ROS 개발환경 구축 Chapter1-2. Ubuntu 20.04 가상머신 설치
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Chapter1-2. Ubuntu 20.04 가상머신 설치
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개발환경
Ubuntu 20.04
ROS noetic
VMware Workstation 16 Player
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@임승범-i4i 2 жыл бұрын
안녕하세요! 듀얼부팅으로 진행하려다 가상머신으로 먼저 ROS 입문하게 되었습니다. Gazebo를 이용해보려고 하는데 가상머신을 활용하면 좀 더 느리다던가 혹은 튕긴다던가 이런 오류가 발생할 수 있나요?
@PigeonSenseiRobotics 2 жыл бұрын
안녕하세요, 가상머신 하드웨어 성능 설정에 따라서 속도 차이가 있을 수도 있습니다.
@임승범-i4i 2 жыл бұрын
@@PigeonSenseiRobotics 항상 친절한 답변 감사합니다^^
@권민욱-j9g 2 жыл бұрын
안녕하세요 맥북 프로 m1을 샀는데 이 노트북에 우분트를 듀얼부팅으로 깔 수 있는 방법이 없는 것 같아 가상머신을 이용하여 우분투를 설치했습니다. 살짝 렉 걸리지만 이걸로 ROS사용하는데 지장이 있을까 걱정이 되어 질문드립니다ㅠㅠ
@PigeonSenseiRobotics 2 жыл бұрын
학습용으로는 크게 지장이 없습니다. 성능 문제는 하드웨어 성능 분배를 높게 주시면 빨라질겁니다.
@권민욱-j9g 2 жыл бұрын
@@PigeonSenseiRobotics 답변해주셔서 정말 감사드립니다!! 졸업작품으로 터틀봇3 (ROS1)를 사용하여 자율주행을 구현하려고했습니다 하드웨어 성능 분배를 높게 주는 방법이 따로있을까요 너무 많이 물어봐서 죄송합니다ㅠㅠ
@PigeonSenseiRobotics 2 жыл бұрын
@@권민욱-j9g 1:48 참고하세요
@권민욱-j9g 2 жыл бұрын
@@PigeonSenseiRobotics 아 맥북에는 UTM을 설치해서요ㅠㅠ 아무튼 정말 친절한 답변 감사합니다!
@김한식-v7w 2 жыл бұрын
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