

[@ramontang9005]

@@HumbertoHiginiodisculpe maestro no entendi la respuesta suya puede ser mas explicito

[@humbertocuevas5395]

?un puente h para doble motor. De silla de ruedas

[@LUMICER84]

Profe buenos días. Con este integrado puedo controlar la velocidad de los motores a través del PWM del Arduino así como con el L298N?

[@HumbertoHiginio]

Efectivamente igual, Muchas gracias, espero que te suscribas a mi canal, puedas darle LIKE y COMPARTIR mis videos.

[@LUMICER84]

Si profe muchas gracias. Ya hice le prueba y todo perfecto.

[@hctor9703]

puedes pasar el codigo con pwm?

[@chad-k224]

hago todo pero no tiene velocidad los ENABLE van a los 5v de arduino?

[@HumbertoHiginio]

Asi es a los 5 V de Arduino como lo explico en el video.

[@william64201]

Hola estaba armando todo pero a la hora de ponerle la alimentacion al arduino y al puente h se me vino la duda de cuantos voltios debe de ser? no importa el amperaje? puedo ponerle dos pilas de 9v una para el arduino y otra para el puente h

[@HumbertoHiginio]

No interesa el amperaje cuando alimentas es uno de los mitos que resolvi hace poco en mis videos, solo ten en cuenta el voltaje independiente para cada seccion como lo exlico en mi video, al final la carga le pedira la corriente que necesita a la fuente.

[@william64201]

Humberto Higinio gracias

[@cristianscript5649]

profe como hizo para sacar 9 voltios del arduino al pin 8 VCC2 del l293D Gracias por los viedeos!

[@groneadventures2023]

una pregunta por que solo un motor se mueve

[@axldonovan3409]

Disculpe una pregunta relacionado con el tema,'¿Como puedo programar para que emule un circuito de una máquina de peluches? (Me explico, que el mismo tenga un avance durante un tiempo limitado, para que con un mando pueda manejarse hasta que se termine el tiempo.y de hay tenga un avance programado hasta que se vuelva a accionar como si de una maquina de peluches se tratase.)

[@HumbertoHiginio]

Debes programarlo debidamente con Arduino, para ello te invito a que veas mis videos de Arduino en mi canal que son mas de 60, saludos.

[@axldonovan3409]

Humberto Higinio Ja ja (sin ningún tipo de ofensa) gracias 😁

[@provingolem7511]

jaja su respuesta fue clara, tu pregunta no XD

[@joseandrescampoverdecarden9909]

como codifiko dos sensores de sigumientos de luz

[@antoniomartelio741]

gracias profe entendi de que universidad eres

[@annabravo7855]

donde dice que esta el código no lo encuentro

[@erickhuitziuitmoralesgarci5648]

hola muy buen vídeo tengo un problema estoy haciendo un proyecto en arduino e igual q tu es un vehículo pero este tendrá 10 motores ósea 5 llantas a la derecha y 5 en la parte izquierda viendo tu vídeo pienso en usar el L293D en el vehículo y conectar en serié los motores 5 de un lado y 5 del otro así 5 motores del vehículo están en serie conectados en los pines 3 y 6 del L293D y los otros 5 del otro lado conectados en serie a los pines 14 y 15 del L283D pero al estar usando tantos motores ( por q cargará algo de peso "una cámara" y la carcasa del vehículo ) le pondré unas 5 pilas de 9 voltios o 6pilas AA pero al conectar tantas pilas no afectó en algo el sistema? y si es así conoces alguna solución? esperó me respondas y sigue asi me gustan mucho tus vídeos

[@erickhuitziuitmoralesgarci5648]

perdón en donde dije q conectaría 5 motores en serie en los pines 15 y 14 del K293D quise decir 14 y 11

[@HumbertoHiginio]

Es mejor a mi opinion que uses en vez de pilas uses una bateria LIPO con alimentaciones distintas e independientes una para los motores y otra para arduino de manera que no se vea afectado la performance de la programacion que estas haciendo. Por otro lado yo usaria mejor en vez del L293D usaria el motor driver L298 que soporta mas corriente y que te permite una programacion mas facil de realizar sin Librerias, espero haberte apoyado y mucha suerte!!!

[@erickhuitziuitmoralesgarci5648]

ok gracias

[@steevedevops8311]

hola senor me puedes decir el nombre de estos motores y donde conseguirlos

[@HumbertoHiginio]

Son motores DC con engranajes reductores de 6 a 12 voltios

[@KemberLuisLopezMontiel]

No encuentro el código

[@aelectrope2492]

Profesor coon el driver se recaliente porque yo he armado uno así

[@josecarlosromero2718]

cuando era un niño trate de crear un elicoptero pero nunca se elevo y me corte un dedo ....talves usted maestro pueda

[@HumbertoHiginio]

Espero de a poco irlos guiando con otros proyectos en donde realizaremos vehículos aereos controlados remotamente, saludos.

[@andressantrich3972]

y el codigo?