✅ Rockwell Automation - Instruções Ladder: “Inpult filter debounce”

✅ Rockwell Automation - Instruções Ladder: “Inpult filter debounce”
✔Métodos filtragem (software + tempo de varredura) para eliminar efeito “debounce” provenientes dos sinais digitais de entradas.
💠Um processo usando filtro nas sub-rotinas dos sinais de avanço e retorno do atuador.
💠Apresento três Instruções em Ladder de opção de filtragem no final do vídeo.
☑️ Efeito Debouncing:
▪️ Ao lidar com sinais digitais os CLP’s podem sofrer micro oscilações (mudanças repentinas) entre posições de contato fechado e aberto.
Os sinais podem estar sujeitos a ruído, trepidação, oscilações, interferência ou outros fatores instáveis, proveniente dos contatos dos botões, microswitch, interruptores e sensores; que podem levar a erros ao processo quando disparados não intencionais.
☑️ Filtragem:
▪️ É um método usado para eliminar picos indesejados nos sinais recebidos dentro do CLP. Seu propósito é suavizar flutuações e somente passar mudanças de sinal apropriadas para o CLP em momentos específicos. Dentro do CLP, há tipicamente um circuito de filtragem seguido por um circuito de processamento de entrada, que recebe a entrada filtrada e a aplica à sua lógica.
☑️ Filtragem na configuração de Hardware dos sinais digitais:
▪️ A filtragem é definida por um fator de tempo e cada controlador possui um valor de tempo de filtro de entrada padrão e opções de configuração.
◽ Siemens modelo SIMATIC S7 S7-1200 - O tempo de filtro padrão é de 6,4ms podendo ser configurado nos tempos de filtro válidos variam de 0,1ms a 20,0ms.
◽ Rockwell Automation - modelo 1756-IA16, 1756-IA16I
Off : On Valores: 1 ms, 2 ms / On : Off Valores: 9 ms, 18 ms
☑️ Filtragem na programação de software dos sinais digitais:
▪️ A filtragem também é definida por um fator de tempo, porem por meio de algoritmos (processamento de sinais digitais no programa do CLP) levando em consideração o tempo de varredura.
◽ Três Instruções em Ladder de processamento filtragem com "TON" :
Filtro 01: Timer On-Delay + Timer Off-Delay
Filtro 02: Timer On-Delay +Timer On-Delay
Filtro 03: Timer On-Delay + Timer On-Delay + Instrução Set e Reset.
✳️ Você pode escolher métodos de filtragem adequados conforme contexto do processo e combinar abordagens de hardware e software para aumentar a resistência do sistema à interferência, garantindo a estabilidade e a confiabilidade dos sinais digitais.
◾ Link valores de filtro controladores Rockwell Automation:
lnkd.in/dwAD-cdd
◾ Link valores de filtro Siemens modelo SIMATIC S7 S7-1200:
lnkd.in/dYiTsGkN.
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